公开(公告)号：WO2018191496A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/US2018/027300

申请日：2018-04-12

Applicant: CLEVELAND STATE UNIVERSITY

Inventor： SAWICKI, Jerzy T. ,  LAUBSCHER, Curt A. ,  FARRIS, Ryan J. ,  ETHERIDGE, Steven J-S

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  F16H7/08 ,  F16H7/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108 ,  F16H7/023 ,  F16H7/08 ,  F16H19/005 ,  F16H2007/087 ,  F16H2007/0891

Abstract: An actuating device for orthosis including a housing, a motor, a transmission disposed in the housing, and an actuating arm. The transmission is operatively connected to the motor such that the motor provides power to the transmission. The transmission includes a first stage, a second stage, and a third stage. The first stage has a first sprocket, a second sprocket, and a first drive belt tensioned between the first sprocket and the second sprocket. The first sprocket is attached to a shaft of the motor. The second stage has a third sprocket, a fourth sprocket, and a second drive belt tensioned by the third sprocket and the fourth sprocket. The third sprocket is attached to the second sprocket of the first stage. The third stage has a fifth sprocket, a sixth sprocket, and a third drive belt tensioned by the fifth sprocket and the sixth sprocket. The fifth sprocket is attached to the fourth sprocket of the second stage. The transmission additionally includes a first shaft and a second shaft. The second sprocket, the third sprocket, and the sixth sprocket are attached to the first shaft, and the fourth sprocket and the fifth sprocket are attached to the second shaft. The actuating arm is operatively connected to the sixth sprocket of the third stage of the transmission such that the power provided to the transmission by the motor causes the actuating arm to provide an output torque.

公开(公告)号：WO2017182292A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/EP2017/058342

申请日：2017-04-07

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

Inventor： SCHNEIDER, Eva ,  RIEDEL, Martin

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5092 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/04 ,  B60L2200/24

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mobilitäts-Assistenzsystem (1) in der Form einer fahrbaren Gehhilfe wie ein Rollator, welches einen Hauptkörper (10) mit einem Fahrwerk (12) und einem Antrieb (14) umfasst und zumindest eine Verkleidungshülle (40, 41, 42). Die Verkleidungshülle ist über Lagerelemente (50) an dem Hauptkörper (10) befestigt, die derart ausgebildet sind, um eine reversible Relativbewegung der Verkleidungshülle (40, 41, 42) zum Hauptkörper (10) zu ermöglichen, insbesondere um Kollisionen des Mobilitäts-Assistenzsystems (1) mit der Umgebung abzudämpfen. Die Verkleidungshülle (40, 41, 42) ist mit Sensoren (60) zur Kollisionsdetektion versehen, die dazu eingerichtet sind eine Relativbewegung zwischen Verkleidungshülle (40, 41, 42) und Hauptkörper (10) zu detektieren. Die Sensoren (40, 41, 42) sind mit einer Steuerung (22) des Antriebs (14) gekoppelt. Die Steuerung (22) ist eingerichtet, um in Reaktion auf eine Kollisions-Detektion bzw.eine Detektion einer Relativbewegung den Antrieb geeignet anzusteuern, insbesondere zu stoppen.

Abstract translation:

本发明涉及一种流动性＆AUML; TS-辅助系统（1）是一个可卷曲助行器的形式为包括Hauptk＆OUML助行车;主体（10）与底座（12）和驱动器（14 ）和至少一个装饰罩（40,41,42）。 装饰罩通过构造成提供装饰罩（40,41,42）到主体（10）的可逆相对运动的支承构件（50）固定到主体（10） 特别是减轻移动性辅助系统（1）与环境的碰撞。 装饰罩（40,41,42）设置有适于检测装饰罩（40,41,42）与主体（10）之间的相对运动的碰撞检测传感器（60）。 传感器（40,41,42）耦合到驱动器（14）的控制器（22）。 控制器（22）被布置成响应于碰撞检测或者相对移动的检测来适当地控制，特别是停止驱动。

公开(公告)号：WO2017088939A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/EP2016/001405

