公开(公告)号：CN102196785A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN102149318A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200980135554.X

申请日：2009-09-10

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0492 ,  A61F2/60 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A41D13/1281 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6828 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/168 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明提供生物体信号测量穿戴用具，用于从穿戴者的身体表面测量生物体信号，包含：穿戴用具主体，其形成为覆盖所述穿戴者的身体表面；生物体信号检测单元，其设置在所述穿戴用具主体的内侧面的预定部位，从所述穿戴者的身体表面检测生物体信号；信号传递单元，用于输出从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号。

公开(公告)号：CN102098986A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200980128424.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  库尔特·阿蒙森 ,  罗斯登·安尔格德 ,  内森·哈丁

IPC: A61F2/60

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5051 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于连接至人的下肢外骨骼（100），包括：两个腿部支撑件（101,102），用于连接至人的下肢；外骨骼躯干（109），用于连接至人的上身，该外骨骼躯干（109）可旋转地连接至所述腿部支撑件（101,102）的大腿连接件（103,104），以使所述腿部支撑件（101,102）与所述骨骼躯干（109）之间能够弯曲和伸展；两个髋部执行器（145,146），用于在所述外骨骼躯干（109）于所述腿部支撑件（101,102）之间产生扭矩；以及至少一个动力单元（201），用于向所述髋部执行器（145,146）提供能量，其中，所述动力单元（201）用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件（101,102）的所述髋部执行器（145,146）产生扭矩曲线，使在所述步态迈步期的至少一部分中，从所述外骨骼腿部支撑件（101,102）作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。

公开(公告)号：CN101119696B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200680004814.6

申请日：2006-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 日木丰

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676

Abstract: 一种减轻使用者的束缚感，并且可以在行走中自由挥臂，而且，小型化使用便利的行走辅助装置，其具有：将在下端连接有接地构件(6)的一个以上的腿支架(2L)、(2R)；连结于腿支架上端的负荷传递部，并且，经负荷传递部由腿支架来支承使用者至少一部分的体重，其中，负荷传递部由使用者跨坐的落座构件(1)构成，在落座构件(1)的下面，设有连结于腿支架(2L)、(2R)上端的连结部(3)，连结部(3)构成为具有允许其在腿支架(2L)、(2R)的前后方向以及横向上摆动的自由度。

公开(公告)号：CN102014841A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200880128325.0

申请日：2008-03-31

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 实松涉 ,  三原泉 ,  四宫叶一

IPC: A61H1/00 ,  A63B23/00 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63G31/16

CPC classification number: A63B21/00178 ,  A61H1/005 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0056 ,  A63B22/0087 ,  A63B22/203 ,  A63B24/0021 ,  A63B24/0062 ,  A63B69/0035 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0053 ,  A63B2024/0025 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2071/0691 ,  A63B2208/02 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/14 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/73 ,  A63B2230/62

Abstract: 一种包括用于支承使用者的支承单元(2)并通过驱动支承单元(2)给使用者提供被动锻炼锻炼器械。该锻炼器械包括：运算部(C1)，其构造成基于使用者的锻炼量来计算行进距离并且由上述行进距离和预置行进路线来确定行进路线中的当前位置；显示器(D)，其用于为使用者指示行进路线中的当前位置；以及控制器(C)，其用于根据行进路线中的当前位置的倾斜度数据来改变支承单元的姿势。通过改变支承单元的姿势，将由支承单元支承的使用者的姿势调整成与倾斜度数据相对应的姿势。

公开(公告)号：CN101188991B

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200680019822.8

申请日：2006-06-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 井土哲也

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0237 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A63B69/0028 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/51

Abstract: 一种行走辅助装置(1)，其具有安装于使用者(A)腰部的身体安装部(2)、安装于各脚部的脚部安装部(3L、3R)和将各脚部安装部(3L、3R)连接于身体安装部(2)的腿支架(4L、4R)。在各脚部安装部(3L、3R)上设有地面反作用力传感器(13L、13R)，将由该地面反作用力传感器(13)检测的地面反作用力向量(三维向量)的绝对值与规定的比率相乘得到的值设定为从脚部安装部(3L、3R)传递至各腿支架(4L、4R)上的支承力大小的目标值。控制各腿支架(4L、4R)的驱动器(20L、20R)以使该目标值大小的支承力从脚部安装部(3L、3R)经关节(19L、19R)作用于腿支架(4L、4R)上。由此，可以不受使用者各腿的动作状态的影响而适当地减轻使用者的负担。

