公开(公告)号：CN103006413B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210369597.8

申请日：2012-09-27

Applicant: 成功大学

Inventor： 朱铭祥 ,  林宙晴 ,  谢孟达 ,  程琡敏 ,  林裕晴 ,  孙永年 ,  龚品诚 ,  洪佳君 ,  李逸婷

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676

Abstract: 一种手部复健装置，包含：一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。

公开(公告)号：CN102551387B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110277343.9

申请日：2011-09-16

Applicant: 陈彦豪

Inventor： 陈彦豪

IPC: A47C3/16 ,  A47C27/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61G7/0573 ,  A61G5/1043 ,  A61H7/001 ,  A61H7/004 ,  A61H11/00 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0443

Abstract: 本发明是一种复相动态座垫，包含一框架、最少一动力源、最少一动力传动组及复数平行交织条带群。以二相实施为例，构成垫面的条带群按照二相轮流交替方式，一相周期性绷紧以支撑坐者的臀部重力，同时另一相周期性放松而使此相条带群所涵盖部分的臀部肌肤获得休息，如此，使用者的身体接触面可得舒压效果，避免压疮。动力源经正、反转交替能源的驱动，复经该传动组而使各相条带群交互产生松、紧交替变化。本发明底部四个边角的孔洞被插入适合的椅脚后，可变成可携型动态椅。本发明略做调整也可适用于支撑躺着的人体。

公开(公告)号：CN104080361A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201280068673.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 阿维科斯有限公司

Inventor： M·J·梅耶 ,  G·B·理尔

IPC: A43B7/14 ,  A43B13/38 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A43B3/0015 ,  A43B7/146 ,  A43B7/147 ,  A61H1/005 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/805

Abstract: 用于动态压缩静脉组织的方法及系统，其能够改善血液在四肢中的运行。根据示例实施例，压垫提供压缩力至人体的一部分。该压垫可连续地撤回和被抵压在人体上。通过这种方式，可实现预防和/或治疗各种医学病症，例如不宁腿综合症、水肿、足底筋膜炎、深静脉血栓、肺栓塞、静脉机能不全、伤口护理等等。

公开(公告)号：CN103733155A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201180072744.9

申请日：2011-08-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 北泽隆

IPC: G05D3/12 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B23/12 ,  H02P29/00

CPC classification number: A63B21/0058 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0425 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/805

Abstract: 该运动装置（100）具有可动部（10）、驱动部（13）、位置检测部（17）、以及控制部（24）。控制部利用基于由位置检测部所检测出的驱动部的当前驱动位置使可动部停留在当前位置上的第一控制方法，驱动驱动部。

公开(公告)号：CN103561815A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201180050248.3

申请日：2011-08-12

Applicant: 电核有限责任公司

Inventor： B·西蒙 ,  J·埃瑞克 ,  J·拉夫勒 ,  S·门德斯

IPC: A61N2/04 ,  A61H1/00 ,  A61N7/00 ,  A61N5/06 ,  A61F7/00 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61N2/002 ,  A61H23/00 ,  A61H23/004 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0236 ,  A61H31/00 ,  A61H39/002 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/165 ,  A61N1/3601 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/36114 ,  A61N1/3758 ,  A61N1/3787 ,  A61N1/40 ,  A61N2/006 ,  A61N2/02 ,  A61N5/0603 ,  A61N5/0622 ,  A61N5/0625 ,  A61N7/00 ,  A61N2005/0605 ,  A61N2005/063 ,  A61N2007/0026

Abstract: 公开了用于处置与哮喘、过敏性反应或慢性阻塞性肺病相关的支气管收缩的设备、系统和说明方法。所教导的用于处置的方法包括以无创的方式向负责平滑肌扩张的选定神经纤维传递能量脉冲。传递的能量脉冲，包括磁和/或电、机械和/或声以及光和/或热能，刺激选定的神经纤维。

公开(公告)号：CN102811690A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201180015095.9

申请日：2011-03-21

Applicant: 伊德洛有限公司

Inventor： D·福斯蒂 ,  C·赛内奇

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647

Abstract: 一种手康复装置（10,10'），该手康复装置在掌部指骨、近指间和远指间关节的运动性和功能性的康复治疗时和/或在康复疗程期间与理疗医生的治疗结合来改善手关节运动时使用，这些指骨和关节的运动性和功能性在创伤等之后、在后手术期间或在中枢神经系统疾病、脊髓受损、周围神经系统等被损伤之后的手部局部麻痹或麻痹的情况下受损或减弱；康复装置是挠性的、模块化的，并包括矫正用品（17，90），矫正用品装配成部分地覆盖患者的手（19）和前臂（13），其特征在于，康复装置包括挠性杆（36，58，104）、用于在手指弯曲/伸展期间使挠性杆滑动并支承挠性杆的元件、设有套环（50，96，100）的“指袜”（46）或带（94，98）、固定杆（44）或板（102）、运动/命令和控制单元（12，116），挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序和/或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时和/或选择性的弯曲/伸展，固定杆或板稳固到套环并铰接到挠性杆，运动/命令和控制单元与矫正用品集成或远离矫正用品，康复装置设有用于使挠性杆运动的五个致动装置、用于调节所述杆的张力的装置以及用于将康复装置调节到和适应于手的解剖学特征的装置。

