公开(公告)号：WO2022255808A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/KR2022/007812

申请日：2022-06-02

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 양우식 ,  박영래 ,  이효욱 ,  김병수 ,  하인용

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  B65G19/02 ,  B65G41/00

Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇은, 본체부, 본체부의 일측에 형성되어 물품이 적재되는 적재부, 및 적재부의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 적재부는, 물품을 지지하는 지지부, 지지부의 적어도 일 측면에 배치된 적어도 하나의 컨베이어 및 적어도 하나의 컨베이어 상에 형성된 적어도 하나의 스위퍼를 포함하는 운반부, 적어도 하나의 컨베이어를 구동시키도록 구성된 제1 구동부, 지지부의 일측에 배치되는 도어부, 및 도어부를 개폐시키도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 제어부는 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하도록 더 구성된다.