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公开(公告)号：KR1020100095891A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：KR1020090014919
申请日：2009-02-23
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 대한측량협회
CPC classification number: H04N7/181 , B64D11/0015 , B64D47/08
Abstract: PURPOSE: An aerial camera device capable of multi photographing is provided to simultaneously obtain a vertical photo or an inclined photo by one time flying. CONSTITUTION: A vertical camera module(10a) photographs a vertical direction. The first to fourth tilted camera modules(10b~10e) tiltedly photograph right/left/back/front directions respectively. A frame(20a~20e) is mounted inside a mount(1). The vertical camera module and the first to fourth tilted camera modules are installed in the frame.
Abstract translation: 目的：提供能够进行多次拍摄的航空摄像机装置，以一次飞行同时获得垂直照片或倾斜照片。 构成：垂直摄像机模块（10a）拍摄垂直方向。 第一至第四倾斜相机模块（10b〜10e）分别倾斜地拍摄右/左/后/前方向。 框架（20a〜20e）安装在支架（1）的内部。 垂直相机模块和第一至第四倾斜相机模块安装在框架中。
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公开(公告)号：KR100982353B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020090014919
申请日：2009-02-23
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 대한측량협회
Abstract: 본 발명은 항공기에 장착되어 1개 지점을 수직 및 경사각도로 5면에서 촬영하는 다각촬영 항공카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 5면을 촬영하는 5대의 카메라모듈이 차지하는 부피를 최소화하여 기존에 널리 보급되어 있는 마운트 내부에 장착 가능하고, 프레임에 카메라모듈의 설치가 간편하고, 경사카메라모듈의 경사각도 조절이 간편한 다각촬영 항공카메라 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다각촬영 항공카메라 장치는 연직방향을 촬영하는 연직카메라모듈 및 전후좌우방향을 각각 경사져 촬영하는 제1 내지 제4 경사카메라모듈; 마운트 내부에 장착되고, 상기 연직카메라모듈 및 제1 내지 제4 경사카메라모듈이 설치되는 프레임;을 포함하여 이루어지는 다각촬영 항공카메라 장치에 있어서, 상기 제1 내지 제4 경사카메라모듈은 각각 일측면의 길이방향의 중심부가 상기 연직카메라모듈의 전후좌우 측면의 길이방향 중심부와 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 프레임은 상기 연직카메라모듈이 설치되는 중심프레임과, 상기 중심프레임의 전후좌우 측면에 각각 배치되고 상기 제1 내지 제4 경사카메라모둘이 각각 설치되는 제1 내지 제4 측면프레임과, 일단은 상기 마운트 내면에 고정되고 타단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되는 제1회전체들과, 일단은 상기 제1 내지 제4 측면프레임에 각각에 고정되고 타단은 상기 중심프레임의 전후좌우 측면 각각에 고정되는 제2회전체들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
수직사진, 경사사진, 프레임, 카메라모듈, 마운트-
公开(公告)号：WO2014035204A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/KR2013/007865
申请日：2013-08-30
Applicant: (주)지에스엠솔루션
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/279
Abstract: 본 발명은 뷰 포인트에 따른 입체화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌측 카메라와 우측 카메라에 의해 획득된 영상에 가상 사물을 입체화시키는 경우 사물을 바라보는 방향을 변경할 때 좌측 카메라와 우측 카메라의 뷰 포인트 중 어느 하나를 기준점으로 나머지 하나의 뷰 포인트를 동일한 거리와 동일한 뷰 포인트 각도로 회전시킴으로써, 가상 사물을 입체화시킬 수 있는 뷰 포인트에 따른 입체화 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 좌측 카메라와 우측 카메라의 뷰 포인트 중 어느 하나를 기준점으로 나머지 하나의 뷰 포인트를 동일한 거리와 동일한 뷰 포인트 각도로 회전시킴으로써, 가상의 물체를 실체 물체처럼 다른 각도에서도 볼 수 있도록 하고, 영상 정보를 수집하는 카메라의 이동에 따라 입체 영상을 다른 각도에서도 관찰 할 수 있도록 함으로써, 가상 사물을 입체화 시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据视点的立体图方法，更具体地说，涉及一种根据视点的立体图方法，该立体图方法能够通过使用左摄像机和右摄像机的视点之一作为参考点使虚拟物体的立体图 并且当在由左摄像机和右摄像机获取的图像上形成用于虚拟对象的立体图的情况下，当用于观看对象的方向改变时，以相同视角和相同距离旋转残留的一个视点。 本发明通过使用左摄像机和右摄像机的视点中的一个作为参考点，以相同的视角和相同视角旋转残留视点，使得虚拟对象能够以不同的角度被视为实际对象 距离，并且通过根据用于收集图像信息的照相机的移动，能够以不同的角度观察三维图像来启用虚拟对象的立体图。
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公开(公告)号：WO2015182809A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/KR2014/005522
申请日：2014-06-23
