公开(公告)号：WO2021107554A2

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/KR2020/016670

申请日：2020-11-24

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 김병수 ,  하인용 ,  양우식 ,  조한철 ,  박영래

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08

Abstract: 본 발명의 일실시예는 자율 주행 로봇의 주행 모듈로서, 지면 또는 노면에 상시 접촉하며 제1 회전축을 가진 제1 바퀴와, 상호 간의 위치가 구속되는 제2 바퀴 및 제3 바퀴와, 일단에 상기 제2 바퀴의 제2 회전축이 위치하고, 타단에 상단축부가 마련되며, 중간에 중간축부가 마련되는 후방 바와, 일단에 상기 제3 바퀴의 제3 회전축이 위치하고, 타단이 상기 중간축부에 회동가능하게 결합되는 전방 바와, 일단이 상기 상단축부에 회동가능하게 결합되며, 타단이 상기 제3 회전축 또는 상기 전방 바에 회동가능하게 결합되는 서스펜션부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주행 모듈을 제공한다.

公开(公告)号：WO2020105756A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：PCT/KR2018/014477

申请日：2018-11-22

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 기경완 ,  조한철 ,  김병수

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  H04L12/26

Abstract: 본 발명은 로봇 시리얼 인터페이스 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로 시리얼 인터페이스에서 플러그 앤 플레이를 실행하는 로봇 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 기존 운영 시스템에서 플러그 앤 플레이 기능을 기반으로 한 어플리케이션을 운영 시스템이 없는 디바이스에서도 사용할 수 있어, 저가형 마이크로 컨트롤러가 플러그 앤 플레이 기능을 필요로 하는 분야에 보다 쉽게 적용할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021125393A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/KR2019/018087

申请日：2019-12-19

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 김병수 ,  하인용 ,  기경완 ,  조한철

IPC: G06F9/4401

Abstract: 본 발명은 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법은 슬래이브 디바이스에 대한 드라이버 코드를 스크립트 언어를 통해 펌웨어 외부에서 관리/배포하여 런타임 중에 슬래이브 디바이스의 플러그 앤 플레이 지원이 가능하다.

公开(公告)号：KR102153956B1

公开(公告)日：2020-09-09

申请号：KR1020180144425

申请日：2018-11-21

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 기경완 ,  조한철 ,  김병수

IPC: G06F13/42 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR102069521B1

公开(公告)日：2020-01-23

申请号：KR1020170167156

申请日：2017-12-07

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 선종현 ,  표윤석 ,  조한철 ,  김병수

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42