公开(公告)号：CN101938967A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200880126184.9

申请日：2008-12-24

Applicant: 雷克斯仿生学有限公司

Inventor： 理查德·利特尔 ,  罗伯特·亚历山大·欧文

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/701 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  B25J9/0006

Abstract: 根据本发明第一方面，提供一种用作医疗装置助行器(WA)(100)，适于通过一系列与行走运动相关的运动来支承行动障碍的残障用户。WA(100)包括外骨骼(500)、电池组或其他相似机载电源组形式的电源(未示出)和与电源连接的电源电缆(未示出)、以及控制系统(未示出)。外骨骼(500)包括刚性骨盆支承构件或髋部框架(15)，该刚性骨盆支承构件或髋部框架(15)包括骨盆装具(96)和一对腿部结构件(50)(第一腿部结构件和第二腿部结构件)。每个腿部结构件(50)都包括大腿结构构件(10)、小腿结构构件(11)、脚构件(18)、主髋部促动器(16)、膝部促动器(13)和主脚部促动器(19)。大腿结构构件(10)用于固定用户(600)的大腿(610)，大腿结构构件(10)在其第一端(10a)处通过髋关节(14)与髋部框架(15)枢轴地啮合。小腿结构构件(11)用于固定用户(600)的小腿(620)，小腿结构构件(11)在其第一端(11a)处通过膝关节(12)与大腿结构构件(100)枢轴地啮合。髋关节(14)位于大腿构件(10)的第一端(10)处，利用髋部框架(15)与大腿构件(10)枢轴地啮合。髋关节(14)限定髋轴(14A)，使用中髋轴(14A)相对于用户(600)位于或接近位于运动的前/后方向的髋转动的中和轴。在优选的实施方式中，每个髋关节(14)被配置为相对髋框架(15)与其转动轴(14A)一起沿横向以0和10度之间的角度向下延伸，更优选地大约为4度。转动轴14A的该倾角模仿人类大腿的布置。该倾角使得质心(通常大致位于骨盆中间)更自然地转变至一点，该点在控制WA(100)在自然行走运动期间由脚构件(18)提供的支承区域内。

公开(公告)号：CN101917902A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200880122559.4

申请日：2008-12-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学 ,  赛伯达英电子科技股份有限公司

Inventor： 山海嘉之 ,  引头一树

IPC: A61B5/11 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/6807 ,  A61B5/6812 ,  A61B2503/10 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/046 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/605

Abstract: 在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

公开(公告)号：CN101909574A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780102073.X

申请日：2007-11-05

Applicant: FKA分销D/B/A家庭保健公司

Inventor： 罗曼·费尔柏 ,  莫迪查·列夫 ,  希安普·志·钟

IPC: A61H15/02

CPC classification number: A61H15/02 ,  A61H7/004 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61N2005/0652 ,  A61N2005/0659

Abstract: 一种按摩装置设置有外壳，和被安装来用于旋转到外壳上并且由电机驱动的基体。按摩节点和正温度系数(PTC)加热器被安装到基体上。在基体的旋转过程中，一对接触件和一对刷保持PTC加热器和外壳的电气接合。另一实施方式在按摩节点的下部提供有红外线发光二极管(LED)，该红外线发光二极管(LED)由于接触件和刷而与外壳电气相通。另一实施方式提供了一种用于通过提供设置有按摩机构、PTC加热器和多个红外线LED的按摩装置来传递加热按摩效果的方法。传递按摩效果并且开始PTC加热器和LED的预热操作。一旦按摩机构达到预定温度，就中断PTC加热器的预热操作。

公开(公告)号：CN101836927A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010145272.2

申请日：2010-04-13

Applicant: 王继文

Inventor： 王继文

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/005 ,  A61H1/0237 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种多功能健身装置，包括由床板与床架组成的床体，以及由电机驱动的肘臂上下运动机构、腿部上下运动机构、足跟前后推拉运动机构、床板上下运动机构、床板前后运动机构、床板左右摆动机构、床板左右转动机构中的至少一种。本发明可使人体在被动状态下主动选择地实现床板摆动或颤动给与臂腕、腿部升降曲伸或/和足部前后推拉间的各种组合活动方式，使全身骨骼、肌肉、五脏六腑参与运动，促进血液循环，改善睡眠质量，增强人体免疫力，从而达到强身健体的目的，使用本发明所提供的产品可起到降血糖、降血脂、治疗脂肪肝的功效。本发明适合设于家庭、健身房、医院等场所，用于使身体于仰卧位进行全方位的有选择的被动运动。