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公开(公告)号：KR1020150138873A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065552
申请日：2014-05-30
IPC: G09B21/00
Abstract: 곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치가개시된다. 본발명의일실시예에의한곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치는적어도하나이상의촉각기둥과이를구동하는액추에이터를구비하고서로인접하는모듈과회전가능하도록연결된복수개의촉각모듈과, 상기촉각모듈들을사용자의피부에밀착시키는벨트를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种适用于曲面的三维触觉显示装置。 根据本发明的实施例，可应用于曲面的三维触觉显示装置包括：多个触觉模块，其可旋转地连接到附近的模块并配备有至少一个触觉柱和驱动触觉柱的致动器; 以及将触觉模块紧紧地附接到使用者的皮肤上的皮带。
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公开(公告)号：KR101810560B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160031796
申请日：2016-03-17
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 무게중심이동을이용한하체운동훈련장치및 방법이제공된다. 본발명의실시예에따른무게중심이동을이용한하체운동훈련장치는 9개의구획으로구분된사각형상으로이루어지고, 각모서리에구비된 4개의무게센서를포함하는발판; 상기발판의양측에구비된지지대; 상기무게센서에서측정된 2방향힘, 및총 힘을산출하여하지훈련자의위치를산출하고, 상기위치에대응하는상기구획을산출하며, 무게중심의이동거리를산출하여상기하지훈련자의무게중심을연산하고, 상기연산결과에따라실행중인게임에서아이템을획득하여점수화하되, 동일아이템에대해여상기연산결과에따라차등점수화하고, 하지훈련자의균형상태를평가하는제어부; 실행중인상기게임및 상기평가결과를디스플레이하는표시부; 및상기게임, 상기평가, 및상기발판에대한설정을입력하는입력부;를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用重心移动的下身锻炼训练装置和方法。 根据本发明实施例的使用重心移动的下体锻炼训练装置包括：具有方形形状的脚板，被分成九个部分并且包括设置在每个角部处的四个重量传感器; 脚凳两侧提供支撑; 计算由重量传感器测量的双向力和扭力以计算受训者受训者的位置，计算与该位置对应的片段，计算重心的移动距离， 控制器，用于根据计算结果获得正在执行的游戏中的项目，对同一项目进行评分，根据计算结果对同一项目进行差分评分，并评估残疾学员的平衡状态; 显示单元，用于显示正在玩的游戏和评估结果; 以及用于输入游戏设置，评估和脚凳的输入单元。
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公开(公告)号：KR1020170108234A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160031796
申请日：2016-03-17
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 무게중심이동을이용한하체운동훈련장치및 방법이제공된다. 본발명의실시예에따른무게중심이동을이용한하체운동훈련장치는 9개의구획으로구분된사각형상으로이루어지고, 각모서리에구비된 4개의무게센서를포함하는발판; 상기발판의양측에구비된지지대; 상기무게센서에서측정된 2방향힘, 및총 힘을산출하여하지훈련자의위치를산출하고, 상기위치에대응하는상기구획을산출하며, 무게중심의이동거리를산출하여상기하지훈련자의무게중심을연산하고, 상기연산결과에따라실행중인게임에서아이템을획득하여점수화하되, 동일아이템에대해여상기연산결과에따라차등점수화하고, 하지훈련자의균형상태를평가하는제어부; 실행중인상기게임및 상기평가결과를디스플레이하는표시부; 및상기게임, 상기평가, 및상기발판에대한설정을입력하는입력부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140056481A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120119610
申请日：2012-10-26
Applicant: (주)맨엔텔
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/0149 , A61H2201/5058
Abstract: Provided is a seat-type remedial exercise apparatus. The seat-type remedial exercise apparatus in the present invention comprises: a base having a pair of left/right foot supports with first load sensors, on which both feet of a user are put respectively; and a seat unit on which the user sits. The seat unit comprises: a seat supporting plate mounted on the top of a vertical support of which bottom is fitted on the base; a pair of left/right hip supporting plates mounted on the upper side of the seat supporting plate, being in contact with both hips of the user respectively and having second load sensors; a pair of left/right arm rests on which both arms of the user are put, mounted movably up and down on both left/right sides of the seat supporting plate; and a back rest mounted movably forward and backward on one end part of the seat supporting plate and being in contact with the back of the user. The user does remedial exercise while checking the balanced state of the lower body of the user by measuring the left and right weights of the lower body of the user of which feet are put on the pair of left/right foot supports respectively. In addition, the user does remedial exercise while checking the balanced state of the upper body of the user by measuring the left and right weights of the upper body of the user of which hips are put on the pair of left/right hip supporting plates respectively.
