公开(公告)号：WO2014007496A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/KR2013/005797

申请日：2013-07-01

Applicant: (주) 스마텍

Inventor： 정순배 ,  김태진 ,  김기돈 ,  김현우

IPC: B61L23/06 ,  B61L25/06

CPC classification number: B61F9/005 ,  B61L3/002 ,  B61L23/042 ,  H04N7/181 ,  H04N13/106 ,  H04N13/204

Abstract: 본 발명은 동일한 선로를 따라 이동하는 열차의 이동위치에 대한 정확한 계측으로, 열차에 설치되는 레이저 발생기, 3차원 좌표획득용 카메라, 열차의 진동 등을 계측하는 계측장치로 구성되는 감시장치를 이용하여 레일, 전차선 및 터널구조물의 계측데이터를 반복적으로 축적하여 그 데이터를 처리하고 동시에 그와 같은 철도시설물을 감시하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 열차에 구비되는 레이저 발생기(200), 상기 레이저 발생기와 연동되어 작동되며 철도시설물을 감시할 수 있고 계측하는 영상정보 데이터를 취득하는 카메라(100), 상기 레이저 발생기와 카메라로부터 취득된 영상정보 데이터를 이용하여 3차원 영상정보로 변환하는 3차원 영상정보 변환장치(110), 계측대상인 철도시설물의 위치를 파악하는 위치확인부(300), 상기한 레이저 발생기 또는/및 카메라의 가동명령을 발하는 신호처리장치(400), 상기한 영상정보 데이터, 3차원 영상정보 또는 위치확인부로부터 전송되는 데이터를 가공, 분석, 해석 또는 저장하는 종합데이터처리장치(500)로 구성된 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기의 위치확인부는 열차의 움직임을 센싱하는 동적거동측정장치(310), 열차의 이동위치를 계측하기 위한 거리측정센서(320), 속도계측장치(330), 고속정밀 클락(340) 및 상기 장치 또는 센서로부터 전송받은 정보를 처리하는 정보처리장치(350)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기한 레이저 발생기(200) 및 카메라(100)로 영상정보를 취득하는 철도시설물은 레일, 전차선, 침목 또는 터널구조물 중 어느 하나 이상인 것에 특징이 있는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 본 발명은 위치 확인부에 의해 계측된 거리정보 및 이 거리정보에 따른 일정구간의 철도시설물의 영상정보에 대한 데이터계측(DAQ)이 가능한 철도시설물 감시시스템을 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用包括安装在列车中的激光发生器，获取三维坐标的照相机和监视装置的监视装置来精确地测量沿相同轨道移动的火车的移动位置的系统， 测量列车的振动，以反复积累和处理轨道，有轨电车线路和隧道结构的测量数据，同时监测这些铁路设施。 本发明提供一种铁路安装监控系统，其被配置为包括：设置在列车上的激光发生器（200）; 与激光发生器连接操作以便能够监测铁路设备并获取测量的图像信息数据的相机（100）; 使用由激光发生器和摄像机获取的图像信息数据的三维图像信息转换装置（110），并将数据转换为三维图像信息; 确定要测量的铁路设备的位置的位置确定单元（300）; 信号处理装置（400），发送用于激光发生器或摄像机的操作命令; 以及处理，分析，解释或存储图像信息数据，三维图像信息或从位置确定单元发送的数据的总体数据处理装置（500）。 还提供了一种铁路安装监控系统，其中所述位置确定单元被配置为具有：感测列车运动的动态行为测量装置（310）; 距离测量传感器（320），用于测量火车的移动位置; 速度测量装置（330）; 高速精密时钟（340）; 以及处理从设备或传感器发送的信息的信息处理设备（350）。 还提供了铁路安装监控系统，其中其图像信息由激光发生器（200）和照相机（100）获取的铁路安装是轨道，有轨电车线，轨道中的至少一个 领带和隧道结构。 此外，本发明提供一种能够根据位置确定单元测量的距离信息能够进行数据测量（DAQ）的铁路安装监控系统，以及根据该距离信息的给定部分中的铁路设备上的图像信息。

公开(公告)号：KR1020170089569A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：KR1020160009937

申请日：2016-01-27

Applicant: (주)스마텍

Inventor： 정순배 ,  김현우 ,  김기돈

IPC: B61L23/04 ,  B61K9/08 ,  B61L25/02 ,  B61L25/04 ,  B60M1/12 ,  E21F17/00 ,  H01S3/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 본발명은철도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것으로, 더욱구체적으로는궤도차량에감시카메라를장착하여철도궤도, 전차선및 기타구조물에대한영상을획득및 저장하여원격모니터링하도록하는데있어터널의위치정보를설정할수 있고, 설정된위치정보에따라추후크랙이발생한정확한위치의파악이가능한궤도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것이다. 본발명은열차(또는지하철, 기차등)에구비되는레이저발생기(200), 상기레이저발생기와연동되어작동되며철도시설물의주요부를감시할수 있고계측하는영상정보데이터를취득하는카메라(100), 상기레이저발생기와카메라로부터취득된영상정보데이터를이용하여 3차원영상정보로변환하는 3차원영상정보변환장치(110), 계측대상인철도시설물의위치를파악하는위치확인부(300), 상기한레이저발생기및 카메라의가동명령을발하는신호처리장치(400) 및, 상기한영상정보데이터, 3차원영상정보또는/및위치확인부로부터전송되는거리정도또는/및속도정보등의데이터를가공, 분석, 해석또는저장하는종합데이터처리장치(500)로구성된철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은고유식별전송장치(131) 및고유식별인식장치(130)가구성되어있는것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은상기종합정보처리장치(500)는영상정보판독보정부(510)가구비된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은거리촬영인식장치(120)가부가된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다.

