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公开(公告)号：KR102131387B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：KR1020140175973
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/89 , G01S17/93 , B60R21/0134 , B60W30/095
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公开(公告)号：KR101745156B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150147438
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은차간거리조절장치및 그방법에관한것으로, 군집주행시 V2X(Vehicle to Everything) 통신지연에따른메시지의수신지연시간을고려하여선행차량과의이격거리를조절함으로써, 통신이불안정한경우에도안정적인군집주행이가능하게하는차간거리조절장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은군집주행시차간거리조절장치에있어서, 메시지를수신하는메시지수신부; GPS 신호에동기화된시간에기초하여상기메시지수신시간을측정하는시간측정부; 상기시간측정부에의해측정된수신시간과상기메시지수신부에의해수신된메시지의타임스탬프에기초하여지연시간을검출하는지연시간검출부; 및상기지연시간검출부에의해검출된지연시간을이용하여선행차량과의기준이격거리를조절하는차간거리조절부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170046902A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147082
申请日：2015-10-22
IPC: B60W40/10 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2600/00 , B62D15/026 , B62D15/0265 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06K9/4671 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 1。一种用于控制车辆和车辆的方法，所述方法包括以下步骤：从多个图像中检测拍摄道路的多个图像的图像拍摄单元和道路上的道路标记， 确定车辆的第一估计位置，基于关于车辆行驶的信息确定车辆的第二估计位置，使用第一估计位置和第二估计位置确定车辆的最终估计位置 和一个车辆控制单元。
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公开(公告)号：KR101610502B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140116412
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 GPS(global positioning system) 정보와지도정보의정밀도에따라영상센서및 거리센서의융합방법을달리하여정확한주행환경을인식하고그에따른상황대처가가능하게하는자율주행차량의주행환경인식장치및 방법에관한것으로, 위성으로부터위성신호를수신하는위성항법수신기와, 지도데이터가저장된지도저장부와, 차량의주변영상을촬영하는영상센서와, 상기차량의주변에위치하는객체를감지하는거리센서와, 상기위성항법수신기의수신상태및 지도데이터의정밀도에따라상기영상센서와거리센서에의해측정된정보의융합방법을결정하여주행환경을인식하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101601475B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150043892A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122871
申请日：2013-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에 따른라이더센서의군집화조절방법은 (a) 해당차량의우천감지센서값을출력하는단계와, (b) 주행차선의정보를입력하는단계와, (c) 주행차선내의물체정보를취득하는단계와, (d) 상기물체의쪼개짐현상발생여부를판단하는단계와, (e) 군집화임계(Threshold) 값을조정하는단계와, (f) 상기조정된군집화임계값을적용하여상기물체의쪼개짐현상발생여부를재 판단하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于聚类LADAR传感器的方法包括：（a）输出车辆的雨检测传感器值的步骤; （b）进入行车道信息的步骤; （c）获取驾驶车道上物体的信息的步骤; （d）确定物体是否发生裂纹的步骤; （e）调整分组阈值的步骤; 以及（f）重新确定是否发生了对象的破裂的步骤，应用修改的分组阈值。
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公开(公告)号：KR101500082B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130065786
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 본 발명은 주행차로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 복수의 주행환경정보 수집수단으로부터 획득한 각각의 주행환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 감지된 각각의 주행환경정보 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 차량의 현재 주행차로를 판단하는 주행차로 판단부, 및 상기 판단 결과로서 인식된 주행차로 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140143963A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065786
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 본 발명은 주행차로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 복수의 주행환경정보 수집수단으로부터 획득한 각각의 주행환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 감지된 각각의 주행환경정보 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 차량의 현재 주행차로를 판단하는 주행차로 판단부, 및 상기 판단 결과로서 인식된 주행차로 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 驾驶车道识别装置及其方法技术领域本发明涉及行驶车道识别装置及其方法。 驾驶车道识别装置包括驾驶环境检测单元，其检测从各驾驶环境信息收集装置得到的驾驶环境信息; 驾驶车道确定单元，通过组合来自至少两个驾驶环境信息收集装置的驾驶环境信息来确定车辆的当前行驶车道; 以及作为所述识别的结果输出识别的行驶车道信息的输出单元。
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公开(公告)号：KR1020140069384A
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120135335
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L47/365
Abstract: The present invention relates to a device and a method for transmitting packet data. The objective of the present invention is to provide a device and a method for transmitting packet data which can remove the necessity of transmitting receivable packet size information from a receiver to a transmitter to receive packet data by adjusting the size of the packet data depending on whether there is a response of the receiver after transmitting the packet data of a preset size to the receiver. To achieve the objective of the present invention, the device for transmitting packet data comprises a packet data transmitting unit which transmits packet data to a receiver; a response message receiving unit which receives a response message to the packet data from the receiver; a packet size adjusting unit which adjusts the size of the packet data; and a control unit which controls the packet data transmitting unit to transmit the packet data of the preset size to the receiver and controls the packet size adjusting unit to reduce the size of the packet data when the response message to the packet data is not received by the response message receiving unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于发送分组数据的装置和方法。 本发明的目的是提供一种用于发送分组数据的装置和方法，该装置和方法可以消除从接收机向发射机发送可接收分组大小信息的必要性，以便通过根据分组数据的大小来调整分组数据的大小来接收分组数据 在将预设大小的分组数据发送到接收机之后，存在接收机的响应。 为了实现本发明的目的，用于发送分组数据的装置包括：分组数据发送单元，其将分组数据发送到接收机; 响应消息接收单元，其从所述接收机接收对所述分组数据的响应消息; 调整分组数据的大小的分组大小调整部; 以及控制单元，其控制分组数据发送单元向接收器发送预设大小的分组数据，并且当分组数据的响应消息未被接收到分组数据的响应消息时，控制分组大小调整单元以减小分组数据的大小 响应消息接收单元。
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公开(公告)号：KR1020140053723A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120119992
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/42 , G01S13/52 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G01S2013/9375
Abstract: The present invention relates to a lane recognition method capable of recognizing the location of a lane where a vehicle is located by using radar and a camera, and a system. For the above-mentioned purpose, an embodiment of the present invention relates to a method for recognizing the lane where the vehicle is located by using an object detector for detecting the location of a fixed object at the right and left sides of a road toward the direction of travel, and a video camcorder for taking the pictures of a road image. The present invention comprises the steps for: obtaining the location of the fixed object by using the object detector; obtaining the road image of the front by using the image camcorder; calculating the total width of the road based on the fixed object at the right and left sides; calculating the lane width from the road image; and calculating the current lane where the vehicle is located based on the calculated lane width and the total width of the road.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用雷达和相机以及系统来识别车辆所在车道的位置的车道识别方法。 为了上述目的，本发明的一个实施例涉及一种用于通过使用物体检测器来识别车辆所在车道的方法，该物体检测器用于检测在道路的左右两侧的固定物体的位置 旅行方向，以及用于拍摄道路图像的摄像机。 本发明包括以下步骤：通过使用物体检测器获得固定物体的位置; 通过使用图像摄像机获取前方的道路图像; 根据左右固定物体计算道路总宽度; 从路面图像计算车道宽度; 并且基于所计算的车道宽度和道路的总宽度来计算车辆所在的当前车道。
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