-
公开(公告)号：KR200451737Y1
公开(公告)日：2011-01-10
申请号：KR2020100003803
申请日：2010-04-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 로봇 암의 링크구조가 개시된다. 로봇 암(arm)과, 로봇 암의 선단부에 제1 축에 의해 축결합되는 제1 링크부와, 제1 링크부에 제2 축에 의해 축결합되는 제2 링크부와, 제2 링크부에 제3 축에 의해 축결합되는 인스트루먼트를 포함하되, 제1 축, 제2 축 및 제3 축은, 그 연장선이 인스트루먼트의 선단부의 소정의 한 점에서 만나도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 링크구조는, 서로 중첩될 수 있는 2개의 링크부재라는 단순한 구조로 RCM을 구현할 수 있어 수술용 로봇 암의 컴팩트 사이즈(compact size)화가 가능하고, RCM 기구의 크기를 최소화하여 제작할 수 있으므로 보다 작은 수술용 로봇 암을 설계할 수 있으며, 상대적으로 적은 부품으로 RCM을 구현하므로 구조가 간단하여 고장 발생의 위험이 적어진다.
-
公开(公告)号：KR100961428B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080015087
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 침대 일체형 수술용 로봇이 개시된다. 받침부와, 받침부에 지지되는 프레임과, 프레임에 지지되며, 수술 대상 환자를 눕히기 위한 테이블과, 프레임에 설치되며, 수술 대상 환자를 향하여 조작되는 수술용 로봇 암(arm)을 포함하되, 로봇 암은 복수의 관절로 이루어지며, 복수의 관절을 구동시킴으로써 로봇 암이 프레임에 수납되는 것을 특징으로 하는 침대 일체형 수술용 로봇은, 로봇 암이 수술용 침대의 아래 공간에 수납되는 등 수술용 로봇이 침대에 일체화됨으로써, 로봇의 수납, 설치 및 이동이 용이하고, 로봇 암의 환자에 대한 도달 거리가 짧아 컴팩트 사이즈로 제작이 가능하며, 이와 같이 소형화, 경량화된 수술용 로봇을 사용함으로써 수술 도중에 보조 인원이 손쉽게 환자에 접근할 수 있고, 수술실에 슬레이브 로봇을 설치하기 위한 별도의 공간이 불필요하며, 필요에 따라 로봇 암 을 수납하고 일반 침대로도 병용할 수 있다.
수술, 침대-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090089928A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015088
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: A link structure of a surgical robot arm is provided to rotate a leading part of an instrument without the damage of the skin by implementing an active RCM(Remote Center of Motion) of a robot arm. A link structure of a surgical robot arm includes a robot arm(1), a first link member(10), a second link member(20), and an instrument(30). A first link member is combined in the leading part of the robot arm by a first axis(3). A second link member is combined in the leading part of the first link member by a second axis(5). The instrument is coupled in the leading part of the second link member by a third axis(7). The extension lines of the first to third axes meet in an RCM(9) of the leading part of the instrument. When the second link member rotates around the second axis, the second link member is overlapped with the first link member.
Abstract translation: 提供外科手术机器人手臂的连杆结构，通过实现机器人手臂的主动RCM（运动的远程中心）来旋转仪器的前部，而不会损坏皮肤。 手术机器人手臂的连杆结构包括机器人臂（1），第一连杆部件（10），第二连杆部件（20）和仪器（30）。 第一连杆构件通过第一轴线（3）组合在机器人手臂的前端部分。 第二连杆构件通过第二轴线（5）组合在第一连杆构件的引导部分中。 该仪器通过第三轴线（7）联接在第二连杆构件的引导部分中。 第一至第三轴的延长线在仪器前置部分的RCM（9）中相交。 当第二连杆构件围绕第二轴线旋转时，第二连杆构件与第一连杆构件重叠。
-
公开(公告)号：KR2020100006631U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：KR2020100003803
申请日：2010-04-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: 수술용 로봇 암의 링크구조가 개시된다. 로봇 암(arm)과, 로봇 암의 선단부에 제1 축에 의해 축결합되는 제1 링크부와, 제1 링크부에 제2 축에 의해 축결합되는 제2 링크부와, 제2 링크부에 제3 축에 의해 축결합되는 인스트루먼트를 포함하되, 제1 축, 제2 축 및 제3 축은, 그 연장선이 인스트루먼트의 선단부의 소정의 한 점에서 만나도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 링크구조는, 서로 중첩될 수 있는 2개의 링크부재라는 단순한 구조로 RCM을 구현할 수 있어 수술용 로봇 암의 컴팩트 사이즈(compact size)화가 가능하고, RCM 기구의 크기를 최소화하여 제작할 수 있으므로 보다 작은 수술용 로봇 암을 설계할 수 있으며, 상대적으로 적은 부품으로 RCM을 구현하므로 구조가 간단하여 고장 발생의 위험이 적어진다.
