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公开(公告)号:KR101041401B1
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:KR1020090043355
申请日:2009-05-19
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
Abstract: 빗물 배출 통로를 구비한 도로 또는 철도 차량용 정거장이 개시된다. 본 발명의 빗물 배출 통로를 구비한 도로 또는 철도 차량용 정거장은, 도로 또는 철도에서 운행되는 도로 또는 철도 차량을 이용하기 위한 다수의 승객이 대기하는 대기공간을 가지며 다수의 승객이 도로 또는 철도 차량으로 승차하기 위한 승차출구가 마련된 제1 단위 모듈과, 제1 단위 모듈의 대기공간과 연통되는 공간이 마련되며 제1 단위 모듈과 결합되는 제2 단위 모듈을 포함하는 정거장 몸체부; 및 정거장 몸체부의 상측을 덮는 덮개부를 포함하며, 덮개부는, 양단부로부터 중심부를 향하여 경사가 형성되어 빗물을 상기 중심부에 모을 수 있도록 마련되는 한 쌍의 경사면; 및 중심부에 모인 빗물을 외부로 배출할 수 있도록 제1 단위 모듈과 제2 단위 모듈의 연결지점에서 덮개부의 길이방향과 교차하는 방향으로 마련되는 빗물 배출 통로부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 빗물을 일정한 경로를 따라 정거장 밖으로 유출시킬 수 있도록 함으로써, 우천시에도 승객이 쾌적하면서도 편한 환경에서 도로 또는 철도 차량을 기다릴 수 있게 된다.
정거장, 도로, 철도, 덮개-
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公开(公告)号:KR101009325B1
公开(公告)日:2011-01-18
申请号:KR1020080134769
申请日:2008-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전차륜 조향방식으로 운행되는 굴절 차량에 적합한 차륜 제어방법을 제공함으로써 정밀한 운행제어가 가능함은 물론, 곡선 구간 진입시 굴절 차량이 차선 밖으로 벗어나는 것을 최소화하는 스윙 아웃 최소화 루틴을 적용함으로써 안전운행이 가능하도록 하는 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 조향각 제어용 전자제어장치를 이용한 전차륜 조향방식 굴절 차량의 차륜 제어방법에 있어서, 차륜의 조향에 사용되는 각종 신호를 입력받아 처리하도록 상기 전자제어장치의 내부 모듈을 설정하는 제1단계와, 상기 굴절 차량의 주행시, 상기 전자제어장치에서 전방축 차륜의 조향각 신호와, 굴절각 신호 및 속도 신호를 입력받아 처리함으로써 후방축 차륜의 조향각을 자동으로 제어하는 제2단계 및 상기 굴절 차량의 주행을 마친 후, 외부로부터 입력된 대기 모드 신호에 따라 상기 전자제어장치를 재설정하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
굴절 차량, 전차륜 조향, 전자제어장치, 조향각, 굴절각, 차속, 스윙 아웃-
公开(公告)号:KR101007186B1
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:KR1020090040732
申请日:2009-05-11
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B19/05
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 캔 통신에 의해 주변 장치들과 연결되는 중앙 제어기와, 상기 중앙 제어기의 캔 메시지에 의해 활성화되는 다수의 멀티플렉서(Mux, Multiplexer)를 포함하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 있어서, 상기 중앙 제어기는 2개의 다중화 캔 노드(CAN node)로 분할되고, 상기 다수의 멀티플렉서는 2개의 다중화 캔 노드에 제1 및 제2 브랜치(Branch)에 연결되어 각각 고유 코드를 할당받아 저장하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 운전 조작 스위치 및 센서, 각종 ECU 등의 차량 내의 다양한 장치와 연결되어 상태 모니터링이 가능함으로써 전원 단락과 과전압 보호가 가능하고, 2개의 다중화된 브랜치에 여러개의 멀티플렉서가 변경 또는 추가, 삭제가 가능함으로써 변경이 용이한 입출력 로직 구조를 가지고 있다.
바이모달 트램, 차량 제어장치, 중앙 제어기, 멀티플렉서, 디멀티플렉서-
公开(公告)号:KR1020100076649A
公开(公告)日:2010-07-06
申请号:KR1020080134769
申请日:2008-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A wheel control method of an articulated vehicle of an entire wheel steering type is provided to enable safe operation by applying a swing-out minimization routine which minimizes the possibility an articulated vehicle gets out of a lane when entering a curved section. CONSTITUTION: A wheel control method of an articulated vehicle of an entire wheel steering type is as follows. In order to receive and process various kinds of signals used for the wheel steering, the internal module of an electronic control unit is set(S100). In the driving of the articulated vehicle, the steering angle of a rear shaft wheel is automatically controlled by receiving and processing the steering angle signal, the refraction angle signal, and the speed signal of a front shaft wheel from the electronic control unit(S200). After completing the driving of the articulated vehicle, the electronic control unit is reset according to the standby mode signal input from outside(S300). If a setting message is input as soon as the speed of the articulated vehicle becomes 0km/h, a parameter applied in the wheel steering is set(S320).
