公开(公告)号：CN104583073A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201480001205.X

申请日：2014-01-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  欧智刚

IPC: B64C11/02

CPC classification number: B64C27/32 ,  A63H27/001 ,  A63H27/02 ,  B64C11/02 ,  B64C11/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  F01D5/025

Abstract: 本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。

公开(公告)号：CN103908785A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410117572.8

申请日：2014-03-26

Applicant: 广东澄星航模科技有限公司

Inventor： 陈加华

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/32 ,  A63H27/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2211/00

Abstract: 本发明涉及电子玩具技术领域，公开了一种多旋翼飞行器，包括机架、用于接收遥控器信号的接收板、若干个旋翼组件、起落架和电池，所述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下之间摆动90°的连接杆、固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电机，所述电机与接收板电连接。本发明的多旋翼飞行器结构简单、使用方便，该多旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间90°范围内摆动，无需放置水平就能起飞，甚至可以抛掷到空中起飞，适应性强且方便收纳。

公开(公告)号：CN102917949A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180026868.3

申请日：2011-05-03

Applicant: 选择产业株式会社

Inventor： 催基东 ,  催基南

IPC: B64C27/20 ,  A63H27/127 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/82 ,  A63H27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及无人旋转翼机的一种类型的小型下部机翼型飞行体，现有的下部机翼型飞行体每个瞬间调整转子的螺距，为了使作为进行飞行调整的装置的可调机翼工作而需要由伺服器、调整板、铰链等多个要素的组合构成的结构复杂的装置，但本发明提供下部可调螺旋桨型飞行体，其在安装于中心轴上的动力螺旋桨的轴下部设置安装有固定板和保护板的圆形框架，将安装有可调螺旋桨的可调马达安装在保护板上，利用使动力螺旋桨旋转而产生的风力来执行飞行体的上升及下降飞行，使安装在两个可调马达上的可调螺旋桨旋转而利用其风力执行飞行体的停止、左右旋转、前进及后退飞行的功能，由以飞行体的重量中心位于中心轴附近的方式配置结构要素的结构和装置构成。

公开(公告)号：CN102671390A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210069380.5

申请日：2012-03-07

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： F·达耶 ,  M·里施米勒

IPC: A63H27/20 ,  A63H30/04 ,  G05D1/10 ,  G06F3/041

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  G05D1/0202 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93

Abstract: 本发明涉及驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法。控制遥控飞机(10)的各马达使其以不同的速度旋转，从而以姿态和速度来驾驶遥控飞机。遥控用具产生命令来沿着曲线路径转弯，这个命令包括左转或右转方向参数以及定义转弯的曲率半径的参数。遥控飞机接收所述命令并获得遥控飞机的线性速度分量、倾斜角度、以及角速度的瞬时测量。在所接收到的命令以及所获得的测量的基础上，为用于控制遥控飞机的控制环而产生设定点值，这些设定点值控制遥控飞机的相对于与地面相关联的参照系的水平线性速度以及斜度，从而导致遥控飞机以预确定的切向速度(u)沿曲线路径(C)而行。

公开(公告)号：CN102381471A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201010565564.1

申请日：2010-11-30

Applicant: 梦想空间世界有限公司

Inventor： 李成镐 ,  李勇承

IPC: B64C27/08 ,  B64C13/16

CPC classification number: B64C25/32 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种利用PCB的无人驾驶飞行器的结构体，其包括主板，用于控制电源供给和飞行操作；发动机，通过将电能转换成机械能来旋转推进器；PCB框架，将从远程控制器输出的信号转换成可以控制发动机的信号，并连接主板和发动机；推进器，通过发动机进行旋转，并产生推力；接收器，接收远程控制器的控制信号；以及远程控制器，控制四旋翼的发动机的旋转速度和方向转换。所述结构可以简化无人驾驶飞行器的结构，使无人驾驶飞行器变为小型化，提高了组装性，实现了轻量化。

公开(公告)号：CN101421157B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200580011484.9

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C1/16 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64C13/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN102083687A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200980126309.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 选择产业株式会社

Inventor： 崔基南

IPC: B64C27/54

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 现有的下部机翼型飞行体是分别安装和调整多对固定板和前进后退可调机翼及左右旋转可调机翼的复杂的结构，使飞行体的重量和体积变得大型化，存在在室内进行侦察及监视难的问题，而且，另一种飞行体是向左侧前进和向右侧前进难，由于相邻地设置了可调机翼和固定板，存在相互因风的影响导致风的流动不均匀的问题。本发明提供三叶下部机翼型飞行体，该飞行体的特征是将安装有固定螺距螺旋桨和可调机翼的三对固定板以120度设置，能够实施飞行体的反转矩、静止、前进后退、左右旋转、向左侧前进、向右侧前进等的飞行，在狭窄的空间也能进行侦察和监视，使飞行体的结构和调整变得简单，减小重量和大小，提高动力效率。

公开(公告)号：CN101557982A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200680030701.3

申请日：2006-02-21

Applicant: 杜米特鲁·博吉科

Inventor： 杜米特鲁·博吉科

IPC: B64C39/06

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/001 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种浮动盘状旋翼飞行器装备有与推进组件上方的旋翼飞行器主体的磁悬浮的悬架组合的双向旋转脉冲DC电直线环形电动发电机。内部和外部边缘由电活动的磁悬浮和导引导杆电磁体组成，其作为定子组件和动电电动发电机的固定部分并且还作为飞行器主体的附属部分。可动部分是两个独立的反向旋转的铁磁芯，其中动电电动发电机的转子具有三个主要元件：电磁体或在其功能元件中包括外部和内部电磁和导引电磁体和能量收集器和感应器的电磁体；电动发电机电磁体线圈；以及环形推进器。

公开(公告)号：CN101484356A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200780024098.2

申请日：2007-03-31

Applicant: 布克哈德·维格里奇

Inventor： 布克哈德·维格里奇

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及一种飞行器(1)，包括至少三个驱动单元(30，31，32)，它们分别具有一个第一转子(40)和一个第一转速控制电动机(50)，所述第一转速控制电动机用来在飞行器(1)运行期间驱动所述第一转子(40)；还包括用于飞行器(1)的自主式姿态及位置调整的装置，其中，每个驱动单元(30，31，32)具有至少一个第二转子(41)和至少一个第二转速控制电动机(51)，所述第二转速控制电动机用来在飞行器(1)运行期间在与相应驱动单元(30，31，32)的第一转子(40)的旋转方向相反的旋转方向上驱动所述第二转子(41)。

公开(公告)号：CN1934562A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。