公开(公告)号：CN1771426A

公开(公告)日：2006-05-10

申请号：CN03826442.0

申请日：2003-05-12

Applicant: 诺基亚公司

Inventor： 伊拉里·萨里基维

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及在导航区域(2)内进行导航的方法，在其中，多个导航标签(1)已经被安装在导航区域(2)内的预定位置上。为了解决本发明的目标，提供了在各种类型的导航场所内精确地和灵活地导航的方法和系统，建议该方法包含以下步骤：基于导航标签的位置(7)和关于导航区域(2)的地形信息(8)确定导航标签(1)序列，所述导航标签与在导航区域(2)内的需要路线相关；并且，通过经过所述导航标签序列的导航标签(1)导航所述路线，由此，经过导航标签被确认了(12，13)。本发明还涉及在导航区域(2)内导航的系统和计算机程序产品。

公开(公告)号：CN109324619A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811118913.8

申请日：2018-09-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李相鹏 ,  陆炀铭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明涉及一种液态金属电致驱动小车，包括车架、容纳部、第一电源和第二电源，容纳部安装在车架的底部，车架上安装有第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极、第三电极分别与第一电源的正极、第一电源的负极相连接，第二电极、第四电极分别与第二电源的正极、第二电源的负极相连接。本发明还涉及一种应用于液态金属电致驱动小车的运动控制方法。本发明大大降低了小车的功耗；防止液态金属从小车底部溜出；充分利用基底溶液对小车的浮力以及采用坐标系转换，减小了摩擦阻力、外界扰动对小车运动的影响；实现了小车运动时的避障；实现了小车位置的精准定位；借助PID控制算法实现了液态金属小车在二维平面内的精确自由运动。

公开(公告)号：CN104142971B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201310700706.4

申请日：2013-12-18

Applicant: 韩华兰德系统株式会社

Inventor： 金东信

IPC: G06F17/30 ,  G09B29/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6261

Abstract: 公开了一种用于构建用于移动机器人的地图的方法和设备。一种可以减少数据量并增加接近速度的构建用于移动机器人的方法和设备。所述方法包括：通过扫描移动机器人的周围环境来搜索占据任意空间的多条特征数据；对所述多条特征数据的第一特征数据执行四叉树分割以产生多条第一节点信息作为四叉树分割的结果；确定所述多条特征数据中的第二特征数据针对第一特征数据的位置；执行邻域移动算法，以通过使用所述多条第一节点信息来根据第二特征数据的位置产生第二特征数据的多条第二节点信息。

公开(公告)号：CN108738356A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201780005881.8

申请日：2017-01-05

Applicant: 洛希克斯有限公司

Inventor： 特穆·巴基谢夫 ,  维韦克·萨勃拉曼尼亚 ,  维克拉姆·帕瓦特 ,  托米·伊拉姆尔托

IPC: G01S5/02 ,  G01S11/06 ,  H04W4/02 ,  H02J9/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  H04W4/043 ,  H04W4/70 ,  H04W24/08 ,  H04W24/10 ,  H04W84/22 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明公开一种使用射频信号和传感器监控环境(例如，室内环境)的系统和方法。在一个实施例中，一种用于提供无线非对称网络的系统包括：集线器，其具有一个或多个处理单元和用于在无线非对称网络中发射和接收射频(RF)通信的至少一个天线；以及多个传感器节点，每个传感器节点具有带有发射器和接收器以实现在无线非对称网络中与集线器的双向RF通信的无线装置。集线器的一个或多个处理单元被配置为执行指令以基于RF通信的功率级别确定无线非对称网络内的运动和占用中的至少一个。

公开(公告)号：CN108630001A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810253298.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 杉山宏树

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: G01C21/3415 ,  B60W30/16 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0207 ,  G08G1/096725

Abstract: 本发明提供一种即便在利用多台自主行驶装置进行监视巡逻行驶时运行中的自主行驶装置因某些原因而从行驶路径脱离的情况下，作为监视巡逻系统整体也能够不损及监视功能地继续进行管理的行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序。本发明是一种针对通过自主行驶进行监视巡逻的多台行驶装置进行行驶管理的服务器(16)，其特征在于，包括：通信部(39)，其与行驶装置进行通信；脱离判定部(33)，其判定行驶装置是否脱离监视巡逻；行驶速度变更部(35)，其变更其他自主行驶装置用于进行监视行驶的行驶条件，以补充脱离监视巡逻的自主行驶装置的监视区域；以及行驶管理部(32)，其管理行驶装置的行驶；且所述服务器(16)将变更后的行驶条件发送至各台行驶装置。

公开(公告)号：CN108287553A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810224552.9

申请日：2018-03-19

Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司

Inventor： 杨锐敏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种两轮驱动低速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括两轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制两轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机的双核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。

公开(公告)号：CN107765682A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610686620.4

申请日：2016-08-18

Applicant: 阿尔派株式会社

Inventor： 丛勇鹏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。该导航装置具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。

公开(公告)号：CN107024199A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611019590.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2513 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0207 ,  H04N7/181 ,  H04N13/254 ,  G01C15/00

Abstract: 通过移动运载工具进行测绘。本发明涉及用于表面三维测绘的系统和方法。系统包括：具有至少一个摄像头单元的至少一个第一移动运载工具，该摄像头单元具有至少部分指向表面的视场以对表面成像。系统还包括计算机视觉单元，其被构建为基于来自摄像头单元的图像执行视觉测绘算法以确定表面的形貌和/或相对于表面的位置。根据本发明，存在至少一个第二移动运载工具，其包括被构建为将所限定的结构化光图案发射到表面上的光投射单元。第一移动运载工具的摄像头单元至少部分对从第二移动运载工具投射到表面的结构化光图案成像，并且计算机视觉单元至少部分用第一移动运载工具的从第二移动运载工具发射的结构化光图案的图像的评价来执行视觉测绘算法。

公开(公告)号：CN106980314A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710151346.5

申请日：2017-03-14

Applicant: 联想(北京)有限公司

Inventor： 石彬

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种运动控制方法及电子设备，所述方法包括：监测第一车轮沿第一方向距离障碍体的第一距离，以及监测第二车轮沿所述第一方向距离障碍体的第二距离，其中，所述第一车轮和所述第二车轮设置于电子设备的两侧；比较所述第一距离和所述第二距离的大小；如果所述第一距离大于所述第二距离，则控制所述第一车轮和/或所述第二车轮的转动参数，以使得所述电子设备向左转动；如果所述第一距离小于所述第二距离，则控制所述第一车轮和/或所述第二车轮的转动参数，以使得所述电子设备向右转动。

公开(公告)号：CN105021225B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510398869.0

申请日：2015-07-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张晓东 ,  李立 ,  毛罕平 ,  左志宇 ,  高洪燕 ,  孙俊 ,  倪纪恒 ,  苏辰 ,  张红涛 ,  周亚波

IPC: G01D21/02 ,  B60G3/00 ,  B60K1/00 ,  A01G9/14

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A01G9/14 ,  A01G9/143 ,  B60G3/00 ,  B60K1/00 ,  G01D21/02 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0207 ,  Y02A40/252

Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。