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公开(公告)号：CN117681222A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311746069.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 张宇晨
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种桌面级迷你机器人设备，所述桌面级迷你机器人设备包括：机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机器人躯干、机器人手臂和机器人底座；硬件模块，所述硬件模块包括主控制器、数据采集模块、运动显示模块、PID控制算法模块、PC交互模块和USB供电模块；软件模块，所述软件模块包括手势应用模块、摄像头应用模块和舵机应用模块，所述主控制器为STM32F4系列芯片，所述数据采集模块包括手势传感器、摄像头和舵机A，本申请改造了传统舵机驱动板，利用FM116B实现对负载直流电机的控制；本申请利用ADC通道读取电位器的电压值并将其转换为角度反馈，通过IIC总线与主板进行直接通信，确保位置信息的准确回传。
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公开(公告)号：CN108177138A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810162621.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。
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公开(公告)号：CN108177138B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810162621.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。
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公开(公告)号：CN102345314A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110324394.2
申请日：2011-10-24
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明公开了一种下水道过滤网，该过滤网包括：外层过滤网、以及内层过滤网；其中，所述外层过滤网顶部的四周制有折边，所述内层过滤网的上部安装有提手，所述提手与所述内层过滤网之间为可转动连接；所述外层过滤网以及内层过滤网均采用不锈钢材料制成。使用前，通过外层过滤网四周的折边将本装置卡在下水道的出口处，当出现堵塞的情况时，只需通过内层过滤网上的提手即可方便的将内层过滤网取出进行清洗，在清洗的过程中外层过滤网仍然起到过滤杂物的作用，从而形成双保险。
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公开(公告)号：CN213544720U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022744227.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本实用新型公开了一种配电自动化一体化测试装置，包括外壳、布线槽和柜门，所述外壳的顶端固定有连接座，且连接座的内部安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端连接有传动块，且传动块的一侧安装有转动块，并且转动块的顶部固定有支撑杆，所述布线槽安装于外壳的左侧，且布线槽的内侧连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定有盖板，且盖板的外壁连接有旋转卡扣，所述外壳的内壁固定有固定块，且固定块的内部贯穿有拉杆，所述拉杆的底端连接有锁定块，且锁定块的一侧连接有盒体。该配电自动化一体化测试装置具有遮挡灰尘的装置，且具有一定的防潮效果，同时便于对装置进行布线和对柜门进行锁定，方便使用者对其进行调节和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207709389U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820246353.3
申请日：2018-02-11
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本实用新型提供一种螺丝分拣装置，包括基座、分拣板和转盘；基座围成的空腔分隔成至少两个分拣室；分拣板固定于基座上，分拣板上沿分拣板的周向设置有至少两个筛孔，每个筛孔的形状均为扇环形，每个筛孔的径向与分拣板的径向一致，每个筛孔的外圆弧边缘至分拣板中心的距离均相同，至少两个筛孔按照径向长度依次顺序排布，不同的筛孔分别连通不同的分拣室；转盘叠置于分拣板上，转盘与分拣板通过转轴连接，转盘上沿转盘的周向设置有若干个贯通转盘的螺丝槽，每个螺丝槽的长度方向与转盘的径向相同。本实用新型使得螺丝分拣的精确性较高，能够提高螺丝分拣的效果。
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公开(公告)号：CN207710777U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820271290.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本实用新型提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本实用新型中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本实用新型中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201806289U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020503856.8
申请日：2010-08-25
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
IPC: A47C7/62
Abstract: 多功能保温椅，属于家具，主要解决人们在寒冷条件下，腿部关节容易受冷的问题。它包括椅面、椅背、椅脚和扶手，其特征是，所述的扶手为顶端开口的凹槽，扶手内装有一与椅面的侧边平行的转轴，所述的转轴前端穿过扶手的前侧面突出在扶手外侧，转轴上缠绕有毯子。使用时，人们坐在椅面上，将扶手内转轴上的毯子拉出盖在腿上，达到为腿部保暖，保护腿部关节的效果。与现有技术相比，本实用新型舒适性好，能够有效保护人们的腿部关节不受外界寒冷影响。
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