Abstract translation: 公开了一种手术机器人手臂的连杆结构。 第二连杆部分，该第二连杆部分通过第二轴轴向联接到第一联杆部分;以及第二联杆部分，其通过第二轴轴向联接到第一联杆部分， 制品，包括：由一个三轴，第一轴线，第二轴线和第三轴线，手术机器人，耦合到所述轴的仪器，其特征在于所述延伸部形成为在器械臂的预定远端的点以满足 链路结构来实现在两个链接构件的简单结构，其可以彼此重叠以手术机器人臂的紧凑的尺寸（紧凑尺寸）狂可能的，并且可以在操作越小RCM产生最小化RCM机构的尺寸 RCM采用相对较少的部件来实现，因此结构简单，故障风险降低。
-
公开(公告)号：KR1020090089927A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015087
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: A surgical robot integrated in bed is provided to facilitate reception, installation, and movement of the robot by receiving a robot arm in a frame. A surgical robot integrated in bed includes a support part(10), a frame(20), a table(30), a robot arm(40), and a body unit(50). The support part has a moving unit for moving the robot. The frame is supported by the support part. The table is supported in the frame. A patient lies in a table. The robot arm is installed in the frame. The robot arm is comprised of a plurality of joints. The robot arm is received in the frame by the driving of the plurality of joints. A height adjusting unit is coupled in the frame to adjust the height of the table. The main body unit is connected to the robot arm. The main body unit transmits the signal for driving the plurality of joints of the robot arm.
Abstract translation: 集成在床上的手术机器人被提供以便于通过在框架中接收机器人臂来接收，安装和移动机器人。 集成在床上的手术机器人包括支撑部件（10），框架（20），工作台（30），机器人臂（40）和主体单元（50）。 支撑部具有用于移动机器人的移动单元。 框架由支撑部分支撑。 该框架支持该表。 病人躺在桌子上。 机器人臂安装在框架中。 机器人臂由多个接头构成。 机器人臂通过多个关节的驱动而被容纳在框架中。 高度调节单元联接在框架中以调节桌子的高度。 主体单元连接到机器人手臂。 主体单元发送用于驱动机器人臂的多个关节的信号。
-
公开(公告)号：KR100994931B1
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：KR1020080049089
申请日：2008-05-27
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 로봇 암의 링크구조 및 그 세팅방법이 개시된다. 로봇 암의 선단부에 인스트루먼트를 결합하여 로봇 수술을 수행하기 위한 수술용 로봇 암의 링크 구조로서, 로봇 암의 선단부에 제1 축에 의해 축결합되는 제1 링크부와, 제1 축의 방향으로 제1 광을 발사하는 제1 발광부와, 제1 링크부에 제2 축에 의해 축결합되는 제2 링크부와, 제2 축의 방향으로 제2 광을 발사하는 제2 발광부를 포함하되, 제1 축 및 제2 축은 그 연장선이 소정의 RCM(Remote Center of Motion) 포인트에서 만나도록 형성되며, 제1 광 및 제2 광은 RCM 포인트에서 서로 중첩되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 링크구조는, 링크부의 각 회전축에 레이저 발진기를 설치하여 공간상의 가상의 점인 RCM 포인트를 육안으로 확인할 수 있도록 함으로써, 수술용 로봇 암을 세팅하는 과정에서 RCM 포인트를 수술 부위에 정확히 위치시킬 수 있다.
수술, 로봇, 링크, RCM-
公开(公告)号：KR1020090123151A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：KR1020080049089
申请日：2008-05-27
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A link structure of a surgical robot arm and a setting method thereof are provided to freely rotate an end of an instrument without damage to a skin by performing an RCM(Remote Center of Motion) of a robot arm with an active type. CONSTITUTION: A first link part(10) is coupled in an end part of a robot arm(1) by a first shaft(3). A first light emitting part emits a first light into a direction of the first shaft. A second link part(20) is coupled in the first link part by a second shaft(5). A second light emitting part emits a second light into a direction of the second shaft. Extension lines of the first shaft and the second shaft are met in a fixed RCM point. The first light and the second light are overlapped in the RCM point. An instrument(30) is coupled in the second link part by a third shaft(7). The RCM point is a fixed position on the end part of the instrument.
Abstract translation: 目的：提供外科手术机器人手臂的连杆结构及其设置方法，通过执行具有活动型的机器人手臂的RCM（远程运动中心）自由旋转仪器的一端而不损伤皮肤。 构成：第一连杆部分（10）通过第一轴（3）联接在机器人臂（1）的端部中。 第一发光部将第一光发射到第一轴的方向。 第二连杆部分（20）通过第二轴（5）联接在第一连杆部分中。 第二发光部将第二光发射到第二轴的方向。 在固定的RCM点中满足第一轴和第二轴的延伸线。 第一个光和第二个光在RCM点重叠。 仪器（30）通过第三轴（7）联接在第二连杆部分中。 RCM点是仪器末端的固定位置。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
