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公开(公告)号：WO2023277365A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/007813
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
IPC: F16C11/04 , E05F15/614 , E05F1/12
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 중력 보상 힌지 장치는, 베이스, 제1 체결 축을 통해 일측에서 베이스와 회전 가능하도록 결합되고 타측에서 개폐 대상물과 고정 결합되는 힌지부, 일측에 제2 체결 축이 형성되고 타측에서 힌지부와 결합되도록 구성된 조인트부, 제2 체결 축을 통해 일측에서 조인트부와 고정 결합되고 타측에서 베이스와 고정 결합되어 개폐 대상물의 개폐에 따른 중력 보상에 관여하는 탄성부, 및 베이스에 형성되어 힌지부를 구동시키는 제1 구동부를 포함하고, 조인트부는 힌지부에 체결 가능하도록 구성된 하나 이상의 체결 홈을 포함하고, 하나 이상의 체결 홈은 힌지부와 조인트부가 결합된 상태에서 제1 체결 축과 제2 체결 축 사이의 거리가 복수 개로 형성되도록 조인트부 상에 배치된다.
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公开(公告)号：WO2021107554A2
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/016670
申请日：2020-11-24
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명의 일실시예는 자율 주행 로봇의 주행 모듈로서, 지면 또는 노면에 상시 접촉하며 제1 회전축을 가진 제1 바퀴와, 상호 간의 위치가 구속되는 제2 바퀴 및 제3 바퀴와, 일단에 상기 제2 바퀴의 제2 회전축이 위치하고, 타단에 상단축부가 마련되며, 중간에 중간축부가 마련되는 후방 바와, 일단에 상기 제3 바퀴의 제3 회전축이 위치하고, 타단이 상기 중간축부에 회동가능하게 결합되는 전방 바와, 일단이 상기 상단축부에 회동가능하게 결합되며, 타단이 상기 제3 회전축 또는 상기 전방 바에 회동가능하게 결합되는 서스펜션부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주행 모듈을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022255808A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007812
申请日：2022-06-02
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇은, 본체부, 본체부의 일측에 형성되어 물품이 적재되는 적재부, 및 적재부의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 적재부는, 물품을 지지하는 지지부, 지지부의 적어도 일 측면에 배치된 적어도 하나의 컨베이어 및 적어도 하나의 컨베이어 상에 형성된 적어도 하나의 스위퍼를 포함하는 운반부, 적어도 하나의 컨베이어를 구동시키도록 구성된 제1 구동부, 지지부의 일측에 배치되는 도어부, 및 도어부를 개폐시키도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 제어부는 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하도록 더 구성된다.
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