철도시설물 동기화 감시 시스템
    1.
    发明申请
    철도시설물 동기화 감시 시스템 审中-公开
    铁路安装同步监控系统

    公开(公告)号:WO2014007496A1

    公开(公告)日:2014-01-09

    申请号:PCT/KR2013/005797

    申请日:2013-07-01

    Abstract: 본 발명은 동일한 선로를 따라 이동하는 열차의 이동위치에 대한 정확한 계측으로, 열차에 설치되는 레이저 발생기, 3차원 좌표획득용 카메라, 열차의 진동 등을 계측하는 계측장치로 구성되는 감시장치를 이용하여 레일, 전차선 및 터널구조물의 계측데이터를 반복적으로 축적하여 그 데이터를 처리하고 동시에 그와 같은 철도시설물을 감시하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 열차에 구비되는 레이저 발생기(200), 상기 레이저 발생기와 연동되어 작동되며 철도시설물을 감시할 수 있고 계측하는 영상정보 데이터를 취득하는 카메라(100), 상기 레이저 발생기와 카메라로부터 취득된 영상정보 데이터를 이용하여 3차원 영상정보로 변환하는 3차원 영상정보 변환장치(110), 계측대상인 철도시설물의 위치를 파악하는 위치확인부(300), 상기한 레이저 발생기 또는/및 카메라의 가동명령을 발하는 신호처리장치(400), 상기한 영상정보 데이터, 3차원 영상정보 또는 위치확인부로부터 전송되는 데이터를 가공, 분석, 해석 또는 저장하는 종합데이터처리장치(500)로 구성된 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기의 위치확인부는 열차의 움직임을 센싱하는 동적거동측정장치(310), 열차의 이동위치를 계측하기 위한 거리측정센서(320), 속도계측장치(330), 고속정밀 클락(340) 및 상기 장치 또는 센서로부터 전송받은 정보를 처리하는 정보처리장치(350)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 상기한 레이저 발생기(200) 및 카메라(100)로 영상정보를 취득하는 철도시설물은 레일, 전차선, 침목 또는 터널구조물 중 어느 하나 이상인 것에 특징이 있는 철도시설물 감시 시스템을 제공한다. 또한 본 발명은 위치 확인부에 의해 계측된 거리정보 및 이 거리정보에 따른 일정구간의 철도시설물의 영상정보에 대한 데이터계측(DAQ)이 가능한 철도시설물 감시시스템을 제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用包括安装在列车中的激光发生器,获取三维坐标的照相机和监视装置的监视装置来精确地测量沿相同轨道移动的火车的移动位置的系统, 测量列车的振动,以反复积累和处理轨道,有轨电车线路和隧道结构的测量数据,同时监测这些铁路设施。 本发明提供一种铁路安装监控系统,其被配置为包括:设置在列车上的激光发生器(200); 与激光发生器连接操作以便能够监测铁路设备并获取测量的图像信息数据的相机(100); 使用由激光发生器和摄像机获取的图像信息数据的三维图像信息转换装置(110),并将数据转换为三维图像信息; 确定要测量的铁路设备的位置的位置确定单元(300); 信号处理装置(400),发送用于激光发生器或摄像机的操作命令; 以及处理,分析,解释或存储图像信息数据,三维图像信息或从位置确定单元发送的数据的总体数据处理装置(500)。 还提供了一种铁路安装监控系统,其中所述位置确定单元被配置为具有:感测列车运动的动态行为测量装置(310); 距离测量传感器(320),用于测量火车的移动位置; 速度测量装置(330); 高速精密时钟(340); 以及处理从设备或传感器发送的信息的信息处理设备(350)。 还提供了铁路安装监控系统,其中其图像信息由激光发生器(200)和照相机(100)获取的铁路安装是轨道,有轨电车线,轨道中的至少一个 领带和隧道结构。 此外,本发明提供一种能够根据位置确定单元测量的距离信息能够进行数据测量(DAQ)的铁路安装监控系统,以及根据该距离信息的给定部分中的铁路设备上的图像信息。