Abstract translation: 提供一种座椅式补救运动器具。 本发明的座椅式补救训练装置包括：具有一对具有第一负载传感器的左/右脚支架的基座，用户的两脚分别放置在该基座上; 以及用户所在的座位单元。 座椅单元包括：安装在垂直支撑件的顶部上的座椅支撑板，底部安装在底座上; 安装在座椅支撑板的上侧的一对左/右臀部支撑板分别与用户的两个臀部接触并具有第二负载传感器; 一对左/右扶手，其上放置有用户的两个臂，上下移动地在座椅支撑板的左右两侧; 以及在座椅支撑板的一个端部上可移动地向前和向后移动并且与使用者的背部接触的靠背。 用户通过测量分别将脚放在一对左/右脚支撑上的使用者的下半身的左右权重来检查使用者的下身的平衡状态，进行矫正练习。 此外，用户通过测量分别放在一对左/右臀部支撑板上的使用者的上身的左右重量来检查使用者的上身的平衡状态，进行矫正练习。 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170063187A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150169259
申请日：2015-11-30
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 스마트자세유지보정장치가제공된다. 본발명의실시예에따른스마트자세유지보정장치는, 뇌병변장애인의착석상태를감지하고착석자세를유지하도록보정하는장치에있어서, 팔걸이부재의상측에등받이부재와연결되도록설치되어뇌병변장애인의좌우이탈을방지하는적어도두 개의지지부재를포함하는착석부; 상기착석부의등받이부재의일 면과연결되는시트부재에설치되어무게를측정하는 4개이상의무게센서로구성되는제 1 센서부; 상기측정부에서획득한측정값중 최초측정값을초기값으로설정하는초기값설정부; 및상기초기값에대한상기측정값의변화량을이용하여상기뇌병변장애인의자세를판단하는자세판단부;를포함한다.
Abstract translation: 提供智能姿势保持装置。 根据本发明的一个实施例的姿势维持矫正装置是一种用于矫正脑瘫患者就座状态以保持坐姿的装置，该装置被设置为连接到扶手构件上方的靠背构件， 座椅部分，其包括至少两个用于防止偏离的支撑构件; 第一传感器单元，安装在座椅构件上，所述座椅构件连接到座椅单元的靠背构件的一个表面并且由四个或更多个重量传感器构成，用于测量重量; 初始值设定部，其将由所述测定部取得的测定值中的初始测定值设定为初始值; 以及姿态确定单元，用于基于测量值相对于初始值的改变量来确定脑损伤残疾人的姿势。
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公开(公告)号：KR101438054B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120132482
申请日：2012-11-21
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 직립형 재활운동장치를 제공한다.
본 발명은 베이스 ; 상기 베이스의 상부면에 구비되는 적어도 하나의 제1스프링을 매개로 구비되어 사용자의 양발이 올려져 전후좌우방향으로의 움직임이 가능한 발판 ; 상기 베이스의 상부면 좌우양측에 고정설치되는 좌우한쌍의 외부원통과, 상기 외부원통의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 내부원통 및 상기 내부원통을 통해 상기 베이스의 상부면에 하부단이 고정되는 고정바와 제2스프링을 매개로 연결되는 좌우한쌍의 작동바를 구비하여 상기 내부원통의 내경크기내에서 작동바의 상단을 전후좌우방향으로 움직이게 하는 작동부 ; 상기 작동바의 상단과 연결되고 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 구비하는 상부테이블 ; 을 포함하여 상기 발판에 올라선 사용자의 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활하고, 상기 손잡이를 파지한 사용자의 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활한다.-
公开(公告)号：KR101425558B1
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020120119610
申请日：2012-10-26
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 좌석형 재활 운동장치를 제공한다.
본 발명은 사용자의 양발이 각각 올려지고, 제1하중센서를 갖는 좌우한쌍의 발판을 구비하는 베이스 ; 상기 베이스에 하부단이 설치되는 수직한 지지판의 상단에 좌석지지판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 상부면에 사용자의 좌우양측 엉덩이가 각각 접하고, 제2하중센서를 구비하는 좌우한쌍의 엉덩이받침판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 좌우양측에 사용자의 양팔이 올려지는 좌우한쌍의 팔걸이를 상하이동가능하게 구비하며, 상기 좌석지지판의 일단부에 사용자의 등과 접하는 등받이를 전후진이동가능하게 구비하여 사용자가 착석하는 좌석부 ; 를 포함하고, 상기 좌우한쌍의 발판에 양발이 올려진 사용자의 좌우 하반신 좌우무게를 측정하여 하반신 평형상태를 확인하여 재활하고, 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판에 양측 엉덩이가 올려진 사용자의 상반신 좌우무게를 측정하여 상반신 평형상태를 확인하면서 재활한다.-
公开(公告)号：KR2020170004200U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR2020170006228
申请日：2017-12-04
Applicant: (주)맨엔텔
Abstract: 스마트자세유지보정장치가제공된다. 본고안의실시예에따른스마트자세유지보정장치는, 뇌병변장애인의착석상태를감지하고착석자세를유지하도록보정하는장치에있어서, 팔걸이부재와, 등받이부재와, 팔걸이부재와일정거리이격된상측에설치되되등받이부재의양측에연결되도록설치되어뇌병변장애인의좌우이탈을방지하는적어도두 개의지지부재와, 등받이부재와연결되는시트부재를각각구비한착석부; 4개이상의무게센서가시트부재에균등배치되도록설치되어무게를측정하는제 1 센서부; 등받이부재에균등배치되어무게를측정하는 6개이상의무게센서로구성되는제 2 센서부; 각지지부재에설치되어무게를측정하는 2개이상의무게센서로구성되는제 3 센서부; 제 1 센서부, 제2센서부및 제3센서부에서최초로획득한측정값을각각의초기값으로설정하는초기값설정부; 및각 초기값에대한측정값의변화량이일정값이상인경우에뇌병변장애인의자세를이상자세로판단하는자세판단부;를포함하며, 상기자세판단부는, 제 1 센서부및 제 2 센서부에서획득한측정값의변화량에따라뇌병변장애인의전후기울기를획득하고, 제 1 센서부및 제 3 센서부에서획득한측정값의변화량에따라뇌병변장애인의좌우기울기를획득하며, 획득된전후기울기및 좌우기울기를이용하여뇌병변장애인의 3차원기울기를획득함으로써상기이상자세를판단하되, 제 3 센서부의변화량을제 1 센서부및 제2센서부의변화량에우선하여판단한다.
