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公开(公告)号：WO2014035204A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007865
申请日：2013-08-30
Applicant: (주)지에스엠솔루션
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/279
Abstract: 본 발명은 뷰 포인트에 따른 입체화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌측 카메라와 우측 카메라에 의해 획득된 영상에 가상 사물을 입체화시키는 경우 사물을 바라보는 방향을 변경할 때 좌측 카메라와 우측 카메라의 뷰 포인트 중 어느 하나를 기준점으로 나머지 하나의 뷰 포인트를 동일한 거리와 동일한 뷰 포인트 각도로 회전시킴으로써, 가상 사물을 입체화시킬 수 있는 뷰 포인트에 따른 입체화 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 좌측 카메라와 우측 카메라의 뷰 포인트 중 어느 하나를 기준점으로 나머지 하나의 뷰 포인트를 동일한 거리와 동일한 뷰 포인트 각도로 회전시킴으로써, 가상의 물체를 실체 물체처럼 다른 각도에서도 볼 수 있도록 하고, 영상 정보를 수집하는 카메라의 이동에 따라 입체 영상을 다른 각도에서도 관찰 할 수 있도록 함으로써, 가상 사물을 입체화 시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据视点的立体图方法，更具体地说，涉及一种根据视点的立体图方法，该立体图方法能够通过使用左摄像机和右摄像机的视点之一作为参考点使虚拟物体的立体图 并且当在由左摄像机和右摄像机获取的图像上形成用于虚拟对象的立体图的情况下，当用于观看对象的方向改变时，以相同视角和相同距离旋转残留的一个视点。 本发明通过使用左摄像机和右摄像机的视点中的一个作为参考点，以相同的视角和相同视角旋转残留视点，使得虚拟对象能够以不同的角度被视为实际对象 距离，并且通过根据用于收集图像信息的照相机的移动，能够以不同的角度观察三维图像来启用虚拟对象的立体图。
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公开(公告)号：WO2015182809A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/KR2014/005522
申请日：2014-06-23
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 서울시립대학교 산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 방법에 관한 것으로, 본 발명은 둘 이상의 공간에 대한 전방위 영상을 각각 촬영하는 단계; 상기 공간들의 전방위 영상에서 특정 지점을 선택하여 단면도를 생성하는 단계; 상기 전방위 영상의 단면도 생성 후 다른 이웃 공간에 대한 전방위 영상의 단면도와 이어지는 복수 지점의 컨트롤 포인트를 생성하는 단계; 상기 복수 지점의 컨트롤 포인트에 대한 상대 좌표를 절대 좌표화시키는 단계; 상기 절대 좌표들을 이용하여 상기 전방위 영상에서 가상의 벽면과 가상의 바닥면을 생성하는 단계; 및 상기 공간들의 단면도를 연결하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 촬영한 각각의 공간 영상을 연결하여 콘텐츠로 제작할 수 있으며, 이렇게 연결된 콘텐츠는 사용자가 영상에서 클릭을 통하여 좌표를 취득할 수 있고, 취득된 좌표에 시설물 정보를 링크하여 새로운 공간정보를 서비스할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用全向图像构建空间信息的方法。 本发明包括以下步骤：拍摄两个或更多个空间中的每一个的全向图像; 选择空间全向图像中的特定点并产生横截面图; 在产生全向图像的横截面图之后，产生与其他相邻空间的全向图像的横截面图连接的多个点的控制点; 将所述多个点的控制点的相对坐标转换为绝对坐标; 使用绝对坐标在全向图像中产生虚拟墙面和底面; 并连接空间的横截面图。 本发明具有可以通过连接各个拍摄的空间的图像来产生内容的效果，通过这样的连接产生的内容可以通过用户对图像的点击获取坐标，并且可以通过链接来维护新的空间信息 设施信息到采集的坐标。
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公开(公告)号：KR101249913B1
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020120124073
申请日：2012-11-05
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Inventor： 최영수
Abstract: PURPOSE: An exclusive geodesy data system for connecting a leveling device for collecting geodesy data is provided to offer a stable supporting force by improving a triangular supporter of a three-point supporting mode, to confirm errors of geodesy data by comparing geodesy data confirmed by an actual survey and geodesy data applied to a digital map, and to correct the errors, thereby improving the accuracy and the reliability of the digital map. CONSTITUTION: An exclusive geodesy data system for connecting a leveling device for collecting geodesy data comprises a first communication module(111), a second communication module(120), a reception sensing module(130), a lifting device(150), a control module(140), and