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公开(公告)号：KR1020150138873A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065552
申请日：2014-05-30
IPC: G09B21/00
Abstract: 곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치가개시된다. 본발명의일실시예에의한곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치는적어도하나이상의촉각기둥과이를구동하는액추에이터를구비하고서로인접하는모듈과회전가능하도록연결된복수개의촉각모듈과, 상기촉각모듈들을사용자의피부에밀착시키는벨트를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种适用于曲面的三维触觉显示装置。 根据本发明的实施例，可应用于曲面的三维触觉显示装置包括：多个触觉模块，其可旋转地连接到附近的模块并配备有至少一个触觉柱和驱动触觉柱的致动器; 以及将触觉模块紧紧地附接到使用者的皮肤上的皮带。
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公开(公告)号：KR101469430B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130075102
申请日：2013-06-28
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/005 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G09B21/003
Abstract: 시각 장애인에게 촉각을 통해 사물의 위치나 거리 또는 형상에 대한 정보를 인지 가능하게 할 수 있는 삼차원 촉각 표시 장치가 개시된다.
상기 삼차원 촉각 표시 장치는, 사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하는 공간정보 검출 수단; 구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및 상기 공간정보에 따라, 상기 사물의 방향에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부를 결정하고, 상기 사물의 거리에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부의 상승 높이를 결정하는 상기 구동 제어 신호를 생성하는 정보 처리 수단을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于显示3D触觉表达的装置，其能够使盲人通过触觉表达来识别对象的位置，距离或形状的信息。 用于显示3D触觉表情的装置包括：空间信息检测单元，其包括对象的方向和距离的空间信息; 包括多个触觉列的触觉显示模块根据驱动控制信号从触摸侧的上部突出，触摸侧被触摸; 以及信息处理单元，其根据空间信息确定增加以对应于对象的方向的一部分触觉列，并且生成驱动控制信号，其确定增加的对应于该距离的触觉列的增加高度的一部分 的对象。
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公开(公告)号：KR101811948B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160064941
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은로봇의구동모듈에관한것으로, 보다상세하게는냉각수단이설치된구동모듈, 이를포함하는축구동장치및 이를이용한로봇에관한것이다. 이를위해, 서보모터(630); 서보모터(630)를구동하기위한구동회로부(660); 서보모터(630)와구동회로부(660)를둘러싸는구동기프레임(615); 서보모터(630)를냉각하기위한모터냉각부(635); 및구동회로부(660)를냉각하기위한구동회로냉각부(690);가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轴驱动装置和机器人使用相同的，包括涉及所述机器人的驱动模块，尤其涉及一种驱动模块，冷却装置被提供于此。 为此，伺服电机630; 用于驱动伺服电机630的驱动电路660; 围绕伺服电机630和驱动电路单元660的驱动器框架615; 用于冷却伺服电机630的电机冷却单元635; 并且设置用于冷却驱动电路部分660的驱动电路冷却部分690。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101929131B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170123278
申请日：2017-09-25
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J13/06
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어용 토크 조작기는, 조작 본체, 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 버튼, 메인 조작 버튼의 하부에 접촉 가능하도록 조작 본체 상에 배치되는 조작 센서부, 그리고 조작 본체를 위치 고정하도록 조작 본체의 하부에 위치하는 본체 고정부를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 조작을 위한 미세 입력이 가능하여 로봇의 엔드부를 미세하게 위치 제어할 수 있으며, 작업 영역에 낮게 배치되어 쉽게 움직이지 않으므로 간섭에 따른 로봇의 오작동의 방지할 수 있는 로봇 제어용 토크 조작기를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102200582B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190162072
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은탄성체를이용한다관절허리근력지원장치에관한것이다. 본발명은착용자의어깨를지지하는어깨지지부와, 착용자의허리를지지하는허리지지대와, 어깨지지부와허리지지대를탄성적으로연결하며복수의관절을가지는탄성관절부를포함하며, 탄성관절부는링크형태로된 복수의탄성체와, 복수의탄성체를연속하여연결하며인접하는탄성체의회동각도를제한하는복수의관절구를구비한다. 본발명에의하면, 부가적인파워시스템이없이자중을최소화하면서높은허리근력지원을하는효과가있다. 이에따라본 발명은산업현장, 의료현장및 일상생활에서발생하는고하중물리프팅및 허리에고부담으로작용하는동작을수행하는작업자의근력을지원하고나아가근력지원을통해인체에발생하는근골격계부상을효과적으로방지할수 있다.
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