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公开(公告)号：CN1771442A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200480009654.5
申请日：2004-04-08
Applicant: IEE国际电子及工程股份有限公司
CPC classification number: G01S17/936 , B60Q9/006 , B60T2201/10 , G01S17/89 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G06K9/00805 , G06K9/00812
Abstract: 公开了一种车辆的停车辅助方法，包括以下步骤：记录车辆外部区域中的有关周围环境的数据；通过利用所记录的有关周围环境的数据，而计算特定区域的尺寸；以及通过利用所计算的尺寸以及已知的车辆特有的参照值，而评估该特定区域是否适合于作为停车位。根据本发明，记录有关周围环境的数据的步骤包括：通过三维光学系统而记录周围环境的三维图像。
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公开(公告)号：CN1759024A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200480006693.X
申请日：2004-02-27
Applicant: 通用汽车公司
IPC: B60Q1/00
CPC classification number: H04R5/02 , B60Q9/006 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/082 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/029
Abstract: 车辆报警系统包括具有第一和第二外部区域及车厢的车辆。第一主动安全系统监视第一外部区域并产生第一报警信号。第二主动安全系统监视第二外部区域并产生第二报警信号。车辆音频输出装置包括位于车辆车厢内的多个扬声器。第一报警信号以第一频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。第二报警信号以第二频率输出到车辆音频输出装置的一个或多个所述扬声器。
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公开(公告)号：CN1210958C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN02802982.8
申请日：2002-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06T3/00 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , G06T7/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆附近图像处理设备和记录媒体，所述设备和记录媒体能够推断出已离开安装于车辆后部上的摄像机视野的场景并能够画出包括该推断部分的车辆后面区域的图像。图像处理单元首先将拍摄的图像进行坐标转换以形成鸟瞰图图像。将两个在时间顺序上连续的两个鸟瞰图图像制成鸟瞰图图像，并选取这两个图像的匹配区域。根据该匹配区域，选取出已离开摄像机当前视野的移动区域。然后将匹配区域和移动区域的图像画在监控器上。通过这种方式，可画出包括已离开摄像机当前视野的场景的合成图像。
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公开(公告)号：CN1577199A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN1396082A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行适当的停车辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1383408A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN01801782.7
申请日：2001-06-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。在控制器51上,连接有起动开关53,功能选择开关56,检测车辆偏摆角方向的角速度的偏摆率传感器52,以及向驾驶者提供由声音产生的驾驶控制信息的蜂鸣器54。控制器对由偏摆率传感器检测出的偏摆角速度进行积分后计算出车辆的偏摆角,根据该偏摆角指定车辆在停车过程中的各个步骤。并且,将由对应于各步骤的操作方法和操作定时作为由声音产生的驾驶信息提供给驾驶者。
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公开(公告)号：CN103963781B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410044781.4
申请日：2014-02-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾瑞克·迈克尔·拉沃伊 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 达雷尔·艾伦·雷克
IPC: B60W30/00
CPC classification number: G06F17/00 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B62D13/06 , B62D15/0285
Abstract: 一种拖车倒车辅助装置，包含障碍物感测系统和与障碍物感测系统耦接的拖车倒车辅助系统校正装置，当车辆‑拖车组合体正向目标位置倒车时，该障碍物感测系统可操作为输出表征靠近车辆‑拖车组合体的对象的接近度的信息。拖车倒车辅助系统利用表征对象的接近度的信息确定是否需要修改车辆‑拖车组合体的路径，以限制车辆‑拖车组合体与对象发生碰撞的可能性，以及实施路径校正动作以修改车辆‑拖车组合体的行车路径，从而减少车辆‑拖车组合体与对象发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN108025708A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052806.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/146 , B60T7/16 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B60W30/09 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时该无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车，其中，所述方法不设置检验“停车是否有必要”的检验步骤。本发明还涉及一种用于运行车辆的相应设备以及一种车辆。本发明还涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法以及一种相应的停车场。本发明涉及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN107278192A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201680012574.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
Inventor： A·海泽
CPC classification number: B60T13/662 , B60T17/221 , B60T2201/10 , B60T2270/402 , B60T2270/403
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车制动系统的控制器，该控制器包括：用于控制行车制动器的第一功能组件(G2、G4、G5)；用于控制驻车制动器的第二功能组件(G3、G4、G5)；其中，第一和第二功能组件由分开的电压供给装置(U1、GND1，U2、GND2)供电。所述控制器这样构造：即，使得在第一功能组件或第二功能组件中出现故障或者出现影响第一功能组件或第二功能组件的故障时，相应的另一个功能组件至少在规定的时间段内保持准备好可供使用的状态，并且在规定的时间段内借助于准备好可供使用的功能组件来对机动车进行制动，以便接合车辆的变速器锁和/或借助于驻车制动器将车辆保持在静止状态中。本发明还涉及一种相应的方法以及一种制动系统。
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公开(公告)号：CN106627530A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611240351.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor： 陈宇果
CPC classification number: B60T7/12 , B60T17/22 , B60T2201/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助驻车自动控制方法，该方法包括：实时检测刹车踏板位置及车速；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态，则执行辅助驻车操作；所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0，则检测排挡杆的挡位；当挡位处于空挡或停车挡时，检测手刹状态；如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态，则执行所述辅助驻车操作。通过本发明，能够在驾驶人遗忘或未及时启动手刹时，对车辆进行自动辅助驻车，并且当制动系统失效时，提供辅助制动及驻车的功能，从而有效地消除了一定的安全隐患。本发明还公开了一种辅助驻车自动控制系统。
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