a GPS module(170). The first communication module includes a first light receiving unit(110) receiving optical signals and a first light emitting unit(112) transmitting the optical signals which are arranged vertically in a row. The reception sensing module includes a plate and a plurality of receiving sensors. The first communication module is rotatably fixed to one end of the lifting device. A platform where the second communication module is fixed is formed in the other end of the lifting device. The control module calculates a spaced distance between geodesy data collecting devices(100), confirms photosensitization signals received by the reception sensing module, and controls the lifting device in order to accurately transceive the optical signals to the first and second communication module. [Reference numerals] (111) First light receiving unit; (112) First light emitting unit; (121) Second light receiving unit; (122) Second light emitting unit; (130) Reception sensing module; (140) Control module; (150) Lifting device; (160) Power supply; (170) GPS module; (180) Supporter;
Abstract translation: 目的：提供用于连接用于收集大地测量数据的调平装置的专用大地测量数据系统，通过改进三点支持模式的三角支架来提供稳定的支撑力，通过比较大地测量数据确认的大地测量数据来确认大地测量数据的错误， 实际测量和大地测量数据应用于数字地图，并纠正错误，从而提高数字地图的准确性和可靠性。 构成：用于连接用于收集大地测量数据的调平装置的专用大地测量数据系统包括第一通信模块（111），第二通信模块（120），接收感测模块（130），提升装置（150），控制 模块（140）和GPS模块（170）。 第一通信模块包括接收光信号的第一光接收单元（110）和发送垂直排成一列的光信号的第一发光单元（112）。 接收感测模块包括板和多个接收传感器。 第一通信模块可旋转地固定在提升装置的一端。 第二通信模块固定的平台形成在提升装置的另一端。 控制模块计算大地测量数据采集装置（100）之间的间隔距离，确认由接收感测模块接收的光敏化信号，并控制提升装置，以便准确地将光信号收发到第一和第二通信模块。 （附图标记）（111）第一光接收单元; （112）第一发光单元; （121）第二光接收单元; （122）第二发光单元; （130）接收感测模块; （140）控制模块; （150）起重装置; （160）电源; （170）GPS模块; （180）支持者;
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公开(公告)号：KR101103730B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020110033297
申请日：2011-04-11
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Inventor： 신진수
Abstract: 본 발명은 주변의 전후좌우 모든 방향을 다수의 카메라가 동시에 촬영하고, 2차원뿐만 아니라 3차원 스테레오 영상을 취득할 수 있으며, 각 카메라가 촬영한 영상을 고속으로 전방위 영상으로 합성(스티칭)할 수 있고, 전방위 영상으로 합성시 오차를 최소화할 수 있는 전방위 스테레오 카메라 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전방위 스테레오 카메라 장치는 프레임; 상기 프레임에 장착되는 다수의 제1카메라; 상기 프레임에 장착되며, 상기 제1카메라 각각의 일측에 인접배치되는 다수의 제2카메라;를 포함하여 이루어져, 전방위 2D 영상과 3D 영상의 획득이 가능한 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020100095891A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：KR1020090014919
申请日：2009-02-23
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 대한측량협회
CPC classification number: H04N7/181 , B64D11/0015 , B64D47/08
Abstract: PURPOSE: An aerial camera device capable of multi photographing is provided to simultaneously obtain a vertical photo or an inclined photo by one time flying. CONSTITUTION: A vertical camera module(10a) photographs a vertical direction. The first to fourth tilted camera modules(10b~10e) tiltedly photograph right/left/back/front directions respectively. A frame(20a~20e) is mounted inside a mount(1). The vertical camera module and the first to fourth tilted camera modules are installed in the frame.