公开(公告)号：CN102164571A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200980137303.5

申请日：2009-09-24

Applicant: 伯克利仿生技术公司

Inventor： 罗斯登·安尔格德 ,  亚当·布莱恩·佐斯 ,  乔恩·威廉·彭斯 ,  内森·赫伯特·哈丁

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

Abstract: 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。

公开(公告)号：CN101897643A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010183113.1

申请日：2010-05-26

Applicant: 香港理工大学

Inventor： 汤启宇 ,  何思杰 ,  陈大为 ,  陈默 ,  周宏甫 ,  彭民杰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0006 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0627 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/605

Abstract: 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。

公开(公告)号：KR1020170053656A

公开(公告)日：2017-05-16

申请号：KR1020177008757

申请日：2014-11-05

Applicant: 센젠 핏탑 헬스 테크놀로지 코., 엘티디.

Inventor： 황,웨이

IPC: A43B7/14 ,  A61H23/00 ,  A61H39/04 ,  A61H39/00

CPC classification number: A43B7/00 ,  A43B3/0005 ,  A43B7/146 ,  A61H23/006 ,  A61H39/00 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/12

Abstract: 본발명은스마트안마신발에관한것으로서, 뱀프(vamp)(1), 솔플레이트(sole plate)(21) 및쿠션플레이트(cushion plate)(22)로구성되는솔(sole)(2), 솔플레이트(21) 내에설치되고쿠션플레이트(22)로연장되어나가는안마봉(3)을포함하고, 안마봉(3)은발바닥경혈위치와매칭되고, 솔(2) 내에는승강동력장치(4), 조절동력장치(5) 및공기충전장치(6)가설치된다. 승강동력장치(4)를통해안마봉(3)을상하왕복운동시켜발바닥을안마한다. 승강동력장치(4)는바닥판(52)에고정되고, 바닥판(52)은조절동력장치(5)에연결되고, 조절동력장치(5)가전체승강동력장치(4)를전후방으로이동시키기때문에안마봉(3)의전후방위치를조절해다양한사이즈의발을안마할수 있다. 더나아가, 스마트안마신발내에에어포켓(61)이설치되고, 전동공기충전설비(62)를통해에어포켓(61)에공기를충전함으로써신발내 공간이다양한사이즈의발에적응할수 있도록하였고, 에어포켓(61)의긴밀도조절을통해안마봉에놓이는발판의압력을조절함으로써발판에가해지는안마강도를조절할 수있게하였다.

Abstract translation: 本发明涉及一种智能按摩鞋，其包括由鞋面（1），底板（21）和垫板（22）组成的鞋底（2） 按摩杆3安装在垫板22上并与坐垫底部穴位配合，底部2设有提升动力单元4， 装置5和空气填充装置6被安装。 按摩垫3通过升降动力装置4上下往复运动以按摩鞋底。 升降动力单元4固定在底板52上。底板52与调节动力单元5连接，调节动力单元5使机电升降单元4来回移动 因此，可以通过调节按摩垫（3）的前后位置来按摩各种尺寸的脚。 此外，智能按摩鞋中安装有气穴61，通过电动充气装置62给气穴61充气，使鞋的空间适应各种尺寸的脚， （61）通过调节基座的紧密度来调节放置在基座上的基座的紧密度可以调节到按摩强度。

公开(公告)号：KR101588960B1

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：KR1020140087635

申请日：2014-07-11

Applicant: 닝보 비욘드 일렉트로닉 테크놀로지 코., 엘티디

Inventor： 왕,하이밍 ,  구,퀴안쿤 ,  리,웨이펭

IPC: A47C9/00 ,  A47C7/40 ,  A47C1/032

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/106

Abstract: 본발명은마사지의자에관한것으로서, 특히메인프레임을특수하게휘어진형태로설계하여인체의어깨부위부터엉덩이부위까지마사지효과있도록하며또한이와동시에인체의자세를조정하여고정된자세가주는신체적불편감을해소할수 있는효과를얻을수 있고, 또한본 발명은기계원리를운용하여기계구조의변화를통해참고점이수직이동하도록하여마사지의자후방이벽면에밀착되어회전할수 있도록함으로써용치공간을절약할수 있는효과를얻을수 있다.