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公开(公告)号：CN117681222A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311746069.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 张宇晨
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种桌面级迷你机器人设备，所述桌面级迷你机器人设备包括：机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机器人躯干、机器人手臂和机器人底座；硬件模块，所述硬件模块包括主控制器、数据采集模块、运动显示模块、PID控制算法模块、PC交互模块和USB供电模块；软件模块，所述软件模块包括手势应用模块、摄像头应用模块和舵机应用模块，所述主控制器为STM32F4系列芯片，所述数据采集模块包括手势传感器、摄像头和舵机A，本申请改造了传统舵机驱动板，利用FM116B实现对负载直流电机的控制；本申请利用ADC通道读取电位器的电压值并将其转换为角度反馈，通过IIC总线与主板进行直接通信，确保位置信息的准确回传。
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