Abstract translation: 目的：提供能够进行多次拍摄的航空摄像机装置，以一次飞行同时获得垂直照片或倾斜照片。 构成：垂直摄像机模块（10a）拍摄垂直方向。 第一至第四倾斜相机模块（10b〜10e）分别倾斜地拍摄右/左/后/前方向。 框架（20a〜20e）安装在支架（1）的内部。 垂直相机模块和第一至第四倾斜相机模块安装在框架中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140139673A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130059762
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)지에스엠솔루션
CPC classification number: G06T19/006 , G06K9/00597 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012
Abstract: 본 발명은 3차원 시선 인식 시스템을 이용한 증강현실 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 사용자가 바라보는 객체의 좌표 추적을 위해 2개의 내부 카메라로 좌안, 우안의 시선을 각각 추적하고, 시선 추적을 통해 검출된 2개의 벡터로 사용자가 바라보는 객체의 좌표를 추적할 수 있으며, 별도의 카메라를 통해 3차원 시선 인식 장치에서 증강현실 결과물을 확인할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用3D眼睛识别系统的增强现实方法。 增强现实法通过两个内部相机追踪左眼和右眼的每一个视线，以跟踪用户注视的对象的坐标，跟踪用户通过视线检测到的两个矢量注视的对象的坐标，以及 通过3D眼睛识别系统中的单独相机检查增强的现实结果。
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公开(公告)号：KR1020140139672A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130059755
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)지에스엠솔루션
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명은 지형도 및 지질도 정보가 입력된 마커를 이용한 증강현실 구현방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 설정구간에 대한 지형도 및 지질도 정보가 입력된 마커를 촬상한 후 해당구간에 대한 데이터 베이스를 통해 지형 및 지질 기둥으로 출력하며, 마커를 일부 분할시켜 단면에 대한 지질층 정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用地形图和地理地图信息被输入的标记的增强现实实现方法。 本发明通过在拍摄地形图和地质图信息被输入的标记之后的相应部分上通过数据库打印地形和地理列，并通过部分地划分标记来检查区段的地质层信息。
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公开(公告)号：KR100780603B1
公开(公告)日：2007-11-30
申请号：KR1020070045564
申请日：2007-05-10
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Inventor： 신진수
IPC: G01C11/02
Abstract: A method for locating facilities using a line laser in a mobile photogrammetry system is provided to solve the difficulty of finding a conjugate point covered by an obstacle using a laser and to identify a thickness by exactly acquiring left and right coordinates of the laser on an image. A method for locating facilities using a line laser in a mobile photogrammetry system includes the steps of: loading a line laser between a pair of cameras included in a mobile photogrammetry system(S10); forming a laser line on facilities by the line laser while the mobile photogrammetry system is moving(S20); photographing an image including the laser line once by the pair of cameras while the mobile photogrammetry system is moving and calculating the thickness of the facilities by getting coordinates of both ends of a part illuminated by the laser line(S30); and locating the facilities by selecting the part projected by the laser line in the image acquired by the pair of cameras(S40).
Abstract translation: 提供了一种使用移动摄影测量系统中的线激光定位设备的方法，以解决使用激光器找到由障碍物覆盖的共轭点的难度，并通过精确获取激光在图像上的左右坐标来识别厚度 。 一种用于在移动摄影测量系统中使用线激光定位设备的方法包括以下步骤：在包括在移动摄影测量系统中的一对摄像机之间加载线激光（S10）; 在移动摄影测量系统移动的同时通过线激光在设备上形成激光线（S20）; 在通过移动摄影测量系统移动并通过获得由激光线照射的部分的两端的坐标来计算设施的厚度（S30）时，通过一对照相机拍摄包括激光线的图像一次; 并且通过选择由该对照相机获取的图像中由激光线投射的部分来定位设备（S40）。
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公开(公告)号：KR1020140031129A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020130103878
申请日：2013-08-30
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Abstract: The present invention relates to a virtual surface generating method of an omnidirectional image based on a user interaction and, more specifically, to a method which easily grasps the position of a structure in an omnidirectional image by generating a grid virtual surface by designating two points on the omnidirectional image that a user obtains and enables the user to obtain a value by calculating the length and area of the structure with an accurate numerical value. For the aforementioned, the virtual surface generating method of an omnidirectional image based on a user interaction according to the present invention includes a designating step, a cross line generating step, a grid virtual surface generating step, a