公开(公告)号：US20060102783A1

公开(公告)日：2006-05-18

申请号：US10758956

申请日：2004-01-16

Applicant: Brian Dennis ,  Clifford Jackson ,  Brian McGeer ,  Andreas von Flotow

Inventor： Brian Dennis ,  Clifford Jackson ,  Brian McGeer ,  Andreas von Flotow

IPC: B64F1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/06 ,  B64F1/222

Abstract: Methods and apparatuses for capturing and recovering unmanned aircraft and other flight devices or projectiles are described. In one embodiment, the aircraft can be captured at an extendable boom. The boom can be extended to deploy a recovery line to retrieve the aircraft in flight. The boom can be retracted when not in use to reduce the volume it occupies. A tension device coupled to the recovery line can absorb forces associated with the impact of the aircraft and the recovery line.

Abstract translation: 描述了用于捕获和恢复无人驾驶飞机和其他飞行装置或射弹的方法和装置。 在一个实施例中，飞机可以在可延伸的吊杆上被捕获。 可以扩展繁荣部署恢复线以在飞行中检索飞机。 当不使用吊杆时，可以收起吊杆，以减少其占用的体积。 耦合到回收管线的张紧装置可以吸收与飞行器和回收管线的冲击相关联的力。

公开(公告)号：US20060038067A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：US10759742

申请日：2004-01-16

Applicant: Brian Dennis

Inventor： Brian Dennis

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/04

Abstract: Methods and apparatuses for launching and capturing unmanned aircraft and other flight devices or projectiles are described. In one embodiment, the aircraft can be launched from an apparatus that includes an extendable boom. The boom can be extended to deploy a recovery line to retrieve the aircraft in flight. The aircraft can then be retrieved from the recovery line. The boom can be retracted when not in use to reduce the volume it occupies.

Abstract translation: 描述了用于发射和捕获无人机和其他飞行装置或射弹的方法和装置。 在一个实施例中，飞行器可以从包括可扩展起重臂的装置发射。 可以扩展繁荣部署恢复线以在飞行中检索飞机。 然后可以从回收线检索飞机。 当不使用吊杆时，可以收起吊杆，以减少其占用的体积。

公开(公告)号：US3980259A

公开(公告)日：1976-09-14

申请号：US564639

申请日：1975-04-02

Applicant: Richard David Greenhalgh ,  Ronald Alexander Saunders ,  George Reginald Seyfang

Inventor： Richard David Greenhalgh ,  Ronald Alexander Saunders ,  George Reginald Seyfang

IPC: B64C39/02 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64D17/80 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  Y10S244/902

Abstract: A powered remotely piloted vehicle which is not controllable at the low landing speeds necessary for landing on a platform of small area is provided with a para-foil type wing deployable at the beginning of a recovery sequence, and is further provided with a rocket ejectable line which is passed to the landing platform and winched in so that the composite flight vehicle and deployed para-foil wing is drawn towards the platform after the manner of a kite.

Abstract translation: 在低平台上不能控制的低功率遥控车辆在降落在小平台的平台上所需的底盘上设置有可在恢复顺序开始时展开的对箔型翼，并且还设置有火箭弹出线 将其传递到着陆平台并绞盘，使得复合飞行器和部署的对箔翼沿着风筝的方式被吸引到平台上。

公开(公告)号：WO2016078822A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/EP2015/073084

申请日：2015-10-07

Applicant: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： TREYDE, Hinnerk

IPC: B64C39/02 ,  B63B35/50

CPC classification number: B64C39/024 ,  B63B35/50 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/125

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur Einholung eines unbemannten Luftfahrzeugs (10), wobei das System eine Landeplattform und ein unbemanntes Luftfahrzeug (10) umfasst, wobei es sich bei dem unbemannten Luftfahrzeug (10) um ein senkrecht landendes unbemanntes Luftfahrzeug (10) handelt, wobei die Landeplattform ein Gitter (20) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einholung eines unbemannten Luftfahrzeugs (10) auf einer Landeplattform unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Systems zur Einholung eines unbemannten Luftfahrzeugs (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于获得无人驾驶飞行器（10），其中所述系统包括一升降平台和无人驾驶飞行器（10），其特征在于，它是在无人驾驶飞行器（10）上的垂直全国各地形成无人驾驶飞行器（10），其中 着陆平台包括网格（20）。 本发明还涉及一种用于根据本发明的用于获得无人驾驶飞行器（10）使用的系统的着陆平台上获得无人驾驶飞行器（10）的方法。

公开(公告)号：WO2014025444A3

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/US2013042026

申请日：2013-05-21

Applicant: ARLTON PAUL E ,  ARLTON DAVID J

Inventor： ARLTON PAUL E ,  ARLTON DAVID J

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/24 ,  B64C27/26 ,  B64C27/605 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206

Abstract: A rotary wing vehicle includes a body structure having an elongated tubular backbone or core, and a counter-rotating coaxial rotor system having rotors with each rotor having a separate motor to drive the rotors about a common rotor axis of rotation. The rotor system is used to move the rotary wing vehicle in directional flight.