    댐퍼 작동기
    2.
    发明申请
    댐퍼 작동기 审中-公开
    阻尼器执行器

    公开(公告)号:WO2017204593A1

    公开(公告)日:2017-11-30

    申请号:PCT/KR2017/005519

    申请日:2017-05-26

    CPC classification number: F16H1/16 F16H1/28 F16H55/06 F24F13/10 F24F13/14

    Abstract: 본 발명은 댐퍼 작동기에 관한 것으로서, 외부에서 입력되는 전기 에너지로 회전력을 발생시키며, 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터와 유성기어장치로 구성되는 모터 조립체, 상기 모터 조립체에서 발생된 회전력을 전달하는 복합 기어부, 댐퍼의 구동축과 결합되며, 상기 복합 기어부(200)에서 전달된 회전력으로 상기 댐퍼의 구동축을 회전시키는 구동 출력부 및 상기 모터 조립체, 상기 복합 기어부 및 상기 출력부를 감싸는 외부 하우징을 포함하는 댐퍼 작동기에 관한 것이다.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种阻尼器致动器,产生旋转力从外部的电能输入,从所述马达组件的DC无刷(BLDC),所述马达组件包括马达和行星齿轮组的 通过所产生的旋转力的复合齿轮部,其与风门轴,驱动输出单元和所述电动机组件,所述复合齿轮部啮合和所述从所述复合齿轮单元的转矩传递旋转阻尼器的驱动轴(200) 包装引导至风门致动器的输出,其包括一个外壳体。

    태양광을 센싱하는 태양센서장치
    3.
    发明申请
    태양광을 센싱하는 태양센서장치 审中-公开
    用于感应太阳的太阳传感器装置

    公开(公告)号:WO2011126316A2

    公开(公告)日:2011-10-13

    申请号:PCT/KR2011/002439

    申请日:2011-04-07

    CPC classification number: G01S3/783 G01J1/4228 G01J2001/4266 G01S3/7867

    Abstract: 본 발명은 태양의 방위각과 고도각의 측정이 가능한 태양센서장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양센서장치는 평평한 형태의 상면, 상기 상면과 연속된 면을 이루며, 상기 상면으로부터 각각의 경사도가 다른 복수 개의 경사면으로 이루어지는 다면체 형태의 구조체, 상기 구조체의 상면 및 복수 개의 경사면에 구비되며 태양광을 감지하고 태양광의 입사각도에 따른 신호를 출력하는 복수 개의 태양센서 및 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 구조체 내부에 구비되며, 상기 태양센서와 전기적으로 연결되어 상기 복수 개의 태양센서 중 출력 민감도가 높은 순으로 2개 이상의 조합신호를 선택하여 태양의 위치를 추정하는 제어부를 포함하여 구성된다.

    Abstract translation: 本发明涉及能够测量太阳的方位角和仰角的太阳能传感器装置,并且根据本发明的太阳能传感器装置包括:多面体形式的结构体,其由平坦的上表面 以及从上表面延续的表面,并且由与上表面分别具有不同倾斜角度的多个倾斜表面组成; 多个太阳能传感器,其设置在结构体的上表面和多个倾斜表面中,并且感测与太阳光的入射角一致的太阳光和输出信号; 并且设置在结构体内部的控制单元电连接到太阳能传感器,并且通过从多个太阳能传感器中的最高输出灵敏度顺序选择两个或更多个复合信号来估计太阳的位置。

    태양센서를 이용하는 태양 추적 시스템 및 이를 이용한 태양 추적 방법
    5.
    发明公开
    태양센서를 이용하는 태양 추적 시스템 및 이를 이용한 태양 추적 방법 无效
    追踪太阳能传感器的太阳能系统及使用其的太阳能追踪方法

    公开(公告)号:KR1020110119446A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:KR1020100039159

    申请日:2010-04-27

    Applicant: (주)스마텍

    Inventor: 정순배 김현우

    CPC classification number: F24S50/20 Y02E10/47 G01J1/28

    Abstract: PURPOSE: A system for tracking sunlight to use solar sensor and a method for sunlight tracking using the same are provided to supply the location of the sun by using a tracking sensor. CONSTITUTION: A system for tracking sunlight to use solar sensor comprises a sunlight tracking sensor(200), a solar tracking device(100) and a solar energy collecting part(300). The sunlight tracking sensor estimates the location of the sun by detecting sunlight. The solar tracking device has a reflecting surface(120) receiving the directional lighting of the sun. The solar tracking device receives the location of the sun estimated by the sunlight tracking sensor. The solar tracking device is based on the location of the sun. The solar energy collecting part comprises a feedback sensor(320). The feedback sensor revises the location of the sun.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于跟踪阳光以使用太阳能传感器的系统和使用其的阳光跟踪方法,以通过使用跟踪传感器来提供太阳的位置。 构成:用于跟踪太阳光以使用太阳能传感器的系统包括太阳光跟踪传感器(200),太阳能跟踪装置(100)和太阳能收集部分(300)。 阳光跟踪传感器通过检测阳光来估计太阳的位置。 太阳跟踪装置具有接收太阳的定向照明的反射面(120)。 太阳跟踪装置接收由太阳光跟踪传感器估计的太阳的位置。 太阳能跟踪装置是基于太阳的位置。 太阳能收集部分包括反馈传感器(320)。 反馈传感器修正太阳的位置。

