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公开(公告)号：KR1020160027817A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116412
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/28 , G01S19/13 , G01S19/14 , B60W40/02 , B60W30/12 , G01S19/25 , G08G1/16
Abstract: 본발명은 GPS(global positioning system) 정보와지도정보의정밀도에따라영상센서및 거리센서의융합방법을달리하여정확한주행환경을인식하고그에따른상황대처가가능하게하는자율주행차량의주행환경인식장치및 방법에관한것으로, 위성으로부터위성신호를수신하는위성항법수신기와, 지도데이터가저장된지도저장부와, 차량의주변영상을촬영하는영상센서와, 상기차량의주변에위치하는객체를감지하는거리센서와, 상기위성항법수신기의수신상태및 지도데이터의정밀도에따라상기영상센서와거리센서에의해측정된정보의융합방법을결정하여주행환경을인식하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别自主车辆的驾驶环境的装置和方法，允许每种不同的方法根据全球定位系统（GPS）信息和地图信息的精度来融合图像传感器和距离传感器 从而识别准确的驱动环境并根据识别的驱动环境来处理情况。 用于识别自主车辆的驱动环境的装置包括：卫星导航接收器; 地图存储部分; 图像传感器; 距离传感器; 和控制部分。 卫星导航接收机从卫星接收卫星信号。 地图存储部存储地图数据。 图像传感器拍摄车辆周围的图像。 距离传感器感测位于车辆周围的物体。 控制部分根据卫星导航接收机的接收状态和地图数据的精确程度来确定由图像传感器和距离传感器测量的信息的融合方法，以识别驱动环境。
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公开(公告)号：KR1020150041945A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972 , G01S7/497 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/93 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于校正多层激光雷达的光束角的设备。 本发明提出了一种安装在汽车前部的多层操作者豆纠正装置及其方法，通过校正多层激光雷达束角度，向用户提供正确和高密度的信息，为三维 地理空间。 为此，用于校正多层激光雷达的光束角的装置包括：存储部分，其存储边界角和多层激光雷达的安装高度（h）; 光束受光部，其接收向最下层拍摄的返回光束; 当由上述光束接收部分接收到的超过1号临界尺寸的光束的脉冲宽度和从超过1号临界尺寸的光束计算出的距离时，地面数据检测器检测来自地面数据的光束落在范围内 1号关键维度; 射束角计算部，其通过使用存储在上述存储部中的多层激光雷达的安装高度来计算多层激光雷达的射束角; 光束角度选择部分，当从上述光束角计算部分计算的光束角度落入2号临界尺寸内时，选择光束角度; 以及光束角校正部，其使用由上述光束角选择部选择的光束角度来校正初始光束角。
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公开(公告)号：KR1020130058362A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124332
申请日：2011-11-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/162 , B60W30/17 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60Y2400/16
Abstract: PURPOSE: A video information-based group driving system is provided to detect generation of abnormality in an intervehicular communication system for grouped driving vehicles, and to supply the alternative information when the abnormality of the communication system arises. CONSTITUTION: A video information-based group driving system comprises a camera(10), a brake lamp tracking unit(20), a radar sensor(30), a steering angle calculating information storage unit(40), a car speed and steering control unit(50), and a control unit(60). The control unit analyzes the information which is output from the brake lamp tracking unit based on the data which are stored in the steering angle calculating information storage unit, and detects the changes of the steering of a preceding car. The control unit grasps a brake operating situation of the preceding car in real time. The control unit maintains a constant interval between a car and the preceding car by controlling the car speed and steering control unit based on the preceding car information and the signal which is output from a radar sensor. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Brake lamp tracking unit; (30) Radar sensor; (40) Steering angle calculating information storage unit; (50) Car speed and steering control unit; (60) Control unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于视频信息的组驱动系统，用于检测用于分组驾驶车辆的间歇通信系统中的异常的产生，并且在通信系统的异常出现时提供替代信息。 构成：基于视频信息的组驱动系统包括照相机（10），制动灯跟踪单元（20），雷达传感器（30），转向角计算信息存储单元（40），轿厢速度和转向控制 单元（50）和控制单元（60）。 控制单元基于存储在转向角计算信息存储单元中的数据分析从制动灯跟踪单元输出的信息，并检测前一轿厢的转向的变化。 控制单元实时掌握前一轿厢的制动操作状态。 控制单元通过基于先前的轿厢信息和从雷达传感器输出的信号控制轿厢速度和转向控制单元来保持轿厢与前一轿厢之间的恒定间隔。 （附图标记）（10）相机; （20）制动灯跟踪单元; （30）雷达传感器; （40）转向角计算信息存储单元; （50）车速和转向控制单元; （60）控制单元
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