Abstract translation: 旋转翼车辆包括具有细长管状骨架或芯体的主体结构，以及具有转子的反向旋转同轴转子系统，每个转子具有单独的电动机，以围绕公共转子旋转轴线驱动转子。 转子系统用于在定向飞行中移动旋翼机。

公开(公告)号：WO2014158914A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/US2014/020853

申请日：2014-03-05

Applicant: LIQUID ROBOTICS, INC.

Inventor： HINE, Roger G. ,  HINE, Derek L.

IPC: B63H19/02

CPC classification number: B63B35/50 ,  B63B35/00 ,  B63H19/02 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/04 ,  B64F1/221 ,  Y02T70/59

Abstract: Equipment and methods that combine the use of wave powered vehicles and unmanned aerial vehicles (UAVs or drones). A UAV can be launched from a wave-powered vehicle, observe another vessel, and report the results of its observation to the wave-powered vehicle, and the wave-powered vehicle can report the results of the observation to a remote location. The UAV can land on water and can then be recovered by the wave-powered vehicle.

Abstract translation: 结合使用波动车辆和无人机（无人机或无人机）的设备和方法。 无人机可以从波浪式车辆发射，观察另一艘船，并将其观测结果报告给波动车辆，波浪式车辆可以将观测结果报告给偏远地区。 无人机可以登陆水面，然后可以由波浪式车辆回收。

公开(公告)号：WO2013011412A1

公开(公告)日：2013-01-24

申请号：PCT/IB2012/053506

申请日：2012-07-09

Applicant: CALZONI S.r.l. ,  STELLA, Vittorio

Inventor： STELLA, Vittorio

IPC: B63G3/04 ,  B63G8/30 ,  B64F1/04

CPC classification number: B63G8/30 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/205

Abstract: An apparatus for launching a remotely piloted aircraft (50) from a submarine (100) comprises a tubular body (2) insertable into a mast (103) of the submarine (100), extending along a respective principal direction (C) and defining an ejector mouth (3) for the remotely piloted aircraft (50), a projectile (10) housed in the tubular body (2) and comprising the remotely piloted aircraft (50) and launching means (4) by which the projectile (10) is propelled into the air from the mast (103) of the submarine (100). The launching means (4) comprise a pneumatic ejection device (5) connected to the tubular body (2) and configured to push the projectile (10) out of the ejector mouth (3) until reaching a first height (Ql) and a fuel-driven propulsion unit (11) connected to the projectile (10), during launching, and designed to be activated when the projectile (10) is outside the tubular body (2) to propel it to a second height (Q2) greater than the first height (Ql).

Abstract translation: 用于从潜艇（100）发射远程飞行器（50）的装置包括可插入到潜艇（100）的桅杆（103）中的管状体（2），沿着相应的主方向（C）延伸并限定 用于遥控飞行器（50）的排出口（3），容纳在管状体（2）中的射弹（10），并且包括远程飞行器（50）和发射装置（4），射弹（10） 从潜艇（100）的桅杆（103）推进空气。 发射装置（4）包括连接到管状体（2）并被配置成将射弹（10）推出喷射器口（3）的气动喷射装置（5），直到达到第一高度（Q1）和燃料 驱动推进单元（11）在发射期间连接到射弹（10），并且被设计成当射弹（10）在管状体（2）外部时被激活，以将其推进到比第二高度（Q2）更大的第二高度 第一高度（Q1）。

公开(公告)号：WO2011137335A1

公开(公告)日：2011-11-03

申请号：PCT/US2011/034543

申请日：2011-04-29

Applicant: ELBIT SYSTEMS OF AMERICA, LLC ,  FISHER, Jeremy, F.

Inventor： FISHER, Jeremy, F.