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 서울시립대학교 산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 본 발명은 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 방법에 관한 것으로, 본 발명은 둘 이상의 공간에 대한 전방위 영상을 각각 촬영하는 단계; 상기 공간들의 전방위 영상에서 특정 지점을 선택하여 단면도를 생성하는 단계; 상기 전방위 영상의 단면도 생성 후 다른 이웃 공간에 대한 전방위 영상의 단면도와 이어지는 복수 지점의 컨트롤 포인트를 생성하는 단계; 상기 복수 지점의 컨트롤 포인트에 대한 상대 좌표를 절대 좌표화시키는 단계; 상기 절대 좌표들을 이용하여 상기 전방위 영상에서 가상의 벽면과 가상의 바닥면을 생성하는 단계; 및 상기 공간들의 단면도를 연결하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 촬영한 각각의 공간 영상을 연결하여 콘텐츠로 제작할 수 있으며, 이렇게 연결된 콘텐츠는 사용자가 영상에서 클릭을 통하여 좌표를 취득할 수 있고, 취득된 좌표에 시설물 정보를 링크하여 새로운 공간정보를 서비스할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用全向图像构建空间信息的方法。 本发明包括以下步骤：拍摄两个或更多个空间中的每一个的全向图像; 选择空间全向图像中的特定点并产生横截面图; 在产生全向图像的横截面图之后，产生与其他相邻空间的全向图像的横截面图连接的多个点的控制点; 将所述多个点的控制点的相对坐标转换为绝对坐标; 使用绝对坐标在全向图像中产生虚拟墙面和底面; 并连接空间的横截面图。 本发明具有可以通过连接各个拍摄的空间的图像来产生内容的效果，通过这样的连接产生的内容可以通过用户对图像的点击获取坐标，并且可以通过链接来维护新的空间信息 设施信息到采集的坐标。
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公开(公告)号：KR1020140139673A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130059762
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)지에스엠솔루션
CPC classification number: G06T19/006 , G06K9/00597 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012
Abstract: 본 발명은 3차원 시선 인식 시스템을 이용한 증강현실 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 사용자가 바라보는 객체의 좌표 추적을 위해 2개의 내부 카메라로 좌안, 우안의 시선을 각각 추적하고, 시선 추적을 통해 검출된 2개의 벡터로 사용자가 바라보는 객체의 좌표를 추적할 수 있으며, 별도의 카메라를 통해 3차원 시선 인식 장치에서 증강현실 결과물을 확인할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用3D眼睛识别系统的增强现实方法。 增强现实法通过两个内部相机追踪左眼和右眼的每一个视线，以跟踪用户注视的对象的坐标，跟踪用户通过视线检测到的两个矢量注视的对象的坐标，以及 通过3D眼睛识别系统中的单独相机检查增强的现实结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140139672A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130059755
申请日：2013-05-27
Applicant: (주)지에스엠솔루션
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명은 지형도 및 지질도 정보가 입력된 마커를 이용한 증강현실 구현방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 설정구간에 대한 지형도 및 지질도 정보가 입력된 마커를 촬상한 후 해당구간에 대한 데이터 베이스를 통해 지형 및 지질 기둥으로 출력하며, 마커를 일부 분할시켜 단면에 대한 지질층 정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用地形图和地理地图信息被输入的标记的增强现实实现方法。 本发明通过在拍摄地形图和地质图信息被输入的标记之后的相应部分上通过数据库打印地形和地理列，并通过部分地划分标记来检查区段的地质层信息。
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公开(公告)号：KR100780603B1
公开(公告)日：2007-11-30
申请号：KR1020070045564
申请日：2007-05-10
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Inventor： 신진수
IPC: G01C11/02
Abstract: A method for locating facilities using a line laser in a mobile photogrammetry system is provided to solve the difficulty of finding a conjugate point covered by an obstacle using a laser and to identify a thickness by exactly acquiring left and right coordinates of the laser on an image. A method for locating facilities using a line laser in a mobile photogrammetry system includes the steps of: loading a line laser between a pair of cameras included in a mobile photogrammetry system(S10); forming a laser line on facilities by the line laser while the mobile photogrammetry system is moving(S20); photographing an image including the laser line once by the pair of cameras while the mobile photogrammetry system is moving and calculating the thickness of the facilities by getting coordinates of both ends of a part illuminated by the laser line(S30); and locating the facilities by selecting the part projected by the laser line in the image acquired by the pair of cameras(S40).
