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公开(公告)号：CN108762267A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810532735.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种工业自动控制的技术领域，更具体地，涉及一种自适应轨道行走小车的控制系统和控制方法，包括行走于轨道上的小车、设于小车的控制箱、控制箱设有PLC控制系统，还包括与PLC控制系统电连接用于检测轨道状态的检测装置、与PLC控制系统电连接用于小车自适应轨道的调节装置及与PLC控制系统电连接用于驱动小车行走的驱动装置；所述PLC控制系统依据检测装置输入的检测信号判断轨道状态并控制调节装置实现小车的自适应轨道的调整。所述调节装置包括用于变形轨道的辅助装置、转弯处的转向装置，本发明还提供判断轨道变形的方法以及相应的处理方法，判断迅速，定位准确，无需人工协助，有效避免因轨道变形导致的小车前进受阻，实现小车的正常行走。
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公开(公告)号：CN108569504A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810191306.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 英特诺控股公司
Inventor： 沙维尔·弗朗热尔
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/0492 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/08 , G06Q50/04 , Y02P90/30 , B65G1/1373 , B65G2203/0266 , B65G2203/04
Abstract: 本发明涉及一种用于物品的内部物流处理的系统，该系统包括：存储站，其用于存储多个驱动单元，每个驱动单元包括驱动耦接接口；第一处理站，其被定位成与存储站相距一定距离，所述第一处理站包括用于耦接至所述多个驱动单元中的驱动单元的所述驱动耦接接口的被驱动耦接接口；控制单元，其被耦接以与第一处理站进行信号传输，并且被配置成从所述第一处理站接收请求信号，所述请求信号包括指示第一处理站需要驱动单元的数据，并且控制单元还被配置成在接收到请求信号时输出运输信号，所述运输信号包括指示要将所述多个驱动单元中的驱动单元运输至第一处理站的数据。
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公开(公告)号：CN108482520A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810306288.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 四川中物技术股份有限公司
Inventor： 周保童
CPC classification number: B62D63/04 , G05D1/0225 , G05D1/0236 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块。所述的导向走块前端位置横向贯通固定有轴销a，后端位置横向贯通固定有轴销b；所述的导向走块中后端位置铣有内腔，所述的内腔内置入有导向滚轮；所述的导向走块上中前端位置铣有卡槽，卡槽上固定有弹簧座；所述的导向走块前端位置设有楔形面，楔形面与水平面的夹角为27-42度；本发明采用导向槽盒中后端开有设备安装槽，并且设备安装槽与走块闭合槽相互贯通；所述的导向槽盒顶端上部开有轴销槽，所述的轴销a横向搁置于轴销槽上；所述的导向槽盒末端开有激光定位孔，激光定位孔内设有聚光透镜片技术方案，实现了AGV小车的行走轨迹定位导向模块的制成。
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公开(公告)号：CN108387870A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810103991.4
申请日：2018-02-02
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： F·门肯
CPC classification number: G01S5/0289 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F17/00 , G01S5/0009 , G01S5/0072 , G01S5/0284 , G01S5/0294 , G01S5/04 , G01S5/14 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G08G1/161 , G01S13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于确定至少一辆工业卡车在具有多个固定无线电站的区域中的位置的方法，所述多个固定无线电站响应于位置确定信号而发送位置信号，其中，工业卡车具有移动无线电站，所述方法具有以下方法步骤：确定关于工业卡车的车速和/或转向角度的车辆数据，借助于移动无线电站将位置确定信号发送到固定无线电站，在每种情况下，借助于固定无线电站响应于接收到的位置确定信号发送位置信号，借助于移动无线电站接收来自至少三个固定无线电站的多个位置信号，并且将呈车辆数据形式的附加数据添加到位置确定信号，和/或将呈关于其他工业卡车的位置数据形式的附加数据添加到位置信号，根据接收到的至少三个位置信号来确定当前车辆位置。
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公开(公告)号：CN108369419A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680062267.0
申请日：2016-09-09
Applicant: X开发有限责任公司
Inventor： 彼得·艾尔温·安德森-施普雷歇
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1694 , G01B11/14 , G01C21/00 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06K7/10376 , G06K9/00664 , G06Q10/087 , Y10S901/01
