-
公开(公告)号：KR20180055809A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：KR20187005888
申请日：2016-08-01
Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP
Inventor： JOHNSON MIKE , POWERS BRADLEY , BRUCE WELTY , JOHNSON SEAN
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , B25J11/008 , B65G1/1378 , G05D1/0011 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0211 , G05D2201/0216 , G06Q10/087 , H05K999/99
Abstract: 로봇을사용하여공간에위치된물품에관한작업을수행하는방법으로서, 물품은기준마커에근접하여위치되고, 각각의기준마커는기준식별을갖는다. 상기방법은적어도하나의물품에관한작업을수행할주문을수신하는단계, 및적어도하나의물품에연관된기준식별을결정하는단계를포함한다. 상기방법은또한적어도하나의물품의기준식별을사용하여, 공간에의해정의되는좌표계에서, 상기결정된기준마커의위치를나타내는좌표의세트를획득하는단계를포함한다. 상기방법은또한상기결정된기준식별과연관된기준마커의좌표로로봇을네비게이팅하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR20180054585A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR20187005887
申请日：2016-08-01
Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP
Inventor： JOHNSON MIKE , POWERS BRADLEY , WELTY BRUCE , JOHNSON SEAN
CPC classification number: G06Q10/06398 , B65G1/1378 , G05B19/042 , G05B2219/39371 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D1/0261 , G05D2201/0216 , G06K7/10297 , G06K7/10366 , G06K9/00288 , G06K9/00597 , G06Q10/087 , G06Q10/1091 , G06Q30/0635 , G06Q50/28
Abstract: 창고에서의작업자의성과를식별하고추적하는시스템이다. 시스템은창고에서작업자와상호작용하도록구성된적어도하나의로봇을포함한다. 적어도하나의로봇은제1 송수신기, 근접검출기, 및메모리를포함한다. 제1 송수신기는로봇을둘러싸는구역을획정하고, 근접검출기는제1 송수신기에결합된다. 근접검출기는구역내로의작업자의진입을검출하고, 구역으로부터의작업자의이탈을검출하도록구성된다. 메모리는구역으로진입하고이탈한작업자를식별하는정보를포함한다.
-
公开(公告)号：JP2018525301A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2018525538
申请日：2016-08-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： マイク ジョンソン , ブラッドリー パワーズ , ブルース ウェルティ , ジーン ジョンソン
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , B25J11/008 , B65G1/1378 , G05D1/0011 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0211 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
Abstract: ロボットを用いて空間内に位置する商品に対して作業を実行する方法であって、商品は参照マーカに近接して位置し、各参照マーカは参照識別表示を有する方法である。方法は、少なくとも一つの商品に対して作業を実行するように注文を受信するステップと、少なくとも一つの商品に関連した参照識別表示を決定するステップとを含む。方法は、少なくとも一つの商品の参照識別表示を用いて、空間によって定められた座標系内で決定された参照識別表示を有する参照マーカのポジションを表す一組の座標を取得するステップも含む。方法は、決定された参照識別表示に関連した参照マーカの座標へロボットをナビゲートするステップを更に含む。
-
公开(公告)号：JP6949868B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2018551254
申请日：2017-04-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： ウェルティ、ブルース , パワーズ、ブラッドリー , タッパン、エリック
-
公开(公告)号：JP2018528558A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018525539
申请日：2016-08-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： マイク ジョンソン , ブラッドリー パワーズ , ブルース ウェルティ , ジーン ジョンソン
CPC classification number: G06Q10/06398 , B65G1/1378 , G05B19/042 , G05B2219/39371 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D1/0261 , G05D2201/0216 , G06K7/10297 , G06K7/10366 , G06K9/00288 , G06K9/00597 , G06Q10/087 , G06Q10/1091 , G06Q30/0635 , G06Q50/28
Abstract: 倉庫内で作業者のパフォーマンスを識別し追跡するシステムである。このシステムは、倉庫内で作業者とやり取りするように構成された少なくとも一つのロボットを備える。少なくとも一つのロボットは、第1の送受信機と、近接検出器と、メモリとを備える。第1の送受信機は、ロボットを囲む領域を定め、近接検出器は、第1の送受信機に結合される。近接検出器は、作業者の領域内への進入を検出するとともに、領域からの作業者の退出を検出するように構成されている。メモリは、領域に進入した及び領域から退出した作業者を識別する情報を含む。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019513994A
公开(公告)日：2019-05-30
申请号：JP2018551254
申请日：2017-04-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： ウェルティ、ブルース , パワーズ、ブラッドリー , タッパン、エリック
Abstract: 複数のロボットがナビゲートされる環境のナビゲーション地図を生成する方法は、複数のピクセルにより定義される、環境の画像を取得することを含み、各ピクセルはコスト値を有する。環境は、位置に対応する1組のピクセルを有し、第1の定義されたコスト値を有する固定物体の画像を含む。方法は、ロボットの計画経路画像を取得することを含み、計画経路画像は、環境内の各ロボットの位置に対応する第1の組のピクセルと、第1の組のピクセルに隣接して移動計画経路に沿って行き先に向けて延びる第2の組のピクセルとを含む。第1の定義されたコスト値を有する各ロボットの第1の組のピクセル及び第2の定義されたコスト値を有する第2の組のピクセル。第2の定義されたコスト値は、第1の定義されたコスト値未満である。
-
公开(公告)号：JP2019511895A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2018551249
申请日：2017-04-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： クァ、ヒェン カイ , フォン、クリスティーナ ニコル , サスマン、マイケル
Abstract: 電源に結合される充電器ベースを有する充電器組立体を含む充電システム。少なくとも2つの湾曲外面及び1つの平面を有する第1の電気接点において終端する第1のオス端子部材がある。少なくとも2つの湾曲外面及び1つの平面を有する第2の電気接点において終端する第2のオス端子部材がある。第1の電気接点と第2の電気接点との間に開口部を有する第1のオス端子部材と第2のオス端子部材との間に形成されるキャビティがある。キャビティは、第1のオス端子部材の平面及び第2のオス端子部材の平面により画定される。第2のオス端子部材の平面は、キャビティの開口部の近傍にフレア表面部分を有し、第2の軸に対して傾斜する。
-
公开(公告)号：JP6936243B2
公开(公告)日：2021-09-15
申请号：JP2018550338
申请日：2017-03-25
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： ジョンソン、マイケル チャールズ , ジョンソン、ショーン , パワーズ、ブラッドリー , ギャラガー、ケイトリン マーガレット
-
公开(公告)号：JP6802274B2
公开(公告)日：2020-12-16
申请号：JP2018525539
申请日：2016-08-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： マイケル チャールズ ジョンソン , ブラッドリー パワーズ , ブルース ウェルティ , ジーン ジョンソン , ルイス ジャケス
-
公开(公告)号：JP6698866B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2018551249
申请日：2017-04-01
Applicant: ローカス ロボティクス コーポレーション , Locus Robotics Corp.
Inventor： クァ、ヒェン カイ , フォン、クリスティーナ ニコル , サスマン、マイケル
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
237
records
(took 0.039 seconds)
