公开(公告)号：CN101151188A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010444.7

申请日：2006-03-28

Applicant: 雅马哈发动机株式会社

Inventor： 中村克

IPC: B64D45/00 ,  B64D43/00

CPC classification number: B64D43/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0094

Abstract: 设置用于检测机身(4)的位置的GPS装置(GPS接收器37至39以及GPS天线23至25)。设置包括用于与地面通信的数据通信装置(35)的自主控制部分(自主控制箱17)以及具有内建控制程序的控制板(36)。无人驾驶直升机根据诸如所述机身的姿态角及速度、发动机转速以及节流阀角度的机身数据以及诸如所述机身的位置及方向的飞行数据进行飞行。自主控制部分设置有多个不同类型的GPS装置。

公开(公告)号：TW201636084A

公开(公告)日：2016-10-16

申请号：TW104111617

申请日：2015-04-10

Applicant: 蕭文昌

Inventor： 蕭文昌

IPC: A63H27/133 ,  F24J2/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

Abstract: 一種可自主攔阻光線的飛行器，包含一機體、至少一設於機體上方能帶動機體飛行的旋翼模組，以及一設於機體且能控制旋翼模組的飛行方向控制模組；該機體上設有一可偵測太陽照射角度的光線傳感器、一可偵測一移動物之位置的位置傳感器及一飛行動向調整器，該光線傳感器及位置傳感器所感測的參數，分別傳輸到飛行動向調整器，且飛行動向調整器依據所述參數，令飛行方向控制模組控制機體自主飛行到太陽光線與移動物之間呈一直線的位置，進而使機體隨著光線或移動物之間的角度變化而自動改變飛行方位，讓飛行器阻隔在太陽光線與移動物之間的功能。

Abstract in simplified Chinese: 一种可自主拦阻光线的飞行器，包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块，以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物之位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所传感的参数，分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数，令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间呈一直线的位置，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，让飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间的功能。

公开(公告)号：TWI528989B

公开(公告)日：2016-04-11

申请号：TW104111617

申请日：2015-04-10

Applicant: 蕭文昌

Inventor： 蕭文昌

IPC: A63H27/133 ,  F24J2/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/102 ,  Y02E10/47

公开(公告)号：TW201737727A

公开(公告)日：2017-10-16

申请号：TW106103152

申请日：2017-01-26

Applicant: 高通公司 ,  QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： 絲維特三世 查爾斯威爾 ,  SWEET III, CHARLES WHEELER ,  提格 愛德華哈利森 ,  TEAGUE, EDWARD HARRISON ,  塔凡羅 麥克法蘭柯 ,  TAVEIRA, MICHAEL FRANCO

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04

CPC classification number: H04L41/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/145 ,  G07C5/008 ,  H04B7/18504 ,  H04L1/0003 ,  H04L1/0007 ,  H04L1/0009 ,  H04L67/12 ,  H04L67/14

Abstract: 實施例包括用於管理無人自主運載工具（UAV）的網路通訊的裝置和方法。UAV的處理器可以決定UAV的高度。處理器亦可以任選地決定UAV的速度或向量。基於所決定的UAV的高度及/或速度/向量，處理器可以調整UAV和通訊網路之間的通訊鏈路的通訊參數。處理器可以基於調整後的通訊參數發射信號，這可以減少UAV發射對通訊網路造成的射頻干擾。

Abstract in simplified Chinese: 实施例包括用于管理无人自主运载工具（UAV）的网络通信的设备和方法。UAV的处理器可以决定UAV的高度。处理器亦可以任选地决定UAV的速度或矢量。基于所决定的UAV的高度及/或速度/矢量，处理器可以调整UAV和通信网络之间的通信链路的通信参数。处理器可以基于调整后的通信参数发射信号，这可以减少UAV发射对通信网络造成的射频干扰。

公开(公告)号：JP2018535487A

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：JP2018521078

申请日：2016-02-29

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

Inventor： フ シャオ ,  リュウ アン ,  チャン リティアン ,  タァン ケタン

IPC: G05D1/06 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  H04Q9/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N5/2328 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232

Abstract: グラフィカルユーザインタフェースを介して1つ又は複数の可動物体を制御するシステム、方法、及びデバイスが本明細書に提供される。可動物体を制御する方法を提供し得る。方法は、ターゲット方向に基づいて、可動物体の基準点及び基準点での可動物体の1つ又は複数の移動特性を推定することと、可動物体の位置及び基準点での可動物体の1つ又は複数の移動特性に基づいて、可動物体の位置から基準点までの可動物体の移動経路を生成することとを含み得る。

公开(公告)号：JP2018520038A

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：JP2017561631

申请日：2016-06-02

Applicant: エックス デベロップメント エルエルシー

Inventor： カドマン,グレゴール,ブーン ,  バンダー リンド,デイモン

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C27/04 ,  B64C31/06 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/145 ,  B64F3/02 ,  F03D9/255 ,  F03D9/32

Abstract: ハードポイントリリーフパッド(300)が記載されている。ハードポイントリリーフパッド(300)は、底面(310)、ハードポイントオーバレイ(320)および第1の応力除去エリア(330A)を含む。底面は、航空機翼の内部表面(331)の形状に従うように、かつ航空機翼の内部表面(331)に固着されるように構成されている。ハードポイントオーバレイ(320)は、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、ハードポイント(323)の形状に従うように適合されている。ハードポイントは、翼の内部表面から突き出ており、ハードポイントに固定された負荷を担持するように構成されている。ハードポイントオーバレイは、ハードポイントオーバレイを通して負荷をハードポイントに固定することを可能にするように構成されたオキュラス(322)を含む。第1の応力除去エリア(330A)は、ハードポイントリリーフパッドの隣接エリアよりも高く突き出ており、さらに、第1の応力除去エリアと翼の内部表面との間に空洞(332)を形成する。 【選択図】図3A