    터널의 위치 정보 설정과 파악이 가능한 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템
    6.
    发明公开
    터널의 위치 정보 설정과 파악이 가능한 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 有权
    使用履带式车辆的铁路设施监控系统能够设定和理解隧道的位置信息

    公开(公告)号:KR1020170089569A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:KR1020160009937

    申请日:2016-01-27

    Applicant: (주)스마텍

    Abstract: 본발명은철도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것으로, 더욱구체적으로는궤도차량에감시카메라를장착하여철도궤도, 전차선및 기타구조물에대한영상을획득및 저장하여원격모니터링하도록하는데있어터널의위치정보를설정할수 있고, 설정된위치정보에따라추후크랙이발생한정확한위치의파악이가능한궤도차량을이용한철도시설물감시시스템에관한것이다. 본발명은열차(또는지하철, 기차등)에구비되는레이저발생기(200), 상기레이저발생기와연동되어작동되며철도시설물의주요부를감시할수 있고계측하는영상정보데이터를취득하는카메라(100), 상기레이저발생기와카메라로부터취득된영상정보데이터를이용하여 3차원영상정보로변환하는 3차원영상정보변환장치(110), 계측대상인철도시설물의위치를파악하는위치확인부(300), 상기한레이저발생기및 카메라의가동명령을발하는신호처리장치(400) 및, 상기한영상정보데이터, 3차원영상정보또는/및위치확인부로부터전송되는거리정도또는/및속도정보등의데이터를가공, 분석, 해석또는저장하는종합데이터처리장치(500)로구성된철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은고유식별전송장치(131) 및고유식별인식장치(130)가구성되어있는것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은상기종합정보처리장치(500)는영상정보판독보정부(510)가구비된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다. 또한본 발명은거리촬영인식장치(120)가부가된것을특징으로하는철도시설물감시시스템을제공한다.

    Abstract translation: 为它是使用轨道车辆的铁路设施监视系统上的本发明的位置信息,更具体地euroneun获得和远程监控和保存铁路轨道,接触网和其它结构的图像来安装监视摄像机在轨道车辆隧道 与位置信息就可以了,并且设置被设置沿着涉及使用能够识别正确的位置上时,后裂化的轨道车辆的铁道设施监测系统。 本发明系(或地铁,火车等),相机100,其在与所述激光发生器一起工作,并且获取所述图像信息的数据要被监视的主要部分,和一个铁路设施,激光发生器200,其为非Eguzemodo所述的测量 三维图像信息变换单元110,定位单元300,激光发生器来识别的铁路设施的位置受到测量通过使用从激光发生器和摄像机获得的视频信息的数据的三维图像信息变换 和一个信号处理装置400发出照相机的操作命令和一个图像信息数据中,数据的三维处理,诸如街道水平和/或从图像信息和/或定位部,分析发送的速度信息,解释 或者用于存储或存储数据的综合数据处理设备500。 在另一个方面,本发明提供了一种铁路设施监视系统,其特征在于所述唯一识别发送装置131和一个唯一的标识读取器130家具性。 在另一个方面中,本发明的复合信息处理装置500提供了一种铁路设施监视系统,其特征在于所述图像信息读出校正510家具比。 另外,本发明提供了一种铁路设施监视系统,其中提供了远程拍摄识别设备120。

    식물 생산 장치 및 방법
    7.
    发明授权
    식물 생산 장치 및 방법 有权
    植物生长装置和工艺

    公开(公告)号:KR101497931B1

    公开(公告)日:2015-03-03

    申请号:KR1020130107390

    申请日:2013-09-06

    CPC classification number: A01G9/20 A01G7/045 A01G9/243 A01G31/04 A01G31/06

    Abstract: 인공조명을 이용한 식물생산 장치는 식물의 광합성에 필요한 빛의 파장을 가하는 것으로 식물의 생장을 촉진시키는 방법을 이용하고 있다. 상기 재배방법으로 재배를 할 경우에 기후나 일조량의 영향을 받지 않고, 폐쇄형 구조로 구축할 시 무농약 재배에 용이한 이점이 있다. 하지만, 인공조명(500)이 식물생산 장치로 비춰지는 자연채광의 일조량과 무관하게 점등되어 불필요한 전력소비가 발생하는 문제점이 있었다.
    본 발명은 태양광과 인공조명을 이용하여 식물을 재배하는 식물 생산 장치(100)에 관한 것으로서, 태양광의 조도를 측정한 후, 식물 성장에 유효한 광량이 충족할 시 다수개의 식물 재배선반(300)들이 슬라이딩 제어를 통해 계단식으로 구성되어 자연채광의 광 조사 효율을 극대화하고 공간 활용도를 높이는 효과가 있다. 또한, 광량이 충족하지 못할 시 인공조명을 통해 식물을 재배하는 식물 생산 장치에 관한 것이다.

