公开(公告)号：CN107291095A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610221661.6

申请日：2016-04-11

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。

公开(公告)号：CN107140195A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710356673.4

申请日：2017-05-12

Applicant: 王跃辉

Inventor： 王跃辉

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D1/18 ,  B64D43/00 ,  G05D1/10 ,  A01M7/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  A01M7/0014 ,  A01M7/0089 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/14 ,  B64D1/18 ,  B64D43/00 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明是涉及一种农用无人机的改进。一种农用无人机，包括机架，机架上设有飞行控制系统，机架外围均布有数个机臂，所述机臂端部设有电机，电机的输出轴上设有螺旋桨，机臂下端电机座上设有夜行灯；机架下端设有药箱和超声波设备，药箱下端设有喷药用的药杆，所述的药杆与药箱之间设有伺服流量调节器；机架上设有三个IMU模块、两个磁罗盘、两个加速度计和GPS模块；在药箱内设有药液余量检测模块。本发明通过三个、两个磁罗盘、两个加速度计分别测量后同类信号取平均值，测量更加准确，从而使飞行更加平稳；另外，可通过测出无人机的飞行速度和飞行角度后，通过控制模块控制伺服流量调节器调节喷药流量，从而使喷药更加均匀。

公开(公告)号：CN107074348A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003301.7

申请日：2016-12-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 林灿龙 ,  商志猛

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(12)上云台(14)的姿态参数；按照云台(14)的姿态参数调整无人飞行器(12)的姿态参数。本发明实施例通过无人飞行器(12)的姿态参数被动跟随云台(14)的姿态参数的变化而变化，丰富了云台(14)的控制方式，提高了云台(14)控制方式的灵活性，使得云台(14)的姿态调整相比于无人飞行器(12)机身的姿态调整，不存在滞后；同时避免了在惯性作用下云台(14)可能会产生的超调的问题，这样云台(14)可以更加平稳地转动和停止转动，保证云台(14)上的拍摄设备(15)的平稳，提高了拍摄设备(15)的拍摄画面的稳定性。

公开(公告)号：CN107031830A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710335893.9

申请日：2017-05-12

Applicant: 西华酷农无人机产业园运营有限公司

Inventor： 安英民 ,  刘立波

IPC: B64C27/08 ,  B64C17/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C17/00 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机、补偿风扇、风向标、转动轴、圆盘、触针、接触片，所述的无人机下部设置圆盘，所述的圆盘内边缘设置接触片，所述的圆盘中部设置转动轴，所述的转动轴顶部设置触针，所述的转动轴下部安装风向标，所述的无人机四周安装补偿风扇，所述的接触片连接于补偿风扇，所述的接触片设置为八个，且围绕圆盘中心均匀布置于圆盘内侧边缘，所述的补偿风扇的朝向与其相连接接触片的分布方向一致，所述的补偿风扇设置于无人机的机身中部，所述的触针和接触片都为电刷，总体上，本发明具有自动调节飞行平衡、避免无人机发生偏离航线的优点。

公开(公告)号：CN107000828A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067012.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  唐尹 ,  王永根

IPC: B64C13/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  H05K5/03 ,  H05K7/1427 ,  H05K7/20145 ,  H05K7/20863

Abstract: 一种飞行控制装置(20)，包括壳体(21)、主控板(22)以及电源管理单元(23)。所述主控板(22)设于所述壳体(21)中，并用于设置电子元器件。所述电源管理单元(23)设于所述壳体(21)上，并与所述主控板(22)电连接。所述惯性测量单元(24)设于所述壳体(21)中，并与所述主控板(22)电连接。所述主控板(22)、所述惯性测量单元(24)以及所述电源管理单元(23)与所述壳体固定连接形成一个整体。本发明还涉及一种具有所述飞行控制装置(20)的无人机。

