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公开(公告)号：KR1020160007823A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140082534
申请日：2014-07-02
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최용준
Abstract: 본발명의일 실시예는환자의신체에형성된하나의통로를통해복수개의수술용인스트루먼트가체내로삽입될수 있는싱글포트형(single port) 수술로봇시스템에있어서, 일방향으로연장형성되는타워; 상기타워에회동가능하도록결합되는서포트암; 및상기서포트암에회동가능하도록결합되며, 서로독립적으로작동가능한하나이상의수술용인스트루먼트가구비되는싱글암유닛;을포함하고, 상기싱글암유닛은, 환형으로형성되며개폐가능하도록형성되는싱글암유닛본체; 상기싱글암유닛본체의일 측에형성되며, 각각상기수술용인스트루먼트와결합하는하나이상의모터블록; 및상기싱글암유닛본체의타 측에형성되며, 내부에상기수술용인스트루먼트가수용되어이를지지하는액티브가이드유닛;을포함하는수술로봇시스템을개시한다.
Abstract translation: 公开了一种外科手术机器人系统。 根据本发明的一个实施例，一种单端口型外科手术机器人系统，其中多个外科器械可以通过形成在患者体内的通道插入身体。 为此，本发明的系统包括：沿一个方向延伸形成的塔架; 可旋转地联接到塔架的支撑臂; 以及单臂单元，其可旋转地联接到所述支撑臂并配备有能够独立地彼此操作的至少一个外科器械。 此外，单臂单元进一步包括：形成为环形并打开和关闭的单臂单元主体; 一个或多个马达块，其形成在单臂单元主体的一侧上并分别联接到每个手术器械; 以及形成在所述单臂单元主体的另一侧并且将所述外科器械容纳在其中以便支撑所述器械的主动引导单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110036452A
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090094123
申请日：2009-10-01
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A surgical robot and a sterile drape covering the same are provided to cover a plurality of robot arms. CONSTITUTION: In a surgical robot and a sterile drape covering the same, a sterile drape(20) has a fixing part. The sterilization drape is attached to a robot(1) for operation. The first fix unit is formed in the robot for operation. The sterilization drape is attached to a region corresponding to the fixing unit.
Abstract translation: 目的：提供外科手术机器人和覆盖其的无菌覆盖物以覆盖多个机器人手臂。 构成：在外科手术机器人和覆盖该外科手术机器人的无菌覆盖物中，无菌悬垂（20）具有固定部分。 消毒悬垂连接到机器人（1）以进行操作。 第一固定单元形成在机器人中用于操作。 消毒悬垂连接在与固定单元对应的区域上。
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公开(公告)号：KR101630794B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020140082534
申请日：2014-07-02
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최용준
Abstract: 본발명의일 실시예는환자의신체에형성된하나의통로를통해복수개의수술용인스트루먼트가체내로삽입될수 있는싱글포트형(single port) 수술로봇시스템에있어서, 일방향으로연장형성되는타워; 상기타워에회동가능하도록결합되는서포트암; 및상기서포트암에회동가능하도록결합되며, 서로독립적으로작동가능한하나이상의수술용인스트루먼트가구비되는싱글암유닛;을포함하고, 상기싱글암유닛은, 환형으로형성되며개폐가능하도록형성되는싱글암유닛본체; 상기싱글암유닛본체의일 측에형성되며, 각각상기수술용인스트루먼트와결합하는하나이상의모터블록; 및상기싱글암유닛본체의타 측에형성되며, 내부에상기수술용인스트루먼트가수용되어이를지지하는액티브가이드유닛;을포함하는수술로봇시스템을개시한다.
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公开(公告)号：KR200480477Y1
公开(公告)日：2016-05-30
申请号：KR2020110007630
申请日：2011-08-23
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 모터의브레이크구조가개시된다. 고정자에대해회전자가회전하는모터를브레이킹(braking)하기위한구조로서, 모터의외부에위치하며, 그작동에따라소정의구동력을인가하는구동부와, 구동부에결합되며, 구동부로부터구동력을전달받아회전자의외주면을가압하도록작동되어, 회전자의회전을구속하는레버(lever)를포함하는모터의브레이크구조는, 지렛대원리를이용하여모터의회전자를가압하여브레이킹하므로, 보다적은힘으로모터의회전을구속할수 있고, 브레이크용구동계를모터본체로부터분리하여설치함으로써구동계의발열이모터의성능을저하시키는현상을방지할수 있다.
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公开(公告)号：KR2020130001433U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR2020110007630
申请日：2011-08-23
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 모터의 브레이크 구조가 개시된다. 고정자에 대해 회전자가 회전하는 모터를 브레이킹(braking)하기 위한 구조로서, 모터의 외부에 위치하며, 그 작동에 따라 소정의 구동력을 인가하는 구동부와, 구동부에 결합되며, 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전자의 외주면을 가압하도록 작동되어, 회전자의 회전을 구속하는 레버(lever)를 포함하는 모터의 브레이크 구조는, 지렛대 원리를 이용하여 모터의 회전자를 가압하여 브레이킹하므로, 보다 적은 힘으로 모터의 회전을 구속할 수 있고, 브레이크용 구동계를 모터 본체로부터 분리하여 설치함으로써 구동계의 발열이 모터의 성능을 저하시키는 현상을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101590163B1
公开(公告)日：2016-01-29
申请号：KR1020090094123
申请日：2009-10-01
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용로봇및 이를커버하는멸균드레이프가개시된다. 멸균드레이프에의해커버되는수술용로봇으로서, 고정부위를가지는멸균드레이프가수술용로봇에부착되고, 수술용로봇에는, 고정부위에상응하는위치에, 멸균드레이프가부착될수 있도록제1 고정수단이형성되는것을특징으로하는수술용로봇은, 멸균드레이프가고정될부위를미리지정해놓거나, 멸균드레이프가고정될부위를사용자의선택에따라결정할수 있도록함으로써, 멸균드레이프를정확한위치에서수술용로봇에고정시킬수 있고, 멸균드레이프에미리개방홀을천공해둠으로써멸균드레이프가커버된상태에서도멸균어댑터나클램프를쉽게장착할수 있으며, 복수의로봇암 각각에대응하도록암부를형성함으로써복수의로봇암이구비된수술용로봇을한꺼번에드레이핑할수 있다.
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