公开(公告)号：JP2017135601A

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：JP2016014699

申请日：2016-01-28

Applicant: 富士通テン株式会社

Inventor： 田中 真一 ,  重松 愛弓

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C13/18 ,  B64C27/04 ,  H04N5/225 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  B64F1/362 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0038 ,  G08G5/006 ,  H04B1/3822 ,  H04B7/18506 ,  H04W4/046 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145

Abstract: 【課題】車両の走行状況に対応した情報取得及び乗員への情報提示を可能にする。 【解決手段】車両周囲監視装置は、少なくとも撮像装置を含むセンサを搭載した浮遊体を車両周囲に浮遊させて車両周囲の情報を取得すると共に、情報を乗員に提示する。車両周囲監視装置は、車両の走行状況に応じて、車両周囲の情報の取得方法と前記情報の乗員への提示方法の少なくとも一つを制御する処理手段を備える。 【選択図】図5

公开(公告)号：JPWO2016059877A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：JP2016554003

申请日：2015-08-24

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 佐部　浩太郎 ,  浩太郎 佐部 ,  佳世子 田中 ,  佳世子 田中 ,  鈴木　康輔 ,  康輔 鈴木 ,  正祥 増田 ,  正祥 増田 ,  武一 柿沼 ,  武一 柿沼 ,  林　和則 ,  和則 林

IPC: H04N5/238 ,  B64C13/18 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

CPC classification number: B64D47/02 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/04 ,  B64D47/08 ,  G03B7/093 ,  G03B15/00 ,  G03B15/006 ,  G03B15/02 ,  G03B15/03 ,  G03B15/05 ,  G03B17/00 ,  G03B17/56 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/238 ,  H05B33/0854

Abstract: 【課題】飛行体デバイスにより高精度な画像を得ることの可能な制御装置を提供する。【解決手段】撮影対象を撮影する撮像装置と、撮影対象を照明する照明装置と、を備える飛行体デバイスの、機体の傾きに応じて、照明装置の光量を調節する照明制御部を備える、制御装置が提供される。【選択図】図1

公开(公告)号：JP2016531042A

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：JP2016533794

申请日：2014-07-16

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： リ シ、レン ,  リ シ、レン ,  ユ ソン、ジアン ,  ユ ソン、ジアン ,  チェン、シ

IPC: B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/145 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0088

Abstract: 本発明による電気駆動無人機のスマート電力量保護方法は、電池の現在の電力残量をリアルタイムに取得するステップと、電気駆動無人機の現在位置の座標情報をリアルタイムに取得して、前記電気駆動無人機の現在位置の座標情報に基づき、前記電気駆動無人機が前記現在位置で安全保護指令を実行するのに必要な安全電力量を算出するステップと、前記現在の電力残量が前記安全電力量より大きいか否かを判断するステップと、前記現在の電力残量が前記安全電力量以下であれば、相応する前記安全保護指令を直ちに実行するステップを含む。前記電気駆動無人機のスマート電力量保護方法は、電気駆動無人機をリアルタイムに効果的かつスマートに保護して、電気駆動無人機について電力不足による事故を回避するとともに、電池の利用率を向上させることもできる。本発明は該方法を応用可能な電気駆動無人機をさらに提供する。

Abstract translation: 用于保护根据本发明的电驱动雄蜂智能功率量的方法包括：获得所述电池在实时的当前剩余电量的步骤，以获得所述坐标实时电驱动无人驾驶飞机的当前位置的信息，电驱动 基于无人驾驶飞机的当前位置的坐标信息，电驱动雄蜂的步骤计算要在当前位置运行安全命令所需功率的安全量，当前剩余功率是安全的电源 以及确定是否比量大与否，长当前剩余功率是小于安全电能，包括立即执行对应的安全命令的步骤。 电驱动无人驾驶的智能电量保护方法，保护电力驱动无人机有效并实时智能，同时避免事故因电力不足的电力驱动无人机，提高电池的利用率 这也是可能的。 本发明还提供了该方法的一个电驱动的无人驾驶飞机能够应用。

公开(公告)号：JP2016128322A

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：JP2016023330

申请日：2016-02-10

Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッド ,  AEROVIRONMENT,INC.

Inventor： ミラジェス,カルロス トーマス ,  プラム,ニック ,  タオ,シュオ トニー ,  オルソン,ネイサン

IPC: B64C3/56 ,  B64C9/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C39/024 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 【課題】航空機および/または無人航空機(UAV)のエルロン制御システムを提供する。 【解決手段】航空機または無人航空機(UAV)1000を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーンにより対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼1041、1042を介してピッチ、ロール、および/またはヨーを制御するように構成されている。1つ以上のラダー要素1045、1046を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング1001内に配設されるとともに1つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材1049により作動させてもよい。 【選択図】図10−1

Abstract translation: 要解决的问题：提供飞行器和/或无人机（UAV）的副翼控制系统。解决方案：包括飞行器或无人机（UAV）（1000）的系统被配置为控制俯仰 通过具有弹性安装的后缘的翼型件1041和1042，通过安装在主体中的偏转致动器喇叭相对的翼片和/或偏转。 该系统包括一个或多个舵元件1045和1046，其中舵元件可以由设置在机身壳体1001内的效应构件1049可旋转地附接和致动，并且可在一部分中延伸以接合一个或多个舵元件。图示：图 10-1