coordinate forming step, a coordinate extracting step, an accumulated information obtaining step, and a calculating step. The designating step designates two points on an image by a user input based on the obtained omnidirectional image. The cross line generating step generates a line which is generated by connecting the two points as a cross line of a virtual surface. The grid virtual surface generating step generates a grid virtual wall surface and a virtual bottom surface by using the determined cross line. The coordinate forming step forms stereoscopic coordinates based on the grid virtual surface. The coordinate extracting step extracts the stereoscopic coordinates of a structure in the omnidirectional image. The accumulated information obtaining step obtains accumulated information about the omnidirectional image. The calculating step calculates the length and area of the structure by using the accumulated information and the stereoscopic coordinates. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Collect overlapped front images and position and posture information; (S320) Calculate an image coordinate value of a conjugate point about a target point; (S330) Calculate an image point vector on a camera coordinate system; (S340) Induce the equation of a line which has a ground point on a ground coordinate system; (S350) Determine the three-dimensional coordinate value of the target point
Abstract translation: 本发明涉及一种基于用户交互的全向图像的虚拟表面生成方法，更具体地，涉及一种通过生成网格虚拟表面来容易地掌握全向图像中的结构的位置的方法， 用户获得的全向图像，并且使用户能够通过以精确的数值计算结构的长度和面积来获得值。 对于上述，根据本发明的基于用户交互的全向图像的虚拟表面生成方法包括指定步骤，交叉线生成步骤，网格虚拟表面生成步骤，坐标形成步骤，坐标提取步骤 ，累积信息获取步骤和计算步骤。 指定步骤通过基于所获得的全向图像的用户输入来指定图像上的两个点。 交叉线生成步骤生成通过将两点作为虚拟表面的交叉线连接而生成的线。 网格虚拟表面生成步骤通过使用所确定的交叉线产生网格虚拟墙壁表面和虚拟底部表面。 坐标形成步骤基于网格虚拟表面形成立体坐标。 坐标提取步骤提取全向图像中的结构的立体坐标。 累积信息获取步骤获得关于全向图像的累积信息。 计算步骤通过使用累积信息和立体坐标来计算结构的长度和面积。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）收集重叠的前置图像和位置和姿势信息; （S320）计算关于目标点的共轭点的图像坐标值; （S330）计算摄像机坐标系上的图像点矢量; （S340）引起地面坐标系上具有接地点的线的方程; （S350）确定目标点的三维坐标值
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公开(公告)号：KR1020140030071A
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020130104257
申请日：2013-08-30
Applicant: (주)지에스엠솔루션
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/111
Abstract: The present invention relates to a stereogram method according to viewpoints and, more specifically, to a stereogram method according to viewpoints for making a virtual object seen in three dimensions by rotating one of the viewpoints of left and right cameras at the same distance and the same viewpoint angle on the basis of the other one of the viewpoints when changing the direction of looking the object in case of making the virtual object seen in three dimensions in an image which is obtained by the left camera and the right camera. The present invention enables a virtual object to be seen from different angles like an actual object by rotating one of the viewpoints of left and right cameras at the same distance and the same viewpoint angle on the basis of the other one of the viewpoints and is able to make the virtual object seen in three dimensions by observing a stereoscopic image from different angles according to the movement of the cameras which collect image information. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Step for setting a reference point and an auxiliary point using viewpoints; (S110) Is a position of looking an object changed?; (S120) Step for fixating the reference point and rotating the auxiliary point based on the reference point
Abstract translation: 本发明涉及一种根据视点的立体图方法，更具体地说，涉及一种立体图方法，根据用于通过旋转相同距离的左右相机的视点之一来制作虚拟物体的三维视图 基于在通过左摄像机和右摄像机获得的图像中使三维显示虚拟对象的情况下改变观察对象的方向的另一个视点的视角。 本发明能够通过基于另一个视点旋转相同距离和相同视角的左右相机的视点之一，从而从实际物体的不同角度看待虚拟对象，并且能够 通过根据收集图像信息的摄像机的移动，从不同的角度观察立体图像，使三维虚拟对象看到。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）使用视点设定基准点和辅助点的步骤; （S110）是否改变对象的位置？ （S120）基于参考点固定参考点和旋转辅助点的步骤
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