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公开(公告)号：KR100936494B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 로봇이 개시된다. 본체부와, 본체부에 결합되는 하나 이상의 암(arm)부와, 암부의 단부에 결합되는 인스트루먼트 홀더(instrument holder)와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 보조 인스트루먼트를 포함하되, 보조 인스트루먼트는, 인스트루먼트 홀더에 결합되는 핸들과, 핸들에 연결되며, 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더(skin holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 로봇은, 자동으로 정밀하게 제어되는 로봇에 수술용 보조 인스트루먼트를 장착함으로써 로봇에 의해 피부를 들어 올린 상태로 유지하게 되므로, 수술 작업이 용이해지며 피부를 지탱하는 과정에서 발생할 수 있는 'fall lifting' 등의 오류를 피할 수 있어 의료 사고 발생 가능성을 획기적으로 낮출 수 있게 된다.
수술, 보조, 로봇-
公开(公告)号：KR1020090075553A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An assistant robot for a surgical operation is provided to prevent a fall lifting by maintaining the lifting state of the skin through an assistant instrument. An assistant robot for a surgical operation includes an arm unit, an instrument holder, and an assistant instrument(15). The arm is coupled to a main body unit(40). The arm unit includes an upper arm and a fore arm. The upper arm is coupled to the main body unit in a vertical direction. The fore arm is rotatably coupled to the end of the upper arm. The instrument holder is combined in the end part of the arm. The assistant instrument is mounted on the instrument holder. The assistant instrument includes a handle(10) and a skin holder(20). The handle is coupled with the instrument holder. The skin holder is connected to the handle. The skin holder is inserted into the skin and the tissue to form an operation space between the skin and the tissue.
Abstract translation: 提供用于外科手术的辅助机器人，以通过保持皮肤的提升状态通过辅助仪器来防止跌倒。 用于外科手术的辅助机器人包括手臂单元，仪器夹持器和辅助器械（15）。 臂连接到主体单元（40）。 臂单元包括上臂和前臂。 上臂在垂直方向上联接到主体单元。 前臂可旋转地联接到上臂的端部。 仪器架结合在手臂的端部。 辅助仪器安装在仪器架上。 辅助器械包括手柄（10）和皮肤保持器（20）。 手柄与仪器架连接。 皮肤保持器连接到手柄。 将皮肤保持器插入皮肤和组织中以在皮肤和组织之间形成操作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100956549B1
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020080001444
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더와, 스킨 홀더에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되는 핸들과, 몸체부에 결합되며, 공간에 삽입되는 복강경이 장착되는 복강경 홀더를 포함하되, 복강경 홀더는, 복강경이 공간 내의 소정의 위치를 향하여 움직일 수 있도록 몸체부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 수술용 보조 인스트루먼트에 각종 부속기구가 회동가능하게 결합되고 이를 자동으로 구동시킬 수 있으므로 부속기구를 용이하고 정확하게 조작할 수 있고, 수술 도구의 움직임을 센싱하여 그에 연동하도록 부속기구를 회동시키므로 수술 과정에서 필요한 위치에 정확히 부속기구를 작동시킬 수 있어, 정확하고 용이한 수술이 가능하게 된다.
수술, 로봇 암, 복강경, 보조, 인스트루먼트-
公开(公告)号：KR100944788B1
公开(公告)日：2010-02-26
申请号：KR1020080001420
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부와 조직 사이에 삽입되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부는 피부의 형상에 상응하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있으므로 피부를 지지하기 위해 무리하게 힘을 가하지 않아도 되고, 수술에 필요한 정확한 형태 및 크기의 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 변형되고 피부에 걸리는 로드에 따라 그 지지되는 정도를 달리하므로 피부에 상해를 입힐 우려가 적어지고, 결과적으로 의료 사고가 발생할 가능성도 낮아지게 된다.
