公开(公告)号：WO2013104691A1

公开(公告)日：2013-07-18

申请号：PCT/EP2013/050359

申请日：2013-01-10

Applicant: USEFUL ROBOTS GMBH

Inventor： NABER, Helmut

IPC: G01M5/00

CPC classification number: E03F7/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  E03B7/00 ,  F24F13/029 ,  G01M5/0025 ,  G01M5/0075 ,  G01N22/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Erfassungssystem, eingerichtet zur Gewinnung von Informationen, insbesondere Daten, die zu wenigstens einem rohrartigen Element (10) gehören, wobei mehrere rohrartige Elemente zu einem rohrartigen Netzwerk (10, 12, 11, 13) miteinander verbunden sein können, wie etwa einem Abwasserkanalsystem, einem Versorgungsleitungssystem, einem Lüftungsleitungssystem oder dergleichen, wobei das Erfassungssystem wenigstens ein Fluggerät (14) umfasst, mittels welchem Informationen im Inneren des wenigstens einen rohrartigen Elements (10) erfassbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung von Informationen, insbesondere Daten, die zu wenigstens einem rohrartigen Element gehören mittels eines Fluggeräts im rohrartigen Element.

Abstract translation: 本发明涉及一种设置以提取信息的检测系统，特别是数据属于至少一个管状元件（10），其中多个管状元件，以形成一个管状的网络（10，12，11，13）可以连接在一起，如 下水道系统，电力线系统中，通风管道或类似的系统，其中所述检测系统包括至少一个空气单元（14）通过其在至少一个管状元件（10）的内部信息可以被检测的装置。 此外，本发明涉及一种方法，用于记录信息，其通过在所述管状元件的飞行器的装置属于至少一个管状元件特别数据。

公开(公告)号：EP2802853A1

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：EP13701220.9

申请日：2013-01-10

Applicant: Useful Robots GmbH

Inventor： NABER, Helmut

IPC: G01M5/00

CPC classification number: E03F7/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  E03B7/00 ,  F24F13/029 ,  G01M5/0025 ,  G01M5/0075 ,  G01N22/02

Abstract: The invention relates to a detection system designed to obtain information, in particular data, belonging to at least one tubular element (10), wherein several tubular elements can be connected to one another to form a tubular network (10, 12, 11, 13), such as a sewer system, a supply line system, or a ventilation line system, wherein the detection system comprises at least one aircraft (14), by means of which information can be detected inside the at least one tubular element (10). The invention further relates to a method for detecting information, in particular data, belonging to at least one tubular element by means of an aircraft in the tubular element.