Abstract translation: 为它是使用轨道车辆的铁路设施监视系统上的本发明的位置信息，更具体地euroneun获得和远程监控和保存铁路轨道，接触网和其它结构的图像来安装监视摄像机在轨道车辆隧道 与位置信息就可以了，并且设置被设置沿着涉及使用能够识别正确的位置上时，后裂化的轨道车辆的铁道设施监测系统。 本发明系（或地铁，火车等），相机100，其在与所述激光发生器一起工作，并且获取所述图像信息的数据要被监视的主要部分，和一个铁路设施，激光发生器200，其为非Eguzemodo所述的测量 三维图像信息变换单元110，定位单元300，激光发生器来识别的铁路设施的位置受到测量通过使用从激光发生器和摄像机获得的视频信息的数据的三维图像信息变换 和一个信号处理装置400发出照相机的操作命令和一个图像信息数据中，数据的三维处理，诸如街道水平和/或从图像信息和/或定位部，分析发送的速度信息，解释 或者用于存储或存储数据的综合数据处理设备500。 在另一个方面，本发明提供了一种铁路设施监视系统，其特征在于所述唯一识别发送装置131和一个唯一的标识读取器130家具性。 在另一个方面中，本发明的复合信息处理装置500提供了一种铁路设施监视系统，其特征在于所述图像信息读出校正510家具比。 另外，本发明提供了一种铁路设施监视系统，其中提供了远程拍摄识别设备120。

公开(公告)号：KR101806814B1

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：KR1020160009937

申请日：2016-01-27

Applicant: (주)스마텍

Inventor： 정순배 ,  김현우 ,  김기돈

IPC: B61L23/04 ,  B61K9/08 ,  B61L25/02 ,  B61L25/04 ,  B60M1/12 ,  E21F17/00 ,  H01S3/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 본발명은철도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것으로, 더욱구체적으로는궤도차량에감시카메라를장착하여철도궤도, 전차선및 기타구조물에대한영상을획득및 저장하여원격모니터링하도록하는데있어터널의위치정보를설정할수 있고, 설정된위치정보에따라추후크랙이발생한정확한위치의파악이가능한궤도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것이다. 본발명은열차(또는지하철, 기차등)에구비되는레이저발생기(200), 상기레이저발생기와연동되어작동되며철도시설물의주요부를감시할수 있고계측하는영상정보데이터를취득하는카메라(100), 상기레이저발생기와카메라로부터취득된영상정보데이터를이용하여 3차원영상정보로변환하는 3차원영상정보변환장치(110), 계측대상인철도시설물의위치를파악하는위치확인부(300), 상기한레이저발생기및 카메라의가동명령을발하는신호처리장치(400) 및, 상기한영상정보데이터, 3차원영상정보또는/및위치확인부로부터전송되는거리정도또는/및속도정보등의데이터를가공, 분석, 해석또는저장하는종합데이터처리장치(500)로구성된철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은고유식별전송장치(131) 및고유식별인식장치(130)가구성되어있는것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은상기종합정보처리장치(500)는영상정보판독보정부(510)가구비된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은거리촬영인식장치(120)가부가된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다.

公开(公告)号：KR101228349B1

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：KR1020120072089

申请日：2012-07-03

Applicant: (주)스마텍

Inventor： 정순배 ,  김태진 ,  김현우 ,  김기돈

IPC: B61L23/06 ,  B61L25/06

CPC classification number: B61F9/005 ,  B61L3/002 ,  B61L23/042 ,  H04N7/181 ,  H04N13/106 ,  H04N13/204

Abstract: PURPOSE: A synchronization monitoring system for railroad facilities is provided to improve the efficiency of facility management by constructing effective comparison data for the safety inspections of railroad facilities. CONSTITUTION: A location confirmation part(300) is composed of a dynamic movement measuring device(310), a distance measuring sensor(320), a speed measuring device(330), a high speed precision clock(340), and a data processing device(350). The dynamic movement measuring device senses the movement of a train. The distance measuring sensor measures the movement location of the train. The data processing part processes data received from the dynamic movement measuring device, speed measuring device, high speed precision clock, or distance measuring sensor.

Abstract translation: 目的：提供铁路设施同步监测系统，通过构建铁路设施安全检查有效的比较数据，提高设施管理效率。 构成：位置确认部件（300）由动态运动测量装置（310），距离测量传感器（320），速度测量装置（330），高速精密时钟（340）和数据处理 设备（350）。 动态运动测量装置感测火车的运动。 距离测量传感器测量列车的移动位置。 数据处理部分处理从动态运动测量装置，速度测量装置，高速精密时钟或距离测量传感器接收的数据。