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公开(公告)号：CN108177138B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810162621.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。
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公开(公告)号：CN102345314A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110324394.2
申请日：2011-10-24
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明公开了一种下水道过滤网，该过滤网包括：外层过滤网、以及内层过滤网；其中，所述外层过滤网顶部的四周制有折边，所述内层过滤网的上部安装有提手，所述提手与所述内层过滤网之间为可转动连接；所述外层过滤网以及内层过滤网均采用不锈钢材料制成。使用前，通过外层过滤网四周的折边将本装置卡在下水道的出口处，当出现堵塞的情况时，只需通过内层过滤网上的提手即可方便的将内层过滤网取出进行清洗，在清洗的过程中外层过滤网仍然起到过滤杂物的作用，从而形成双保险。
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公开(公告)号：CN117681222A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311746069.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 张宇晨
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种桌面级迷你机器人设备，所述桌面级迷你机器人设备包括：机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机器人躯干、机器人手臂和机器人底座；硬件模块，所述硬件模块包括主控制器、数据采集模块、运动显示模块、PID控制算法模块、PC交互模块和USB供电模块；软件模块，所述软件模块包括手势应用模块、摄像头应用模块和舵机应用模块，所述主控制器为STM32F4系列芯片，所述数据采集模块包括手势传感器、摄像头和舵机A，本申请改造了传统舵机驱动板，利用FM116B实现对负载直流电机的控制；本申请利用ADC通道读取电位器的电压值并将其转换为角度反馈，通过IIC总线与主板进行直接通信，确保位置信息的准确回传。
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公开(公告)号：CN108177138A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810162621.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本发明提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本发明中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本发明中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。
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公开(公告)号：CN213363665U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022550993.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
IPC: G01B5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括底座、电动推杆、压力计和内槽，所述底座的内部开设有滑槽，且滑槽的内部活动安装有滑块，并且滑块的上方固定连接有限位板，所述底座的内部轴承安装有螺纹杆，且底座后侧的上方固定连接有支撑板，并且支撑板的下方开设有开口，所述支撑板的上方固定设置有电动推杆，且电动推杆的下方固定安装有固定板，所述支撑板的左右两侧均固定连接有限位杆，所述固定板的左右两侧均开设有卡槽，且卡槽的内壁上固定连接有橡胶垫，并且卡槽的内部活动安装有卡块。该电气自动化设备的检测装置方便对不同尺寸的板面进行限位和固定，同时能够对电气设备外壳表面的平整度进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205344250U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620077578.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
IPC: B43L11/045
Abstract: 本实用新型公开了一种椭圆规，包括手柄且手柄的一端设置有连接座，连接座的一侧设置有第一支腿和第二支腿，第一支腿的一侧设置有收放线轮且收放线轮缠绕有线，收放线轮的一侧设置有螺帽且螺帽的一端设置有螺丝，线穿过螺帽和螺丝；第一支腿和第二支腿的一端均设置有转盘，转盘的一端均设置有画笔；线连接至转盘；第一支腿和第二支腿的一侧均设置有固定钉，固定钉的一侧设置有标度尺。本实用新型可以通过收放线轮放出固定长度的线，并通过螺帽和螺丝进行固定，方便的进行画出椭圆，提高了使用的便利性；方便进行教学和学习。
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公开(公告)号：CN207710777U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820271290.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
Abstract: 本实用新型提供一种机器人，包括机器人本体、行驶轮和控制器，所述行驶轮设置于所述机器人本体上；所述机器人还包括定位装置，所述定位装置包括与所述机器人本体连接的主架体，所述主架体上连接有三个滚轮支架；每个滚轮支架上均设置有滚轮；每个滚轮支架上均设置有一个位移传感器，每个位移传感器均与所述控制器电连接，三个位移传感器呈三角排布。本实用新型中，通过三个位移传感器能够采集三个坐标的位移数据，从而能够精确校正机器人的位移偏差。本实用新型中的定位装置结构简单且装配方便，从而使得机器人位移校正较容易实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201806289U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020503856.8
申请日：2010-08-25
Applicant: 张宇晨
Inventor： 张宇晨
IPC: A47C7/62
Abstract: 多功能保温椅，属于家具，主要解决人们在寒冷条件下，腿部关节容易受冷的问题。它包括椅面、椅背、椅脚和扶手，其特征是，所述的扶手为顶端开口的凹槽，扶手内装有一与椅面的侧边平行的转轴，所述的转轴前端穿过扶手的前侧面突出在扶手外侧，转轴上缠绕有毯子。使用时，人们坐在椅面上，将扶手内转轴上的毯子拉出盖在腿上，达到为腿部保暖，保护腿部关节的效果。与现有技术相比，本实用新型舒适性好，能够有效保护人们的腿部关节不受外界寒冷影响。
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