公开(公告)号：CN106945828A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710196005.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C19/02 ,  B64C25/04 ,  B64C25/08 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C27/08 ,  B64C19/02 ,  B64C25/04 ,  B64C25/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64D9/00 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明涉及一种具有运输功能的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块、第一飞行机构、第二飞行机构和储物箱，第一飞行机构包括第一悬臂、第一旋翼、第一飞行电机，第二飞行机构包括壳体、设置在壳体上的隐藏组件和设置在隐藏组件上的第二飞行组件。该具有运输功能的无人机，具有第一飞行机构和第二飞行机构，正常飞行时第一飞行机构工作，第二飞行机构则可以隐藏起来。当载重飞行时，第一飞行机构和第二飞行机构同时工作，能携带更多的物品。该无人机还能将太阳能转换成电能，续航能力强。此外，该无人机还可以降落在水中。

公开(公告)号：CN106940535A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201611127142.X

申请日：2016-12-08

Applicant: 恩智浦有限公司

Inventor： 维克托·维加 ,  阿德里安·科赫 ,  彼德·埃瑟

IPC: G05B19/04 ,  G06F21/33

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/14 ,  G06K7/10297 ,  G06K7/10544 ,  G08G5/006 ,  H04W4/021 ,  H04W4/06 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W68/00 ,  G05B19/04 ,  G06F21/33

Abstract: 根据本公开的第一方面，提供一种设备，该设备包括读取器和可操作地联接到读取器的控制器，其中读取器被配置成从外部标签接收证书数据，并且将所述证书数据提供给控制器，并且其中控制器被配置成从读取器接收所述证书数据以验证证书数据是否有效，并且如果证书数据有效则启用设备操作。根据本公开的第二方面，构想一种用于控制设备的操作的对应方法。根据本公开的第三方面，提供一种对应的计算机程序产品。

公开(公告)号：CN106741899A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710003253.8

申请日：2017-01-04

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C27/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种风筝型飞行器及其对应的实现方法，属于无人机技术领域。本发明中的一种风筝型飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体具有接收风力上扬的结构，飞行器主体上设有风力传感器，用于检测风速和风向，飞行控制单元能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使接收风力上扬的结构能够接收风力，获得上扬的飞行推力。该飞行器能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够在风力的作用下获的上扬的飞行推力，为飞行器的飞行提供动力，减少了电能的消耗，大大提高了飞行器的续航时间。

公开(公告)号：CN106708065A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710032147.2

申请日：2017-01-17

Applicant: 览意科技(上海)有限公司

Inventor： 吴天吟 ,  余育文 ,  陈宾朋 ,  李志明

IPC: G05D1/04 ,  B64C13/18

CPC classification number: G05D1/0676 ,  B64C13/18 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落控制方法、装置与无人机。本发明实施方式中，在检测到无人机飞行至预设降落高度后，控制无人机进入自稳状态，无人机实时监测高度值与气压值，根据无人机监测到的高度值与气压值，判断无人机是否允许降落，如果判定无人机允许降落，则降低螺旋桨速度，并切断油门。本发明实施方式，提供了一种简单易行的降落方式，使得无人机可以根据用户需要，随时随地轻松降落于待降落位置，并自动停止转动螺旋桨，极大降低了无人机降落时的操作复杂度与难度。

公开(公告)号：CN106542089A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611122576.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C37/00

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种飞行器包括：中心部；多个连接至所述中心部的机架组件；驱动组件，所述驱动组件与所述多个机架组件相连接，每一所述机架组件包括连接至所述驱动组件的一部分，所述驱动组件用于驱动多个所述机架组件，以使得多个所述机架组件之间相对所述飞行器的一竖直轴呈多个不同的角度；及多个动力装置，所述动力装置用于移动所述飞行器，其中每一个所述机架组件支撑至少一所述动力装置，其中，所述驱动组件相对所述中心部的运动方向大致平行于所述竖直轴。所述驱动组件相对所述中心部的运动方向大致平行于所述竖直轴，从而能更快速有效地驱动所述机架组件相对所述竖直轴旋转至多个不同的角度。