公开(公告)号：KR100907279B1

公开(公告)日：2009-07-13

申请号：KR1020070041133

申请日：2007-04-27

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 우병철 ,  홍도관 ,  김종무 ,  장정환

IPC: H02K41/02

Abstract: 본 발명은 이동자와 고정자 사이에서 추력 방향에 수직한 방향으로 발생하는 흡인력을 대칭되는 방향에서 상쇄시킬 수 있도록 원형 구조의 이동자가 고정자 안에서 왕복 운동하는 형태의 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선형 액츄에이터는 이동자와 고정자를 포함하고, 상기 이동자가 상기 고정자의 일정 위치를 따라 선형 운동하며, 상기 이동자는 원형 구조이고, 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동한다. 상기 왕복 운동 중에 상기 이동자와 상기 고정자 사이에 발생하는 흡인력이 대칭되는 방향에서 서로 상쇄될 수 있다.
선형 액츄에이터, 선형 전동기, 이동자, 고정자, 볼 부시, 비자성체, 돌기

公开(公告)号：KR1020080058572A

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：KR1020060132404

申请日：2006-12-22

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 우병철 ,  홍도관 ,  김종무 ,  장정환

IPC: H02K41/02

Abstract: A stator core shape of a transverse flux linear motor is provided to reduce an amount of a winding coil by 30% or more in comparison with a conventional motor. A stator core shape of a transverse flux linear motor includes an upper stator core(10), a first coil(14), a lower stator core(12), a second coil(16), and a mover(20). A first left core(10a) and a first right core(10b) which are in contact with a top surface of the mover are disposed in both end portions of the upper stator core. The first coil is wound around a first coil winding terminal(10c) of the upper stator core in a longitudinal direction. A second left core(12a) and a second right core(12b) in contact with a bottom surface of the mover are disposed in both end portions of the lower stator core. The mover is disposed between the upper stator core and the lower stator core. The second coil is wound around a second coil winding terminal(12c) of the lower stator core in the longitudinal direction.

Abstract translation: 提供横向磁通线性电动机的定子铁心形状，以将传统电动机的绕组线圈的数量减少30％或更多。 横向磁通线性电动机的定子铁芯形状包括上定子铁芯（10），第一线圈（14），下定子铁芯（12），第二线圈（16）和动子（20）。 与上定子芯的两端部配置有与动子的顶面接触的第一左芯（10a）和第一右芯（10b）。 第一线圈沿纵向卷绕在上定子芯的第一线圈绕组端子（10c）周围。 在下定子芯的两端部设置有与动子的底面接触的第二左芯（12a）和第二右芯（12b）。 动子设置在上定子芯和下定子芯之间。 第二线圈沿着纵向缠绕在下定子芯的第二线圈绕组端子（12c）周围。

公开(公告)号：KR1020060054859A

公开(公告)日：2006-05-23

申请号：KR1020040093694

申请日：2004-11-16

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 구대현 ,  김종무 ,  강도현 ,  홍정표

IPC: H02J17/00

Abstract: 본 발명은 비접촉 전력 전달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 비접촉 전력 전달 장치에 적용되었던 릿치 와이어 코일(Litz wire Coil)과 페라이트 코어(Ferrite Core)를 각각 시트코일(Sheet Coil)과 아몰포스 코어(Amorphous Core)로 대체하는 시트코일과 아몰포스 코어를 적용한 비접촉 전력 전달 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 시트코일과 아몰포스 코어를 적용한 비접촉 전력 전달 장치는 두 개의 기둥부와 상기 기둥부를 받치는 받침대로 구성되고, 두 개의 기둥부 각각에는 상부측으로 홈이 파여진 구조로 이루어져 길이방향을 따라 설치된 트랙과; 얇은 박막의 띠 형상으로 된 절연된 시트코일이 여러 번 감겨져 환형의 폐회로를 구성하여 상기 트랙의 양쪽 기둥부의 상부측 홈에 삽입된 1차 트랙코일과; 얇은 박막의 띠 형상으로 된 절연된 시트코일이 여러 번 감겨져 장방형의 폐회로를 구성하고, 상기 1차 트랙코일의 내부에 비접촉으로 위치하며 길이방향을 따라 운동하는 2차 픽업코일과; 중앙과 양 측면에 3개의 기둥이 형성되는 E자형의 구조를 가지고, 중심부가 상기 2차 픽업코일의 내부에 삽입되고, 측면부가 상기 트랙 양쪽 기둥부의 외측에 위치하며 아몰포스로 적층된 픽업코어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
비접촉, 전력 전달, 전자기 유도, 시트코일, 아몰포스

公开(公告)号：KR100398659B1

公开(公告)日：2003-09-19

申请号：KR1020010049847

申请日：2001-08-20

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 강도현 ,  김종무

IPC: H02K33/12

Abstract: PURPOSE: A transverse flux linear motor type excitor is provided to increase thrust and improve power generating efficiency, while eliminating the necessity of arranging a coil at the movable unit. CONSTITUTION: A transverse flux linear motor type excitor comprises a fixed unit(1) including a plurality of iron cores(3) arranged in a lengthwise direction, coils(4) wound at both sides of the iron cores, and a hollow movement path formed by arranging iron cores to be opposed with each other; and a movable unit(2) including a plurality of iron cores arranged in a lengthwise direction, and permanent magnets arranged between iron cores in such a manner that permanent magnets are opposed with each other, wherein the movable unit moves along the movement path of the fixed unit. The iron cores of the fixed unit are skewed so that forces are generated in the same direction by the flux of the fixed unit and the flux of the movable unit in the air gap where the iron core of the fixed unit and the iron core of the movable unit are opposed with each other.