Abstract: 提供了用于基于来自移动机器人的对象观测来生成时空对象清单并且基于时空对象清单来确定在未来时间段用于一个或多个移动机器人的监测参数的方法、设备、系统和计算机可读介质。一些实施方式涉及在满足一个或多个特定准则时使用时空对象清单来确定发生在环境的一个或多个区域中的对象的移动量，并且使用该确定来确定可以利用的监测参数以向一个或多个移动机器人提供命令，命令在还满足一个或多个特定准则的未来时间段影响移动机器人的移动的一个或多个方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108369418A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580083264.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 蓝宝机噐人技术股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
Abstract: 一种用于在工作空间（10）内的虚拟路径（31、32、33）上移位移动机器人（20）的方法，包括生成合成偏移量，所述合成偏移量指示移动机器人的瞬时位置与虚拟路径（31、32、33）之间的横向移位。该方法还可以包括生成虚拟标签并且可以用于线路跟随类型的自主车辆的改进或升级中。
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公开(公告)号：CN105947514B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610500429.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 杰克布海特兰德物流有限公司
Inventor： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
Abstract: 一种箱体储存系统及控制箱体储存系统的方法，包括三维的箱体储存结构以及能在箱体储存结构的顶部上移动以从结构取回储存箱的多个机器人车辆。结构包括：支柱，定位有内部间距并定位成容纳储存箱的矩形布置且限定储存箱的储存立柱；支撑轨道，在立柱的顶部上布置成矩阵以为机器人车辆提供支架并允许机器人车辆在结构上沿着第一和第二方向移动；储存箱运输站；以及箱体提升装置，从机器人车辆接收箱体并将其在竖直方向上从结构的顶部高度运送至运输站。每个机器人车辆包括车辆主体，车辆主体具有：第一组和第二组滚动装置，以用于使机器人车辆沿着支撑轨道移动；腔体，用于接收储存箱；以及提升装置，用于从储存立柱取回储存箱并将其储存在腔体中。
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公开(公告)号：CN108227714A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810028929.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 成都众智优学教育咨询有限公司
Inventor： 彭科
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种餐厅的多功能送餐装置，包括车厢，所述车厢下方设置有滚轮，所述车厢上方开设有厢门，所述车厢侧面安装有液晶触摸屏，所述车厢前段安装有声波发生器、短波雷达、鱼眼摄像头，所述车厢内部设置有微处理器、定位装置、驱动装置，所述声波发生器，鱼眼摄像头、短波雷达、定位装置、驱动装置均与微处理器相连。本发明可以有效的节省人力，在餐厅顾客多时，保证按时送达顾客选择的菜品，避免因菜品因放置时间过长导致变味。
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公开(公告)号：CN108132619A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089516.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李晨
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G05D1/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0423 , G05D1/021 , G05D1/04 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及一种信号处理方法、装置及工程车辆。其中，所述工程车辆包括检测整车状态的传感器和整车控制器，其特征在于，所述工程车辆还包括微控制芯片；所述信号处理方法包括：将所述传感器输出的信号发送给所述微控制芯片；通过所述微控制芯片对所述信号进行处理；将处理后的所述信号反馈给所述整车控制器，以控制所述工程车辆的运行。本公开通过将检测整车状态的传感器输出的信号发送给所述微控制芯片，由所述微控制芯片对所述信号进行处理，进而替代了PLC装置，简化了硬件装置，统一了开发环境与语言。
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公开(公告)号：CN108121336A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611072822.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 天津驰宇科技有限公司
Inventor： 杜海浩
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本装置公开了一种在仓库中自动装卸货物的装置，包括巡航轨迹设定模块，影像监测模块，信息处理模块，控制模块；巡航轨迹设定模块的信号输出端连接影像监测模块的信号输入端，影像监测模块的信号输出端连接信息处理模块的信号输入端，信息处理模块的信号输出端连接控制模块的信号输入端；巡航轨迹设定模块由电子航迹座标输入存储单元构成，影像监测模块由机器视觉模组构成，信息处理模块由微处理器及数字滤波电路构成，控制模块由可控硅功率控制电路构成。
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