Abstract translation: 提供智能姿势保持装置。 根据在这样的校准装置的物品保持智能姿势是用于检测脑损伤残疾人和修正，以保持坐姿，扶手部件，和背面部件的入座状态的装置中，和扶手件和上侧以预定的距离间隔开 具有至少两个支撑构件，以及连接到所述背部构件的座椅构件被提供给被连接到安装doedoe背面bujaeui两侧，以防止左和右脑损伤受损每个座椅底部的分离; 第一传感器单元，其被安装成使得四个或更多个重量传感器均匀地布置在片构件上以测量重量; 第二传感器单元由六个或更多个重量传感器组成，均匀地布置在靠背构件上并测量重量; 第三传感器单元，其安装在每个支撑构件上并由两个或更多个重量传感器构成，用于测量重量; 初始值设定单元，用于将由所述第一传感器单元，所述第二传感器单元和所述第三传感器单元首先获得的测量值设置为各自的初始值; 用于确定所述的脑损伤，如果受损的姿势小于在至少位置为初始值测量值的变化yiiljeong值Mitgak位置确定单元;包括姿态确定单元包括：第一传感器构件和第二从所述传感器部获取 根据之前和脑部病变的斜率后禁用所获得的测量值的变化量，并且所述第一传感器部分和根据由传感器单元获得的测量值的第3变形获取的左侧和脑部病变的向右倾斜禁用，所获得的前部和后部的倾斜和左，右 使用倾斜通过获得脑损伤受损判断的三维倾斜，但至少位置，变化量是由在第一变动传感器的第一传感器部3和第二传感器部分来确定。
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公开(公告)号：KR1020140065772A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120132482
申请日：2012-11-21
Applicant: (주)맨엔텔
CPC classification number: A61H3/008 , A61H2003/007
Abstract: Provided is an upright type rehabilitation exercise device. The present invention includes: a base; a foot plate which is installed via at least one of first springs disposed on the top surface of the base, and is able to move in every direction with user′s feet being placed thereon; an operation part including a pair of outer cylinders which are fixedly installed at left and right sides on the base, a pair of inner cylinders which are assembled to be vertically moveable inside the outer cylinders, and a pair of operation bars connected via a second spring and a fixed bar of which a lower end is fixed to the top surface of the base through the inner cylinder, so that an upper end of the operation bar moves in every direction within an inner diametric dimension of the inner cylinder; and an upper table connected to the upper end of the operation bar and provided with a grip grasped by user′s hands. Thiplate s device rehabilitates the muscular strength of a lower body by allowing the user′s lower body placed on the foot to move in every direction, and also rehabilitates the muscular strength of an upper body by allowing the user′s upper body grasping the grip to move in every direction.
Abstract translation: 提供了一种立式康复训练装置。 本发明包括：基底; 通过设置在所述基座的上表面上的第一弹簧中的至少一个而安装的脚踏板，并且能够在使用者的脚被放置在其上的情况下沿每个方向移动; 一个操作部分，包括固定地安装在基座的左侧和右侧的一对外筒，一对内筒，其组装成可在外筒内垂直移动;一对操作杆，其经由第二弹簧 以及固定杆，其下端通过所述内筒固定在所述基座的上表面，使得所述操作杆的上端在所述内筒的内径尺寸内沿每个方向移动; 以及连接到操作杆的上端并设置有由用户的手抓住的把手的上表。 胸甲装置通过允许使用者放置在脚上的下身在每个方向上移动来恢复下身的肌肉力量，并且通过允许使用者的上身抓握手柄来恢复上身的肌肉力量 向各方向移动。
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