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公开(公告)号：KR102215325B1
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：KR1020170026343
申请日：2017-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/10 , B60W30/095 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/12
Abstract: 개시된발명은차량의위치추정장치및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 차량을검출하기위한차량센서; 타차량으로부터타 차량주행정보를수신하기위한통신부; 및차량센서로부터검출된차량의정보와타 차량으로부터전달된타 차량주행정보를기초로자 차량위치및 타차량이동궤적을검출하고, 타차량의주행예상경로를예측한후 지도내 주행예상경로와타 차량의주행예상경로를매칭하여자 차량의위치를보정하는제어부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101728323B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150143937
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 선행차량및 선선행차량의주행정보에기초하여주행속도를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 전방물체를감지하는거리센서; 및상기거리센서의감지결과를기초로주행차로와동일한차로를주행하는선행차량및 선선행차량의존재를결정하고, 상기선행차량및 상기선선행차량의주행정보에따라결정되는주행속도로주행하도록상기구동부를제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170025898A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150123001
申请日：2015-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60R21/0134
CPC classification number: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B62D15/00 , B62D15/026 , G07C5/02
Abstract: 개시된실시예는선행차량의비정상주행을검출하여운전자에게알려주고, 선행차량의비정상주행시 선행차량과의거리를늘리거나선행차량을회피하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량외부의정보를획득하는센서; 상기센서에서획득한정보를이용하여차선과선행차량의주행궤적간의오차및 상기선행차량의가속도의변화를결정하고, 상기오차및 가속도의변화에기초하여상기선행차량의이상(異常)주행여부를결정하는프로세서; 및상기선행차량의이상주행을알리는메시지를표시하는디스플레이;를포함한다.
Abstract translation: 本公开的形式提供了用于控制异常驾驶的车辆和方法，其通知驾驶员异常驾驶，并且在异常驾驶中增加与前方的汽车的距离或避免前方的轿厢。 车辆包括用于获取关于车辆周围环境的信息的传感器，用于基于由传感器获得的信息来确定行驶前的错误和前方的行驶轨迹以及前方的轿厢的加速度变化的处理器， 以及基于加速度的错误和改变来确定前方的轿厢是否被异常地驱动，以及用于显示表示前方的轿厢被异常地驱动的消息的显示。
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公开(公告)号：KR101714118B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140136643
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에관한것으로, 자율주행토크와스티어링컬럼토크사이의오차발생시, 요레이트또는가속도를기반으로자율주행토크를증가시키거나감소시키는속도를조절함으로써, 운전자가느끼는이질감을최소화하는자율주행차량의주행모드전환제어장치를제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은자율주행차량의주행모드전환제어장치에있어서, 자율주행토크를측정하는자율주행토크검출부; 스티어링컬럼에가해지는토크(이하, 컬럼토크)를측정하는컬럼토크검출부; 차량의요레이트를측정하는요레이트측정부; 및자율주행모드에서운전자의개입이있는경우, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하면자율주행토크를서서히감소시켜모드전환완료시간을증가시키고, 상기측정된요레이트가제 1 임계치를초과하지않으면자율주행토크를신속히감소시켜모드전환완료시간을감소시키는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，其目的在于提供一种用于控制自主车辆的行驶模式切换的装置，当自主行驶转矩和转向柱扭矩之间出现误差时 控制基于偏航率或加速度的速度增加或减小自主行驶扭矩，从而最小化驾驶员感觉到的差异感。 为此，根据本发明的用于控制自动车辆的行驶模式切换的装置包括：自主行驶扭矩检测单元，其测量自主行驶扭矩; 柱扭矩检测单元，其测量施加到转向柱的扭矩（以下称为柱力矩）; 横摆率测量单元，其测量车辆的偏航率; 以及控制单元，当驾驶员在自主行驶模式中进行干预时，通过在所测量的横摆率超过第一阈值时逐渐减小自主行驶转矩来增加模式切换完成时间，并且通过快速降低模式切换完成时间 当所测量的横摆角速度不超过第一阈值时的自主行驶扭矩。
