公开(公告)号：CN104144666A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201280065795.3

申请日：2012-10-15

Applicant: 科里斯夫有限责任公司

Inventor： 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林 ,  塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0481 ,  A63B7/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/16 ,  A63B21/4003 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4043 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2208/0261 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。

公开(公告)号：CN103845186A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310590994.2

申请日：2013-11-21

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长阪宪一郎 ,  永野雅邦 ,  细田育英 ,  D·福雷斯特·马修

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明提供了一种运动辅助设备和运动辅助方法，该运动辅助设备包括：腿杆，该腿杆连接到用户的腰部区域和脚部区域并且包括线性运动致动器；腰部连接部分，配置成将腿杆的一端连接到腰部区域；以及脚部区域连接部分，配置成将腿杆的另一端连接到脚部区域。

公开(公告)号：CN102196785B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN102885688A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210407219.4

申请日：2012-10-12

Applicant: 林智勇

Inventor： 林智勇

IPC: A61H33/06 ,  A61M37/00

CPC classification number: A61F7/00 ,  A61F2007/0062 ,  A61F2007/0069 ,  A61F2007/0228 ,  A61F2007/0231 ,  A61H33/06 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/083

Abstract: 熏腰罩包括有裹腰布、蒸汽分配盒、环形垫以及扎带，裹腰布设有透汽孔，环形垫位于裹腰布的正面，蒸汽分配盒位于裹腰布的背面，透汽孔位于环形垫的环内，蒸汽分配盒的底部设有蒸汽接头，熏腰罩设有蒸汽分配型腔以及熏蒸型腔，利用熏蒸型腔对人体的腰部进行熏蒸理疗，减少吃药的副作用；熏腰罩蒸汽分配盒的蒸汽接头设有集水筒，利用集水筒收集蒸汽分配型腔的冷凝水，以免冷凝水流到人体的衣服上；人体腰部接触位置的环形垫形状与人体腰部形状相同，用于减少蒸汽的溢出。

公开(公告)号：CN102573748A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080039629.7

申请日：2010-09-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边知彦 ,  寺田光治 ,  高谷昭广 ,  滨塚太一 ,  高桥吉美

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明提供一种在使靠背后仰的状态下也能够有效利用扶手的按摩机。按摩机包括：具有用于按摩人体背面的按摩机构的靠背(1)；以所述靠背(1)可向后仰的方式支撑所述靠背(1)的框架(5)；从所述靠背(1)的左右的侧边位置分别向前方延伸的一对扶手(3)；以及与所述靠背(1)的后仰动作连动而改变所述一对扶手(3)的姿势，以使当所述靠背(1)向后仰时，各扶手(3)的后部低于各扶手(3)的前部的连动机构。

公开(公告)号：CN102196785A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN200980142653.0

申请日：2009-08-28

Applicant: 雷神公司

Inventor： S·C·雅各布森 ,  M·奥利维尔 ,  B·麦克莱恩

IPC: A61F2/68 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/5093 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节，包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副，每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。

公开(公告)号：CN102098986A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200980128424.3

申请日：2009-07-23

Applicant: 伯克利仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  库尔特·阿蒙森 ,  罗斯登·安尔格德 ,  内森·哈丁

IPC: A61F2/60

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5051 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于连接至人的下肢外骨骼（100），包括：两个腿部支撑件（101,102），用于连接至人的下肢；外骨骼躯干（109），用于连接至人的上身，该外骨骼躯干（109）可旋转地连接至所述腿部支撑件（101,102）的大腿连接件（103,104），以使所述腿部支撑件（101,102）与所述骨骼躯干（109）之间能够弯曲和伸展；两个髋部执行器（145,146），用于在所述外骨骼躯干（109）于所述腿部支撑件（101,102）之间产生扭矩；以及至少一个动力单元（201），用于向所述髋部执行器（145,146）提供能量，其中，所述动力单元（201）用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件（101,102）的所述髋部执行器（145,146）产生扭矩曲线，使在所述步态迈步期的至少一部分中，从所述外骨骼腿部支撑件（101,102）作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。

公开(公告)号：CN101111211B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200580047290.4

申请日：2005-11-22

Applicant: 筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61H3/00 ,  G05B13/02 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/04001 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B23/04 ,  A63B24/0087 ,  B25J9/0006

Abstract: 动作辅助装置具备：生物体信号检测单元，其检测来自穿戴者的生物体信号；动作辅助穿戴工具，其具有向穿戴者赋予使该穿戴者的各关节作为旋转轴而起作用的转矩的驱动源；控制单元，其控制驱动源使其产生与由生物体信号检测单元检测的生物体信号相应的转矩；驱动转矩估计单元，其估计驱动源产生的驱动转矩；关节角度检测单元，其检测关节的角位移；参数同定单元，其通过将由驱动转矩估计单元估计的驱动转矩以及由关节角度检测单元检测出的角位移代入包括穿戴者固有的动力学参数而构成的系统整体的运动方程式来同定该动力学参数，其中控制单元根据代入了由参数同定单元同定的动力学参数的运动方程式，按照规定的控制方法控制驱动源。

公开(公告)号：CN101909574A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780102073.X

申请日：2007-11-05

Applicant: FKA分销D/B/A家庭保健公司

Inventor： 罗曼·费尔柏 ,  莫迪查·列夫 ,  希安普·志·钟

IPC: A61H15/02

CPC classification number: A61H15/02 ,  A61H7/004 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1678 ,  A61N2005/0652 ,  A61N2005/0659

Abstract: 一种按摩装置设置有外壳，和被安装来用于旋转到外壳上并且由电机驱动的基体。按摩节点和正温度系数(PTC)加热器被安装到基体上。在基体的旋转过程中，一对接触件和一对刷保持PTC加热器和外壳的电气接合。另一实施方式在按摩节点的下部提供有红外线发光二极管(LED)，该红外线发光二极管(LED)由于接触件和刷而与外壳电气相通。另一实施方式提供了一种用于通过提供设置有按摩机构、PTC加热器和多个红外线LED的按摩装置来传递加热按摩效果的方法。传递按摩效果并且开始PTC加热器和LED的预热操作。一旦按摩机构达到预定温度，就中断PTC加热器的预热操作。

公开(公告)号：CN101836927A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010145272.2

申请日：2010-04-13

Applicant: 王继文

Inventor： 王继文

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/005 ,  A61H1/0237 ,  A61H23/0254 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种多功能健身装置，包括由床板与床架组成的床体，以及由电机驱动的肘臂上下运动机构、腿部上下运动机构、足跟前后推拉运动机构、床板上下运动机构、床板前后运动机构、床板左右摆动机构、床板左右转动机构中的至少一种。本发明可使人体在被动状态下主动选择地实现床板摆动或颤动给与臂腕、腿部升降曲伸或/和足部前后推拉间的各种组合活动方式，使全身骨骼、肌肉、五脏六腑参与运动，促进血液循环，改善睡眠质量，增强人体免疫力，从而达到强身健体的目的，使用本发明所提供的产品可起到降血糖、降血脂、治疗脂肪肝的功效。本发明适合设于家庭、健身房、医院等场所，用于使身体于仰卧位进行全方位的有选择的被动运动。