-
公开(公告)号：KR101633618B1
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020150080177
申请日：2015-06-05
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 심진아
IPC: A61B19/00
Abstract: 수술로봇용어댑터구조가개시된다. 수술용인스트루먼트와수술로봇사이에개재되어, 수술로봇에구비된주동휠로부터수술용인스트루먼트에구비된종동휠로구동력이전달되도록매개하는어댑터의구조로서, 종동휠의위치에상응하여제1 관통홀이천공되며, 일면에수술용인스트루먼트가결합되는베이스플레이트와, 베이스플레이트의타면에, 제1 관통홀의외주부에위치하도록배치되는관(管)형상의가이드와, 일면이제1 관통홀을통해베이스플레이트의일면쪽으로노출되도록가이드의내주부에수납되는풀리휠과, 풀리휠의위치에상응하여제2 관통홀이천공되어풀리휠의타면이제2 관통홀을통해노출되도록, 가이드를커버하면서베이스플레이트에결합되는커버플레이트를포함하는수술로봇용어댑터구조는, 어댑터제작과정에서풀리휠이자동으로정렬되도록하여, 어댑터를장착하기전부터풀리휠이이미정렬된상태에있도록함으로써, 불필요한시간과노력을절감할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于外科手术机器人的适配器结构。 适配器结构介于手术器械和外科手术机器人之间，并且起到将驱动力从设置在外科手术机器人上的引导轮设置在外科手术器械上的从动轮传递的介质的作用。 用于外科手术机器人的适配器结构包括：穿过第一通孔的基板以对应于从动轮的位置，并且在其一个表面上与外科器械联接; 所述管状引导件设置在所述基板的另一个表面上，以位于所述第一通孔的外周部分上; 滑轮，其容纳在所述引导件的内周部分上，以通过所述第一通孔暴露于所述基板的一个表面; 以及盖板，其与所述基板连接，同时覆盖所述引导件，以便与第二通孔相对应地对应于所述滑轮轮的位置并且通过所述第二通孔露出所述滑轮的另一个表面。 用于外科手术机器人的适配器结构使得能够在制造适配器的过程中自动布置皮带轮，以便在适配器安装在其之前允许滑轮轮处于布置状态，从而减少不必要的时间和努力。
-
公开(公告)号：KR102206647B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190009232
申请日：2019-01-24
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 본발명은로봇암 구조물이를포함하는수술로봇의매니퓰레이터를제공한다. 본발명은제1 로봇암 유닛과제2 로봇암 유닛을구비하는로봇암 구조물에있어서, 상기제1 로봇암 유닛은복수개로구비되는제1 링크암과, 상기제1 링크암 사이에배치되어, 연결된상기제1 링크암을제1 축을중심으로회전시키는제1 관절부, 및복수개의상기제1 링크암 중적어도하나에설치되어, 상기제1 링크암의길이를조절하는제2 관절부를포함하며, 상기제2 로봇암 유닛은상기제1 링크암과연결되는제2 링크암과, 상기제2 링크암의길이방향을제1 회전축으로가지며, 상기제2 링크암을회전시키는제3 관절부, 및상기제2 링크암의단부에배치되어상기제1 회전축과수직인제2 회전축을중심으로회전하는제4 관절부를포함하는로봇암 구조물을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101426842B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020120141186
申请日：2012-12-06
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 로봇 암에의 탈착이 용이하고 사용자 편의성이 향상된 수술용 로봇의 캐뉼라 홀더를 제공하기 위해 본 발명은 제1 베이스, 상기 제1 베이스로부터 돌출 형성된 제1 조(jaw), 상기 제1 베이스 내에 수용되며 서로 마주보도록 형성된 한 쌍의 랙 기어(rack gear)를 포함하는 제1 고정 부재; 제2 베이스, 상기 제2 베이스로부터 돌출 형성된 제2 조(jaw), 상기 제2 베이스 내에 수용되고 상기 랙 기어와 접촉 가능하도록 형성되는 잠금 샤프트, 상기 잠금 샤프트와 연결되어 상기 잠금 샤프트를 축 방향으로 회전시키는 노브(knob)를 포함하는 제2 고정 부재;를 포함하는 수술용 로봇의 캐뉼라 홀더를 제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020140073208A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120141186
申请日：2012-12-06
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: Provided is a cannula holder for a surgical robot which is easily detachable from a robot arm and improves user convenience. The cannula holder includes: a first fixing member which includes a first base, a first jaw which protrudes from the first base, and a pair of rack gears which are accommodated in the first base and face each other; and a second fixing member which includes a second base, a second jaw which protrudes from the second base, a lock shaft which is accommodated in the first base and comes in contact with the rack gears, and a knob which is connected to the lock shaft and rotates the lock shaft in the direction of the shaft.
Abstract translation: 提供了一种用于外科手术机器人的套管保持器，其能够容易地从机器人臂拆卸并且提高了用户便利性。 套管保持器包括：第一固定构件，其包括第一基座，从第一基座突出的第一钳口和容纳在第一基座中并面对的一对齿条; 以及第二固定构件，其包括第二基座，从所述第二基座突出的第二卡爪，容纳在所述第一基座中并与所述齿条接触的锁定轴，以及连接到所述锁定轴的旋钮 并使锁定轴沿轴的方向旋转。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