申请日：2016-08-17

Applicant: REINIGER, Anke ,  STEINBACH, Heiko

Inventor： REINIGER, Anke ,  STEINBACH, Heiko

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H2007/009 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2207/00

Abstract: Es wird eine Manschettenartige Massage-Vorrichtung (10) beschrieben, wobei mindestens zwei längliche formstabile Massageorgane (12) vorgesehen sind, jedes Massageorgan (12) einen Elektromotor (14) und mindestens zwei in Längsrichtung des Massageorgans (12) voneinander beabstandete, mittels des Elektromotors (14) drehbar antreibbare Massageelemente (36) aufweist, ein flexibles Manschettengehäuse (22) vorgesehen ist, das mindestens zwei in Querrichtung der manschettenartigen Massage-Vorrichtung (10) orientierte, voneinander getrennte Lagerräume (24) für die länglichen Massageorgane (12) aufweist, die Lagerräume (24) durch ein körpernahes Innenflächenelement (26) und ein Lagerraum- Begrenzungsflächenelement (28) begrenzt ist, und wobei vom flexiblen Manschettengehäuse (22) eine flexible Kletteinrichtung (60) seitlich wegsteht.

Abstract translation:

下面将描述的套筒型按摩装置（10），其中至少两个L＆AUML;提供初始形状稳定按摩构件（12），每个按摩构件（12）包括电动马达（14）和至少两个L＆AUML; 提供柔性套囊壳体（22），所述套囊壳体（22）在套筒状按摩装置（10）的横向方向上至少两个彼此定向 单独Lagerr树（24）的F导航用途r为L＆AUML; nglichen按摩构件（12），该Lagerr树（24）通过一个K＆ouml;有限chenelement（28）; rpernahes Innenfl BEAR chenelement（26）和一个储藏室Begrenzungsfl＆AUML ，并且其中柔性的柔性钩装置（60）从柔性套壳体（22）横向伸出

公开(公告)号：WO2014059595A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/CN2012/083019

申请日：2012-10-16

Applicant: 翔天电子实业有限公司

Inventor： 陈瑞尧

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H11/00 ,  A61H23/0263 ,  A61H2011/005 ,  A61H2015/0064 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/083

Abstract: 一种具有甩动与揉捏按摩功能的按摩器，包括按摩主体部（20），底壳体（22）以及面壳体（23）。按摩主体部（20）内设有马达（24），马达（24）的心轴（241）往两侧延伸且分别套设有皮带轮组（25）和螺旋齿轮（26）。两组按摩头（30）设于面壳体（23）外周面两侧，两个传动轴（31）由底壳体（22）内穿过面壳体（23）分别结合至对应的按摩头（30）。传动轴（31）外周套接一大齿轮（33），一齿轮组（27）啮合传动该大齿轮（33），所述螺旋齿轮（26）通过传动该齿轮组（27）带动按摩头（30）旋转，从而产生揉捏的按摩效果。马达（24）的两侧分别设置一偏心轮组（40），两个偏心轮组（40）的偏心轴（41）分别由上述皮带轮组（25）连接传动。通过在两个传动轴（31）上套设第一单向轴承（32），使得马达（24）正转时按摩器具有甩动与揉捏的按摩效果，反转只有甩动没有揉捏，或者通过在偏心轴（41）上设置第二单向轴承（411），使得马达（24）正转时按摩器具有甩动与揉捏的按摩效果，反转时只有揉捏没有甩动。

公开(公告)号：JP2015181944A

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：JP2015057459

申请日：2015-03-20

Applicant: 株式会社アテックス

Inventor： 鄒 剣寒 ,  唐 国雲 ,  楊 健

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1481

Abstract: 【課題】コストが安く、簡単に組立ができ、構造がコンパクトなマッサージ機構及び携帯型マッサージ器を提供する。 【解決手段】マッサージ機構は、マッサージ部品、マッサージモータ2、伝動装置及び制御装置を備えている。伝動装置は、マッサージ部品を駆動させてもみマッサージが行われる第1伝動機構と、マッサージ部品を駆動させてたたきマッサージが行われる第2伝動機構とを含んでいる。第1伝達機構と第2伝達機構とがマッサージ部品に動力を伝達する際において、マッサージモータ2が正転時、ワンウェイベアリング20は正方向に空転し、たたき機構への動力の伝達を停止させ、マッサージ部品は、もみマッサージのみを行うとともに、マッサージモータ2が逆転時、ワンウェイベアリング20は逆方向にロックし、たたき機構に伝動連結され、マッサージ部品は、もみマッサージとたたきマッサージとを同時に行う。 【選択図】図3

