一种电动复合翼飞行器
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416200A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710165753.1

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 一种电动复合翼飞行器,涉及无人机设计领域,解决现有复合翼飞行器存在的在固定翼巡航阶段,多旋翼动力系统成为死重,损失了复合翼飞行器的性能,或者存在动力系统的动力过剩,导致动力系统效率低等问题,包括固定翼组件、旋翼组件和倾转机构,旋翼组件包括四套动力系统,前置旋翼的旋翼平面保持水平;后置旋翼电机对称安装在转轴的两端,转轴通过三通管件安装在尾撑杆的末端,后置旋翼的旋翼平面设置10度的上反角;航电系统为动力系统供电,倾转机构包括舵机和连杆机构,倾转机构舵机通过舵机摇臂带动连杆机构驱动转轴倾转,实现后置旋翼的同步倾转。本发明应用于包括民航和军事的诸多领域,不仅适用于模型飞机、无人机,也可适用于载人飞机。

    垂直起降固定翼无人机结构
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107399432A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710467426.1

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 付维 朱国民 王云

    Abstract: 本发明的垂直起降固定翼无人机结构,技术目的是提供一种空气阻力小,提高动力使用效率的同时提升飞行性能的垂直起降固定翼无人机结构。包括有机身主体,所述机身主体两侧设有左机翼及右机翼,所述机身主体上设有主涵道,所述主涵道上设有主旋翼,主旋翼由电机驱动;机身主体前端设有机头旋翼;所述左机翼的外侧设有左旋翼,所述右机翼的外侧设有右旋翼。本发明外形美观,飞机部件之间的气动干扰阻力小,升阻比高,气动特性好。结构简单,重量轻,废阻小,功耗低,飞行性能好。适用于植保、工业、警用及军事领域中。

    无人直升机模块化机架结构

    公开(公告)号:CN107399423A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710629792.2

    申请日:2017-07-28

    Inventor: 王江平

    Abstract: 本发明公开了一种无人直升机模块化机架结构,包括前端机架、中端机架和后端机架,前端机架连接在中端机架的前部,后端机架连接在中端机架的后部;前端机架包括前端两侧板、挂架支座、挂架、载荷固定座、电调安装板、电子设备安装板、电池导轨固定座及电池导轨;中端机架由前框体、后框体、下框体以及上框体围合而成,在前框体上设置有前端连接部,在后框体上设置有后端连接部;后端机架包括后端两侧板、天线安装板、铝阶柱、电池导轨固定座、电池导轨、尾管夹、飞控安装板以及脚架支座。本发明结构简单、易拆装、集成度高、多功能、质量轻、可调重心、振动小、定位精准、同轴性好、稳定性强和成本低、互换性好、寿命长等优点。

    一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置

    公开(公告)号:CN107264786A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710426804.1

    申请日:2017-06-08

    CPC classification number: B64C27/08 B64C2201/024 B64C2201/042 B64D5/00

    Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机航母的两级平衡控制装置,由停靠单元、辅助提升单元和控制系统组成,停靠单元包括航母机架、停机坪、电磁吸盘、固定架;所述辅助提升单元由子无人机、弹簧和吸附板构成,吸附板位于子无人机的底面,吸附板与子无人机通过弹簧相连;控制系统有航母飞行控制器、子无人机飞行控制器、信号发射器和信号接收器,子无人机飞行控制器和信号接收器位于子无人机上,航母飞行控制器和信号发射器位于航母机架上,辅助提升单元停在停靠单元的停机坪上。与传统仅依靠独立控制器控制的无人机相比,本发明通过无人机航母控制其它子无人机为自身提供升力,可实现无人机群等级控制,防止无人机航母故障坠落,提高无人机群运行稳定性。

    一种可移动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107253525A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710526980.2

    申请日:2017-06-30

    Inventor: 许奔

    Abstract: 本发明公开了一种可移动装置及其控制方法,所述可移动装置包括:至少一个第一部件,所述第一部件能够提供所述可移动装置移动的动力;检测部件,所述检测部件能够获取检测参数;所述检测参数用于判断所述可移动装置是否满足平稳条件;调节部件,当所述可移动装置不满足平稳条件时,所述调节部件通过控制调节所述第一部件,使得所述可移动装置满足所述平稳条件,以使得所述可移动装置维持平稳。可见,本发明技术方案提供中复用提供动力的第一部件调节所述可移动装置的稳定,使得可移动装置的结构简单,制作成本较低。

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