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公开(公告)号：KR101679911B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供一种车辆定位装置和方法，其能够更准确地测量行驶车辆的位置而不与DGPS相互操作。 该方法包括基于由周围车辆和行驶车共享的各GPS卫星的坐标来计算行驶车辆的位置。 另外，根据行驶车辆的基准来计算周边车辆的位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101655606B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140178540
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/93 , G01S17/10 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법에관한것으로, 시간에따른각 오브젝트의위치를예측하고, 추적이력이오래된오브젝트를우선순위로, 해당예측영역과중첩되는복수의군집을하나의오브젝트로인식함으로써, 정확도높게오브젝트를추적할수 있는라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치에있어서, 추적중인각 차량의위치정보및 속도정보를시간대별로저장하는저장부; 상기저장부에저장되어있는시간대별각 차량의위치정보및 속도정보를기반으로이후시간에각 차량이위치할것으로예상되는영역(이하, 예측영역)을산출하는예측영역산출부; 도로상에서차량의전방을향해레이저펄스를발사한후 반사되는레이저펄스로부터포인트클라우드데이터를생성하는라이다; 상기라이다에의해생성된포인트클라우드데이터를군집화하는군집화부; 및추적이력이오래된차량을우선순위로, 상기예측영역산출부에의해산출된각 차량의예측영역과중첩되는복수의군집을해당차량으로인식하는추적부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160070564A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177685
申请日：2014-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/38 , H04W52/383 , H04W88/02
Abstract: HV(Host Vehicle)이개시된다. 본 HV는적어도하나의주변차량과의거리를센싱하는센서부, 주변차량과무선통신을수행하는통신부, 센싱된적어도하나의주변차량각각의차로를인식하는차로인식부, 주변차량각각의거리및 차로정보에기초하여, 거리순으로통신후보군을생성하는제어부를포함한다. 이에따라, 장치의사용성및 효율성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了本车辆（HV）。 HV包括：传感器单元，其感测到一个或多个相邻车辆的距离; 通信单元，与相邻的车辆执行无线通信; 车辆路径识别单元，其识别由所述传感器单元感测到的相邻车辆的各个路径; 以及控制单元，其基于车辆路径信息和到每个相邻车辆的距离，以距离顺序生成通信候选组。 因此，HV可以提高设备的可用性和效率。
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公开(公告)号：KR1020160024297A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T7/97
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及夜间驾驶车辆时的车辆行人检测装置及其方法。 根据本发明，行人检测装置包括：第一摄像机，用于在夜间驾驶车辆时拍摄包括车辆周围环境的颜色信息的第一图像; 第二相机，用于拍摄包括关于车辆周围环境的热分布信息的第二图像; 行人检测单元，用于通过使用所述颜色信息从所述第一图像检测非步行者区域;以及通过从所述第二图像排除所述非步行者区域来检测步行者区域; 以及用于使步行者区域与第二图像相匹配的显示单元以显示它们。
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公开(公告)号：KR1020160013713A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095874
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 본발명은자율주행차량의전역경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의전역경로생성장치는차량내 장착되는하나이상의센서들로구성된센서모듈과, 무선통신을통해교통정보를수신하는교통정보수신부와, 상기교통정보에근거하여하나이상의후보경로를생성하는경로생성부와, 상기센서들의인식률및 상기교통정보를이용하여상기후보경로의구간별주행난이도를평가하는난이도평가부와, 상기주행난이도평가를고려하여상기후보경로를평가하여최종적으로자율주행경로를선정하는자율주행경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的全局路径生成装置及其方法。 根据本发明的用于自主车辆的全局路径产生装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器; 用于通过无线通信接收交通信息的交通信息接收部分; 路径生成部，其基于所述交通信息生成一个以上的候选路径; 使用所述交通信息和所述传感器的识别率来评价所述候选路径的每个区域的驾驶难度等级的难度等级评价部; 以及自动驾驶路径选择部，其通过考虑驾驶难度等级评价来最终评估候选路径来最终选择自主驾驶路径。
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公开(公告)号：KR101558660B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
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