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种成本低，易于组装，结构紧凑的按摩机构和便携式按摩器。解决方案：按摩机构包括：按摩部件，按摩电机2，传动装置和 控制器。 传动装置包括：第一传动机构，其驱动按摩部进行摩擦按摩;第二传动机构，其驱动按摩部进行按摩按摩。 在将驱动力从第一和第二传动机构传递到按摩部时，当按摩马达2正常转动时，单向轴承20在正常方向上空转，并且停止将驱动力传递到攻丝机构，并且按摩 部分仅执行摩擦按摩。 当按摩马达2反向旋转时，单向轴承20被锁定在相反方向，并且与传送中的攻丝机构相连，并且按摩部分同时进行摩擦和攻丝按摩。

公开(公告)号：JP2012081168A

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：JP2010231437

申请日：2010-10-14

Applicant: Mtg:Kk ,  Ntn Corp ,  Ntn株式会社 ,  株式会社 Mtg

Inventor： TANIGAWA NAONARI ,  MATSUSHITA TAKESHI

IPC: A61H15/00

CPC classification number: F16C17/10 ,  A61H15/0092 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0115 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1695 ,  F16C27/08 ,  F16C33/20 ,  F16C2202/50 ,  F16C2208/52 ,  F16C2208/60 ,  F16C2208/66 ,  F16C2208/78 ,  F16C2220/04 ,  F16C2220/08 ,  F16C2316/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing device for a beauty/health roller which has no worry of contamination on hot water and a bathtub, is sanitary, is lighter weight than the conventional ball bearing, has no rattling of the roller, and exhibits a small rotational resistance of the roller, and to provide the beauty/health roller with this bearing device.SOLUTION: The bearing device 4 for a beauty/health roller is used for the beauty/health roller having a grippable body and a roller 3 arranged on the end part of the body, and supports rotatably the roller 3 to a supporting shaft 2a provided on the end part of the body. It includes: a radial bearing 5 into which the supporting shaft 2a is inserted and which rotatably supports the roller 3 to the supporting shaft 2a; a thrust bearing 6 arranged on one end face side of the radial bearing 5; and a pilot pressure applying member 7 interposed between the radial bearing 5 and the thrust bearing 6, and is a sliding bearing made by molding the radial bearing 5 and the thrust bearing 6 respectively from resin compositions.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种不用担心热水和浴缸污染的美容/保健滚子的卫生的轴承装置，比常规的滚珠轴承重量更轻，没有滚轮的晃动 并且表现出较小的辊的旋转阻力，并为美容/健康辊提供该轴承装置。 解决方案：用于美容/保健辊的轴承装置4用于具有可握体的美容/保健辊和布置在主体的端部上的辊3，并且可旋转地将辊3支撑到支撑轴 2a设置在身体的端部。 其包括：支承轴2a插入其中的径向轴承5，并将辊3可旋转地支撑在支承轴2a上; 布置在径向轴承5的一个端面侧的止推轴承6; 以及插入在径向轴承5和止推轴承6之间的先导压力施加构件7，并且是通过分别由树脂组合物模制径向轴承5和推力轴承6而制成的滑动轴承。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009207537A

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：JP2008050676

申请日：2008-02-29

Applicant: Ya Man Ltd ,  ヤーマン株式会社

Inventor： YAMAZAKI IWAO

IPC: A46B13/02 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H23/0218 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2205/022