IPC: B64C3/56 ,  B64D1/02 ,  F42B15/10

CPC classification number: F42B15/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  F41F1/08 ,  F41F3/042

Abstract: A sonar buoy includes a fuselage having a tube-like shape, one or more wings coupled to the fuselage, an engine coupled to the fuselage and operable to propel the sonar buoy through flight, and a guidance computer operable to direct the sonar buoy to a predetermined location. The sonar buoy further includes a sonar detachably coupled to the fuselage and forming at least a part of the fuselage, and a rocket motor detachably coupled to the fuselage. The one or more wings are operable to be folded into a position to allow the sonar buoy to be disposed within a launch tube coupled to a vehicle and to automatically deploy to an appropriate position for flight after the sonar buoy is launched from the launch tube. The rocket motor propels the sonar buoy from the launch tube and detaches from the fuselage after launch.

Abstract translation: 声纳浮标包括具有管状形状的机身，耦合到机身的一个或多个翼，耦合到机身并可操作以通过飞行推进声纳浮标的发动机，以及引导计算机，其可操作以将声纳浮标引导到 预定位置。 声纳浮标还包括可拆卸地联接到机身并形成机身的至少一部分的声纳和可拆卸地联接到机身的火箭发动机。 一个或多个翼可操作以折叠到允许声纳浮标布置在联接到车辆的发射管内并且在从发射管发射声纳浮标之后自动部署到适当位置进行飞行的位置。 火箭发动机从发射管推进声纳浮标，并在发射后从机身分离。

公开(公告)号：WO2007086055A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：PCT/IL2007/000090

申请日：2007-01-25

Applicant: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD. ,  SOMECH, Haim

Inventor： SOMECH, Haim

IPC: B64C39/02 ,  B63B35/52 ,  B64D17/80 ,  B64F1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B63B35/52 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/02

Abstract: The invention provides a system, method and landing device for landing an aircraft (50) with respect to a predetermined landing location (P). The aircraft is configured for powered flight at least when the parafoil (60) is deployed, and includes an automatic landing system for controllably executing a landing approach maneuver for the aircraft while in free powered flight with the parafoil deployed to enable the aircraft to be brought into overlying proximity with the landing location. A landing device in the form of an energy absorbing landing net arrangement (20) is provided at the landing location for enabling the aircraft to be landed thereon at least partially vertically when in overlying proximity, and for dampening the landing impact of the aircraft.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于相对于预定着陆位置（P）降落飞机（50）的系统，方法和着陆装置。 该飞机至少在翼展（60）部署时配置为动力飞行，并且包括一个自动着陆系统，用于在自由动力飞行中可控制地执行飞机的着陆进场操纵，其中部署了翼型飞机以使飞机能够被带到 与着陆位置相邻。 在着陆位置处设置能量吸收着陆网装置（20）形式的着陆装置，用于使飞机在覆盖在邻近位置时至少部分垂直地落在其上，并用于减轻飞机的着陆冲击。

公开(公告)号：WO2005123502A3

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：PCT/US2004041583

申请日：2004-12-13

Applicant: ADVANCED CERAMICS RES INC ,  MULLIGAN ANTHONY C ,  TROUDT CHRISTOPHER D ,  DOUGLAS JASON MICHAEL K

Inventor： MULLIGAN ANTHONY C ,  TROUDT CHRISTOPHER D ,  DOUGLAS JASON MICHAEL K

IPC: G01S19/48 ,  G05D1/02 ,  B64C15/00 ,  B64C39/02 ,  G01S13/76 ,  G06F17/12

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208

Abstract: Methods and apparatuses provide surveillance of a convoy (12). At least one unmanned aerial vehicle (UAV) (10) obtains images around the convoy's position to provide information about potential hostile activity while th UAV follows a generally curvilinear path around the convoy as instructed by one of the convoy vehicles. Path planner algorithm software is executed by the controlling convoy vehicle in which position and velocity information regarding the unmanned aerial vehicle and the convoy are processed to determine values of control variables. The determined values are sent to the unmanned aerial vehicle over a wireless communications channel. The path of the surveillance vehicle may be changed in order to provide evasive measures to avoid an attack on the surveillance vehicle by an adversary.

Abstract translation: 方法和设备对车队进行监视（12）。 至少一架无人机（UAV）（10）获得围绕车队位置的图像，以提供关于潜在敌对行为的信息，而无人机遵循车队之一的指示，沿着车队周围的大致曲线路径。 路径规划器算法软件由控制车队车辆执行，其中处理关于无人机和车队的位置和速度信息以确定控制变量的值。 所确定的值通过无线通信信道发送到无人驾驶飞行器。 监视车辆的路径可能会改变，以便提供回避措施，以避免对手对监控车辆的攻击。