Abstract translation: 提供了一种使用移动摄影测量系统中的线激光定位设备的方法，以解决使用激光器找到由障碍物覆盖的共轭点的难度，并通过精确获取激光在图像上的左右坐标来识别厚度 。 一种用于在移动摄影测量系统中使用线激光定位设备的方法包括以下步骤：在包括在移动摄影测量系统中的一对摄像机之间加载线激光（S10）; 在移动摄影测量系统移动的同时通过线激光在设备上形成激光线（S20）; 在通过移动摄影测量系统移动并通过获得由激光线照射的部分的两端的坐标来计算设施的厚度（S30）时，通过一对照相机拍摄包括激光线的图像一次; 并且通过选择由该对照相机获取的图像中由激光线投射的部分来定位设备（S40）。
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公开(公告)号：KR101103730B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020110033297
申请日：2011-04-11
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Inventor： 신진수
Abstract: 본 발명은 주변의 전후좌우 모든 방향을 다수의 카메라가 동시에 촬영하고, 2차원뿐만 아니라 3차원 스테레오 영상을 취득할 수 있으며, 각 카메라가 촬영한 영상을 고속으로 전방위 영상으로 합성(스티칭)할 수 있고, 전방위 영상으로 합성시 오차를 최소화할 수 있는 전방위 스테레오 카메라 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전방위 스테레오 카메라 장치는 프레임; 상기 프레임에 장착되는 다수의 제1카메라; 상기 프레임에 장착되며, 상기 제1카메라 각각의 일측에 인접배치되는 다수의 제2카메라;를 포함하여 이루어져, 전방위 2D 영상과 3D 영상의 획득이 가능한 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020150130121A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140057289
申请日：2014-05-13
Applicant: (주)지에스엠솔루션
Abstract: 본발명은원거리목표물의좌표산출시스템및 방법에관한것으로, 보다상세하게는 GPS를통한위치정보, 자이로센서및 지자기센서를통한단말기의자세정보및 카메라를통한영상정보를이용하여, 원거리에위치한목표물에직접접근하지않고목표물의좌표를산출하는시스템및 방법에관한것이다. 이러한목적을달성하기위하여본 발명의일 실시예에따른원거리목표물의좌표산출시스템은위치정보수신부, 자세정보수신부, 영상정보수신부, 정보저장부및 좌표산출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算长距离目标的坐标的系统和方法，更具体地，涉及一种用于计算目标的坐标而不通过使用图像信息通过长距离接近目标的系统和方法 相机和通过地磁传感器和陀螺传感器的终端的姿态信息，以及通过GPS的位置信息。 为了实现这一目的，根据本发明的一个实施例的用于计算远距离的目标的坐标的系统包括位置信息接收单元，姿势信息接收单元，图像信息接收单元，信息存储单元， 和坐标计算单元。
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公开(公告)号：KR1020140139443A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020140063965
申请日：2014-05-27
Applicant: (주)지에스엠솔루션 , 서울시립대학교 산학협력단
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T17/05 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 전방위 영상을 이용한 공간정보 구축 방법에 관한 것으로, 본 발명은 둘 이상의 공간에 대한 전방위 영상을 각각 촬영하는 단계; 상기 공간들의 전방위 영상에서 특정 지점을 선택하여 단면도를 생성하는 단계; 상기 전방위 영상의 단면도 생성 후 다른 이웃 공간에 대한 전방위 영상의 단면도와 이어지는 복수 지점의 컨트롤 포인트를 생성하는 단계; 상기 복수 지점의 컨트롤 포인트에 대한 상대 좌표를 절대 좌표화시키는 단계; 상기 절대 좌표들을 이용하여 상기 전방위 영상에서 가상의 벽면과 가상의 바닥면을 생성하는 단계; 및 상기 공간들의 단면도를 연결하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 촬영한 각각의 공간 영상을 연결하여 콘텐츠로 제작할 수 있으며, 이렇게 연결된 콘텐츠는 사용자가 영상에서 클릭을 통하여 좌표를 취득할 수 있고, 취득된 좌표에 시설물 정보를 링크하여 새로운 공간정보를 서비스할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用全向图像的空间信息构造方法。 本发明包括以下步骤：分别拍摄两个或更多个空间的全向图像; 通过选择空间的全向图像中的特定点来产生横截面图; 在产生全向图像的横截面图之后，生成连接到另一相邻空间的全向图像的横截面图的多个点的控制点; 将多个点的控制点的相对坐标转换为绝对坐标; 通过使用绝对坐标在全向图像中产生虚拟墙面和虚拟地板表面; 并连接空格的横截面图。 本发明能够：通过连接拍摄的空间图像中的每一个来产生内容; 使用户通过点击所连接的内容的图像来获取坐标; 并通过将设备信息链接到所获取的坐标来服务新的空间信息。
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