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公开(公告)号：WO2010002152A2
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/KR2009/003486
申请日：2009-06-26
Applicant: 주)마이크로인피니티 , 김도형 , 정학영 , 송진우 , 류근록
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明涉及一种方法和能够校正陀螺仪传感器的装置安装在用于校正陀螺仪传感器的错误，并且更具体地，涉及一种移动机器人的方法和装置。
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公开(公告)号：WO2010035994A2
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/KR2009/005365
申请日：2009-09-21
Applicant: (주)마이크로인피니티 , 송진우 , 류근록 , 신준명
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/6075 , H04M1/723 , H04M2250/12
Abstract: 무선 핸즈프리 제어 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 핸즈프리 제어 장치는 진동을 감지하는 진동 센서부, 진동의 주파수 패턴을 분석하는 진동패턴분석부 및 주파수 패턴을 기초로 핸즈프리의 전원을 제어하는 전원 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 提供无线免提控制装置。 根据本发明的一个实施例的无线免提控制装置基于所述振动模式分析单元上，以及用于分析所述的振动传感器的频率模式，振动的频率图形，以检测振动包括用于控制功率，以免提的一种电源控制单元< / p>
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公开(公告)号：KR1020100003575A
公开(公告)日：2010-01-11
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for correcting gyro sensor errors of a mobile robot are provided to relatively correct the rotation angle of a mobile robot by correcting the bias value of a gyro sensor during the motion of the mobile robot. CONSTITUTION: An apparatus for correcting gyro sensor errors of a mobile robot comprises a controller(450) and a correcting part(100). The controller stops or operates the mobile robot. The correcting part corrects the errors of a gyro sensor(110) using output value from the gyro sensor. Moreover the correcting part comprises a state determining portion(120) and a bias output portion(130). The state determining part decides the stationary state of the mobile robot using the deviation of the outputs of the gyro sensor. The bias output portion outputs the bias value using the output value of the gyro sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正移动机器人的陀螺传感器误差的装置和方法，以通过在移动机器人的运动期间校正陀螺传感器的偏置值来相对地校正移动机器人的旋转角度。 构成：用于校正移动机器人陀螺仪传感器误差的装置包括控制器（450）和校正部件（100）。 控制器停止或操作移动机器人。 校正部分使用来自陀螺传感器的输出值校正陀螺传感器（110）的误差。 此外，校正部分包括状态确定部分（120）和偏置输出部分（130）。 状态判定部使用陀螺仪传感器的输出的偏差来决定移动机器人的静止状态。 偏置输出部分使用陀螺仪传感器的输出值输出偏置值。
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公开(公告)号：KR1020100036042A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：KR1020080095475
申请日：2008-09-29
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: H04M1/6075 , H04M1/723 , H04M2250/12 , H04M1/6091 , H04M2250/02
Abstract: PURPOSE: An apparatus for controlling a wireless handsfree is provided to automatically control the power of the handsfree by analyzing a vibration frequency pattern or a sound frequency pattern. CONSTITUTION: A wireless handsfree control unit includes a sensor(151), a pattern analyzing unit(152) and a power control unit(153). The sensor detects vibration or sound signal. The sensor includes vibration sensor and a sound sensor. The pattern analyzing unit analyzes frequency pattern of the vibration or the sound signal. Based on the frequency pattern, the power control unit controls the power of the handsfree.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制无线免提的设备，通过分析振动频率模式或声音频率模式来自动控制免提功率。 构成：无线免提控制单元包括传感器（151），模式分析单元（152）和功率控制单元（153）。 传感器检测振动或声音信号。 传感器包括振动传感器和声音传感器。 图案分析单元分析振动或声音信号的频率图案。 基于频率模式，功率控制单元控制免提功率。
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公开(公告)号：KR1020120071815A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133511
申请日：2010-12-23
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0488 , G06F17/30032
Abstract: PURPOSE: A motion estimation apparatus and a method thereof are provided to receive input object motion from an application and filter the measured motion through input object motion information. CONSTITUTION: An input object motion information receiving unit(102) receives information about input object motion from an application. A sensor measurement data receiving unit(104) receives sensor measurement data from a motion sensor. A deciding unit(106) decides the motion according to sensor measurement data. A motion data output unit(108) supplies information about the decided motion to the application.
Abstract translation: 目的：提供一种运动估计装置及其方法，用于从应用接收输入物体运动，并通过输入物体运动信息对所测量的运动进行滤波。 构成：输入对象运动信息接收单元（102）从应用接收关于输入对象运动的信息。 传感器测量数据接收单元（104）从运动传感器接收传感器测量数据。 决定单元（106）根据传感器测量数据来决定运动。 运动数据输出单元（108）将关于所决定的运动的信息提供给应用。
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公开(公告)号：KR101008360B1
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020080063541
申请日：2008-07-01
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5776 , G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치는 이동 로봇을 정지시키거나 주행시키는 제어부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태를 판단하여 정지된 상태에서의 자이로 센서로부터 획득된 출력 값들을 이용하여 자이로 센서 오차를 교정하는 교정부를 포함하며, 상기 교정부는 상기 자이로 센서의 출력 값들의 편차를 이용하여 상기 이동 로봇의 정지 상태를 판단하는 상태 판단부, 및 상기 이동 로봇이 정지된 상태로 판단된 경우에 상기 자이로 센서의 출력 값들을 이용하여 바이어스 값을 산출하는 바이어스 산출부를 포함한다.
자이로 센서, 자이로스코프, 드리프트 교정, 센서 교정, 이동 로봇
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