Abstract translation: 目的:提供整个车轮转向型铰接车辆的车轮控制方法,通过应用最小化关节运动车辆进入弯道部分时从车道出来的可能性的摆动最小化程序来实现安全运行。 构成:整个转向轮的铰接车辆的车轮控制方法如下。 为了接收和处理用于车轮转向的各种信号,设置电子控制单元的内部模块(S100)。 在关节式车辆的驱动中,通过从电子控制单元(S200)接收和处理前轴轮的转向角信号,折射角度信号和速度信号来自动控制后轴轮的转向角, 。 在完成关节运动车辆的驱动之后,根据从外部输入的待机模式信号来复位电子控制单元(S300)。 如果关节式车辆的速度变为0km / h,则输入设定消息,则设定在车轮转向中应用的参数(S320)。
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公开(公告)号:KR1020100062247A
公开(公告)日:2010-06-10
申请号:KR1020080120738
申请日:2008-12-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: An electric control unit test system for controlling a steering angle and a method are provided to reduce the development period of a front wheel steering mode vehicle by testing an electric control unit for a controlling a steering link in a virtual driving environment. CONSTITUTION: An electric control unit test system for controlling a steering angle(100) comprises: a software part(110) which supplies the steering information of a front wheel in virtual and determines the steering condition of a rear axis wheel which is located behind the front wheel; an ECU module(130) which is inputted the steering information from the software part, calculates a required steering angle for the rear axis wheel, and controls a steering link(142) of the rear axis wheel according to the calculated steering angle; and a hardware part(140) which includes the steering link controlled with the ECU module unit and feeds back the steering angle data of the controlled steering angle of the steering link to the software part. The ECU module is able to be tested by determining the steering condition of the rear axis wheel.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制转向角的电气控制单元测试系统和方法,用于通过测试用于控制虚拟驾驶环境中的转向链路的电气控制单元来减少前轮转向模式车辆的显影周期。 构成:用于控制转向角(100)的电气控制单元测试系统包括:软件部分(110),其提供虚拟的前轮的转向信息,并且确定位于后方的后轮的转向状态 前轮; 从软件部分输入转向信息的ECU模块(130)计算出后轮的所需转向角,根据计算出的转向角度控制后轮车轮的转向连杆(142); 以及硬件部件(140),其包括由ECU模块单元控制的转向链路,并将转向链路的受控转向角的转向角数据反馈到软件部件。 ECU模块能够通过确定后轮车轮的转向状况进行测试。
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公开(公告)号:KR1020100050036A
公开(公告)日:2010-05-13
申请号:KR1020080109121
申请日:2008-11-04
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B60N2/2857 , B60N2/2884 , B60N2/3081 , B60Y2200/143 , B60Y2200/30
Abstract: PURPOSE: A vehicle of a low height with a baby seat is provided so that the space utilization of a vehicle increases because baby seat is displaced at the upper part of a wheel cover. CONSTITUTION: A vehicle of a low height with a baby seat(130) is installed at the upper part of a wheel cover(110). A impact absorption unit(120) is installed between the baby seat and the wheel cover. The impact absorption unit comprises a guide groove, the lifting cover of a plate form, an elastic spring and a projection for limiting raise. The guide groove is formed at the upper part of the wheel cover with a given depth. The lifting cover moves up and down along the guide groove. The baby seat is installed on the upper surface of the lifting cover. The elastic spring is sandwiched between the lifting cover and the guide groove. The raise limiting projection is installed at the rim of the upper part of the guide groove to limit the raise of the lifting cover.
Abstract translation: 目的:提供具有婴儿座椅的低高度的车辆,使得由于婴儿座椅在车轮罩的上部位移而导致车辆的空间利用率增加。 构成:具有婴儿座椅(130)的低高度的车辆安装在车轮罩(110)的上部。 在婴儿座椅和轮罩之间安装有冲击吸收单元(120)。 冲击吸收单元包括导向槽,板形的提升盖,弹性弹簧和用于限制升高的突起。 引导槽形成在车轮盖的上部,具有给定的深度。 提升盖沿导槽移动上下移动。 婴儿座椅安装在提升罩的上表面。 弹性弹簧被夹在提升罩和引导槽之间。 升降限制突起安装在引导槽的上部的边缘处以限制提升盖的升高。
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