    Abstract translation: 使用人工照明的植物生长装置采用通过施加具有植物光合作用所需的波长的光来促进植物生长的方法。 通过上述方法的培育具有以下优点:栽培不受天气影响,阳光的数量和无农药的培养可以容易地进行封闭式结构。 然而,无论照射到植物栽培装置的自然照明的日照量多少,人造照明装置(500)都被打开,从而导致不必要的电力消耗。 本发明涉及使用太阳光和人造照明培养植物的植物生长装置(100)。 当太阳光的测量照明满足植物生长有效的光量时,通过滑动控制将多个植物栽培托盘(300)构成梯田形式,从而最大化光照射效率并增加空间的可用性。 或者,当不满足光量时,使用人造照明培养植物。

    자기저항센서를 이용한 위치 계측을 하는 정밀장치에서 온도 보정이 가능한 위치 계측 방법 및 위치 계측 자기저항센서모듈
    8.
    发明授权
    자기저항센서를 이용한 위치 계측을 하는 정밀장치에서 온도 보정이 가능한 위치 계측 방법 및 위치 계측 자기저항센서모듈 有权
    使用magentro电阻传感器和magentro电阻传感器模块的机器的温度可调定位方法

    公开(公告)号:KR101419539B1

    公开(公告)日:2014-07-11

    申请号:KR1020120103768

    申请日:2012-09-19

    Applicant: (주)스마텍

    Inventor: 정순배 김현우

    Abstract: 본 발명은 자기저항센서를 이용한 위치 계측을 하는 정밀장치에서 온도를 보정하여 위치를 계측하는 방법 및 이를 이용하여 위치 계측을 하는 정밀장치에 장착되는 자기저항센서모듈에 관한 것이다.
    본 발명은 치형을 가진 이동구 및 자기저항센서를 이용하여 위치를 계측하는 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법에 있어서,
    특정한 온도(기준 온도)에서 둘 이상의 자기저항센서에 의하여 치형을 가진 이동구의 각각의 이에 대한 자기저항값을 2회 이상 측정하여 자기저항 기준 값을 설정하는 과정(1단계),
    (상기의 1단계 과정에서는 각각의 자기저항센서에 대한 자기저항값에 대한 기준값이 개별적으로 설정되게 됨)
    상기의 정밀기계를 운전하여 위치를 계측하면서 측정된 정밀기계의 변화된 온도에서 측정된 자기저항값을 저장하는 과정(2단계),
    상기 1단계에서의 특정한 온도(기준 온도)에 대한 자기저항값과 상기 2단계에서의 변화된 온도에서의 자기저항값을 비교하여 내삽법 또는 외삽법을 이용하여 다른 온도에 대한 자기저항값을 설정하여 저장하는 과정(3단계),
    상기 2단계 및 3단계 과정을 정밀기계를 운전하는 과정에서 다시 온도의 변화가 있는 경우 반복적으로 수행하여 자기저항값을 반복적으로 설정하여 저장하는 과정(4단계),
    상기 정밀기계의 가동을 멈춘 후 재가동하였을 때의 정밀기계의 온도를 측정하고 상기한 과정에서 최종적으로 설정되어 저장된 그 온도에서의 자기저항값을 읽어서 이동구의 위치계측을 하는 과정(5단계)을 포함하여 구성된 온도에 따른 보정이 가능한 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법을 제공한다.
    또한 상기 제1단계의 자기저항 기준값을 설정하는 단계에서 특정한 온도(기준 온도)에서 둘 이상의 자기저항센서가 치형을 가진 이동구의 각각의 이에 대하여 측정한 자기저항값을 정상화하기 위하여 제공한 오프셋 또는/및 증폭값에 대하여 기준값으로 설정하는 과정(1-1단계)
    (상기의 1-1단계 과정에서는 각각의 자기저항센서에 대한 오프셋 또는/및 증폭 값이 개별적으로 설정되게 됨),
    정밀기계를 운전하여 위치를 계측하면서 변화된 온도에서 정상화하는 과정에서의 오프셋 또는/및 증폭 값을 저장하는 과정(1-2단계),
    상기 1-1단계에서 오프셋 또는/및 증폭한 값의 기준값과 상기 1-2단계에서 측정된 오프셋 또는/및 증폭 값을 이용하여 다른 온도에 대한 오프셋 또는/및 증폭값을 내삽법 또는 외삽법을 이용하여 설정하는 과정(1-3단계),
    정밀기계를 운전하는 중에 상기 1-2단계 및 1-3단계 과정을 반복적으로 수행하여 오프셋 또는/및 증폭값을 반복적으로 설정하여 저장하는 과정(1-4단계),
    상기 정밀기계의 가동을 멈춘 후 재가동하였을 때의 정밀기계의 온도를 측정하고 1-4단계 과정에서 최종적으로 설정되어 저장된 가동시의 정밀기계의 온도에서의 오프셋 또는/및 증폭값을 찾아서 가변증폭엠프모듈로 명령하여 정상화하는 과정(1-4)을 포함하여 구성된 온도에 따른 보정이 가능한 정밀기계의 이동구의 위치를 계측하는 방법을 제공한다.
    또한 상기한 위치 계측하는 방법을 구현하기 위한 매체로 자기저항센서(100), 가변증폭앰프모듈(300), A/D변환장치(400), 마이크로 프로세서(500), 제어부(510), 메모리저장장치(600), 온도센서(700)를 포함하여 구성된 온도 보정이 가능한 자기저항센서모듈을 제공한다.
    또한 상기한 자기저항센서모듈에서 자기저항센서가 둘 이상으로 구성된 온도 보정이 가능한 자기저항센서모듈을 제공한다.