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cosmetic brush device which has a high cleaning effect and is excellent in a using feeling by combining a plurality of movements such as a rotary movement and a forward and backward movements and making a brush generate various movements. SOLUTION: A motor (3) is equipped inside a main body case (10) which can be hand-carried, and a rotary shaft (41) to be rotated forward and reversely by the motor and a vibration shaft (51) to be vibrated in a front-and-rear direction are provided. Then, the brush attached to the outer side of the main body case is connected so as to be freely rotated to the vibration shaft, the rotary shaft is spline-connected to the brush, and the vibrations in the front-and-rear direction and the forward and reverse rotary movements are imparted to the brush. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种具有高清洁效果并且通过组合诸如旋转运动和向前和向后运动的多个运动而具有优异使用感的化妆刷装置，并且使刷子产生各种 动作。 解决方案：电动机（3）装备在可手动承载的主体壳体（10）的内部，以及通过电动机正向和反向旋转的旋转轴（41）和振动轴（51） 被设置为沿前后方向振动。 然后，安装在主体壳体的外侧的刷子被连接成能够自由地旋转到振动轴，旋转轴花键连接到电刷，并且前后方向的振动和 向前和向后旋转运动被赋予刷子。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：KR101853157B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020137022219

申请日：2012-11-01

Applicant: 션전 브레오 테크놀로지 컴퍼니 리미티드

Inventor： 마,슈에준 ,  리,루이

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/005 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1692 ,  A61H2205/021

Abstract: 본발명은케이스, 동력원, 적어도하나의구동바퀴, 연질안마헤드를가진적어도하나의안마헤드유닛및 적어도하나의추진부재를포함하며, 상기동력원은상기케이스내부에고정되고상기구동바퀴와안마헤드유닛은하나하나대응되고상기동력원은상기구동바퀴가제1회전축선을감돌면서회전하게하며상기안마헤드유닛은그와대응되는구동바퀴의아래쪽에위치하고상기추진부재와상기안마헤드유닛은하나하나대응되고상기추진부재는상기제1회전축선에대해기울어지며상기안마헤드유닛은상기케이스와볼 조인트로연결되고상기구동바퀴는그와대응되는추진부재가제1회전축선을감돌면서회전하게하고상기추진부재는상기안마헤드유닛이볼 조인트의구심을감돌면서회전하게하는머리를주무르는안마기를공개하였다. 기울어지게설치한추진부재는안마헤드유닛이구심을감돌면서회전하게하고사람손의주무르는동작을모의하여머리안마의시원함을향상하였다.

公开(公告)号：KR1020160047587A

公开(公告)日：2016-05-02

申请号：KR1020167009604

申请日：2014-01-13

Applicant: 가부시키가이샤 엠티지

Inventor： 마츠시타츠요시

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/0092 ,  A61H2007/009 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2015/0057 ,  A61H2201/1253 ,  A61H15/00 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/169

Abstract: 본체를일방향으로이동시키는것만으로, 피부를가압하는마사지효과와피부를집어올리는마사지효과를동시에얻을수 있는미용기를제공한다. 본체(12)에 4개의지지축(13 ~ 16)을선단이넓어지는경사모양으로연장하는축선상에각각위치하도록마련한다. 각지지축(13 ~ 16)은마사지용롤러(17 ~ 20)를회전가능하게지지한다.

Abstract translation: 只要简单地通过沿着一个方向移动一个主体单元，同时提供按摩皮肤的按摩动作，以及按摩和抚平皮肤的按摩动作。 主单元（12）配备有分别位于沿扩展对角线路延伸的轴上的四个支撑轴（13） - （16）。 按摩辊（17） - （20）可旋转地支撑在支撑轴（13） - （16）上。

公开(公告)号：KR102232284B1

公开(公告)日：2021-03-24

申请号：KR1020190132801A

申请日：2019-10-24

Applicant: 원광대학교산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  김민수 ,  지동민

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1638

Abstract: 손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구는, 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제1 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제2 연결부재를 포함하는 중심 지지부; 재활 훈련자의 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제1 자석 수용부재와, 상기 제1 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제1 자석 수용부재의 개구를 덮는 제1 자석 덮개부재를 포함하는 제1 손가락 장착부; 및 상기 재활 훈련자의 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제2 자석 수용부재와, 상기 제2 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제2 자석 수용부재의 개구를 덮는 제2 자석 덮개부재를 포함하는 제2 손가락 장착부를 포함한다.