Abstract translation: 目的：提供横向磁通线性电动机型励磁器，以增加推力并提高发电效率，同时消除了在可移动单元上布置线圈的必要性。 一种横向磁通线性电动机型励磁装置，它包括一个固定单元（1），它包括多个纵向排列的铁芯（3），缠绕在铁芯两侧的线圈（4）和形成的中空运动路径 通过将铁芯彼此相对地布置; 以及包括沿长度方向布置的多个铁芯的可移动单元（2），以及以永磁体彼此相对的方式布置在铁芯之间的永磁体，其中，可移动单元沿着 固定单位。 固定单元的铁芯倾斜，使得固定单元的磁通和可移动单元的磁通在相同方向上产生在固定单元的铁芯和铁芯的空气间隙中的磁通 可动单元彼此相对。

公开(公告)号：KR1020010035552A

公开(公告)日：2001-05-07

申请号：KR1019990042181

申请日：1999-10-01

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 박정우 ,  구대현 ,  김종무 ,  정연길

IPC: B60K7/00

Abstract: PURPOSE: A power wheel is an integral combination of an electromotor and a wheel, which is light-weighted and highly efficient. CONSTITUTION: A power wheel comprises an embedded type permanent-magnet synchrony-motor(3), a reducer(7) and a vehicle control part. The motor(3) is controlled by a wheel control unit and receives electricity from a battery to generate driving force. The reducer(7) decelerates the output power of the motor(3) to an appropriate level and transmits the power to a car wheel(5) connected therewith. The vehicle control part controls all the process based on order inputted by a driver. The motor(3) and the reducer(7) are integrally engaged with the wheel(5) with a single shaft sharing.

Abstract translation: 目的：电动轮是电动机和车轮的整体组合，重量轻且高效。 构成：电动轮包括嵌入式永磁同步电动机（3），减速器（7）和车辆控制部件。 马达（3）由车轮控制单元控制，并从电池接收电力以产生驱动力。 减速器（7）将马达（3）的输出功率减速到适当的水平，并将功率传递给与其连接的车轮（5）。 车辆控制部分根据驾驶员输入的命令控制所有过程。 电动机（3）和减速器（7）与车轮（5）整体接合，具有单轴共享。

公开(公告)号：KR1020010001044A

公开(公告)日：2001-01-05

申请号：KR1019990020013

申请日：1999-06-01

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김종무 ,  조기연 ,  변영복 ,  김은수 ,  김태진 ,  서정일

IPC: H02P6/06

Abstract: PURPOSE: A servo controller for driving a permanent magnet-type servo motor and a method of controlling the servo motor are provided to enhance reliability and reduce cost by realizing a complicated algorithm by a simple software and simplifying a control circuit. CONSTITUTION: An inverter(20) intermittently outputs an input power according to intermittent control signals of a pulse width modulating circuit(10). A permanent magnet type synchronous motor(30) is driven by output signals from the inverter(20). A current command value determining unit(50) compares a command velocity with the rotation speed of the motor(30). A coordinate converting unit(70) converts currents of a stationary three phase coordinate system measured via an analog/digital converter(60) into currents of a synchronous two phase coordinate system. A current controller compensating unit(80) compares current command values from the determining unit(50) with the currents converted by the coordinate converting unit(70) to output command voltages, and then compensates interference included in the command voltages to output compensated command voltages. A voltage command compensating unit(90) compares the command voltages with the maximum output voltage to determine final command voltages. A coordinate inverting unit(100) inverts the final command voltages into final command voltage signals of a three phase coordinate system.

Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动永磁式伺服电机的伺服控制器和一种控制伺服电机的方法，通过简单的软件实现复杂的算法，简化控制电路，提高可靠性，降低成本。 构成：逆变器（20）根据脉冲宽度调制电路（10）的间歇控制信号间歇地输出输入电力。 永磁式同步电动机（30）由来自逆变器（20）的输出信号驱动。 电流指令值确定单元（50）将指令速度与电动机（30）的转速进行比较。 坐标转换单元（70）将经由模拟/数字转换器（60）测量的静止三相坐标系的电流转换为同步两相坐标系的电流。 电流控制器补偿单元（80）将来自确定单元（50）的电流指令值与由坐标转换单元（70）转换的电流相比较以输出指令电压，然后补偿包括在指令电压中的干扰，以输出补偿的指令电压 。 电压指令补偿单元（90）将指令电压与最大输出电压进行比较，以确定最终的指令电压。 坐标反转单元（100）将最终指令电压转换成三相坐标系的最终指令电压信号。