수술, 피부, 스킨, 홀더Abstract translation: 公开了一种外科辅助器械。 一种外科器械，包括：手柄;连接到手柄的主体部分;连接在皮肤和组织之间的主体部分，主体部分在皮肤和组织之间延伸; 其中，皮肤支架部分可根据皮肤的形状而变形，其中皮肤支架根据皮肤的形状变形为适当的形状， 可以容易地确保手术所需的确切形状和尺寸的空间，并且可以根据皮肤的形状和施加到皮肤的负荷来改变皮肤支架的支撑程度 减少对皮肤造成伤害的可能性，从而降低医疗事故的可能性 的。
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公开(公告)号：KR1020090075531A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001420
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An assistant instrument for a surgical operation is provided to prevent skin damage by changing a skin holder according to the shape of the skin. An assistant instrument for a surgical operation includes a handle(10), a body unit(14), and a skin holder(20). The body unit is connected to the handle. The skin holder is connected to the body unit. The skin holder is inserted between the skin and the tissue. The skin holder is changed according to the shape of the skin. The skin holder includes a support plate and a plurality of support wings. The support plate is connected to the body unit. The plurality of support winds are overlapped. The plurality of support winds are rotatably coupled to the support plate. After the skin holder is inserted between the skin and the tissue, the plurality of support winds are extended to a fan shape.
Abstract translation: 提供用于外科手术的辅助器械，以通过根据皮肤的形状改变皮肤保持器来防止皮肤损伤。 用于外科手术的辅助器械包括手柄（10），主体单元（14）和皮肤保持器（20）。 主体单元连接到手柄。 皮肤保持器连接到身体单元。 皮肤保持器插入皮肤和组织之间。 皮肤保持器根据皮肤的形状而改变。 皮肤保持器包括支撑板和多个支撑翼。 支撑板连接到主体单元。 多个支撑风重叠。 多个支撑风可旋转地联接到支撑板。 在皮肤保持器插入皮肤和组织之后，多个支撑风延伸到扇形。
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公开(公告)号：KR1020100023929A
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：KR1020100002223
申请日：2010-01-11
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: An auxiliary instrument is provided to minimize damage to a skin in a surgery by firmly supporting the skin of a patient. CONSTITUTION: A secondary instrument for operation supports a skin of a surgical patient. The instrument forms the operation space between the skin and organization. The instrument comprises a steering wheel(10), a body(14), a skin holder(20), and a driving part. The body is connected to the steering wheel. The skin holder part is connected to the body. The skin holder part supports the skin. The driving part applies the power to the skin holder.
Abstract translation: 目的：提供辅助仪器，通过牢固支撑患者的皮肤，最大限度地减少手术中对皮肤的损伤。 构成：用于手术的二次手术支持手术患者的皮肤。 仪器形成皮肤和组织之间的操作空间。 仪器包括方向盘（10），主体（14），皮肤保持器（20）和驱动部分。 车身连接方向盘。 皮肤保持器部分连接到身体。 皮肤支架部分支撑皮肤。 驱动部分将电源施加到皮肤支架上。
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公开(公告)号：KR1020090075550A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001444
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: An assistant instrument for a surgical operation is provided to operate accessories in a required position by rotating the accessories according to the movement of a surgical instrument. A skin holder(20) is inserted between the skin and tissues in order to form an operation space between the skin and the tissue. A body part(14) is connected to the skin holder. A handle(10) is connected to the body part. A laparoscope holder(16) is rotatably combined in the body part to move the laparoscope to the fixed position of the operation space. An arm holder is combined in the body part. The robot arm is mounted on the arm holder. The sensor unit senses the movement of the robot arm and produces the signal. The operation unit produces the rotation degree of the laparoscope holder according to the signal of the sensor. A driving unit(30) rotates the laparoscope holder according to the operation result of the operation unit.
Abstract translation: 提供用于外科手术的辅助器械，以根据外科器械的移动旋转附件来操作所需位置的附件。 在皮肤和组织之间插入皮肤保持器（20），以在皮肤和组织之间形成操作空间。 身体部分（14）连接到皮肤保持器。 手柄（10）连接到主体部分。 腹腔镜架（16）可旋转地组合在主体部分中，以将腹腔镜移动到操作空间的固定位置。 手臂支架组合在身体部位。 机器人手臂安装在手臂支架上。 传感器单元感测机器人手臂的运动并产生信号。 操作单元根据传感器的信号产生腹腔镜支架的旋转度。 驱动单元（30）根据操作单元的操作结果旋转腹腔镜支架。
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