    태양광 발전을 위한 다수의 반사경 조정장치 및 방법
    9.
    发明授权
    태양광 발전을 위한 다수의 반사경 조정장치 및 방법 有权
    用于太阳能发电的反射器控制装置及其控制装置

    公开(公告)号:KR101338192B1

    公开(公告)日:2013-12-09

    申请号:KR1020120070551

    申请日:2012-06-29

    Applicant: (주)스마텍

    CPC classification number: Y02E10/50 H01L31/042 H02S20/32

    Abstract: The present invention relates to operation of a reflector for a tracking type sunlight generator of which generation efficiency is more excellent than existing fixing type sunlight generator; a real-time reflector controller; and a method thereof. More specifically, the present invention relates to a controller device for efficiently collecting heat of the reflectors in a heat collecting unit of the sunlight generator in which power generation is performed through heat collection and a method thereof. [Reference numerals] (AA) Step of commanding the operation of a first reflector of a first group;(BB) Step of emitting projected light to check board after recognizing the projected light relative to the first reflector;(CC) Step of acquiring check board image information;(DD) Step of obtaining adjustment command information by comparing and analyzing reference point of the check board and gravity center of transmitted light;(EE) Step of transmitting the adjustment command information to the first reflector of the first group;(FF) Step of controlling the first reflector of the first group by commanding to a mechanical device from an adjustment control unit;(GG) Step of sequentially controlling a reflector of a next group and reflectors of all groups by the same process

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪型太阳光发生器的反射器的操作,其发电效率比现有的定影型太阳光发生器更优异; 实时反射器控制器; 及其方法。 更具体地说,本发明涉及一种控制装置,其特征在于,在通过集热进行发电的太阳光发生器的集热装置中有效地收集反射体的热量的控制装置及其方法。 (AA)指示第一组的第一反射器的操作的步骤;(BB)在识别相对于第一反射器的投射光之后,将检查板发射投射光的步骤;(CC)获取检查的步骤 (DD)通过比较和分析检查板的参考点和透射光的重心来获得调节命令信息的步骤;(EE)将调整命令信息发送到第一组的第一反射器的步骤;( FF)通过从调整控制单元指令机械装置来控制第一组的第一反射器的步骤;(GG)通过相同的处理顺序地控制下一组的反射器和所有组的反射器的步骤

    희토류 영구자석을 이용한 토크 발생 장치
    10.
    发明授权
    희토류 영구자석을 이용한 토크 발생 장치 失效
    具有稀土元素永磁体的扭矩产生装置

    公开(公告)号:KR101228346B1

    公开(公告)日:2013-02-21

    申请号:KR1020100085625

    申请日:2010-09-01

    Applicant: (주)스마텍

    Inventor: 정순배 김현우

    Abstract: 본 발명은 회전체에 작용하는 토크(torque)의 모의 실험에 관한 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로는 조선, 펌프 ,모터, 승용차, 자가용, 철도 차량, 궤도차량 등의 동력전달장치에 대한 비틀림 모멘트(moment) 즉 토크(torque)에 관한 모의실험을 하기 위한 토크의 발생 장치 또는 시스템 및 이를 이용하여 토크를 측정하고 조정하는 방법을 제공한다.
    본 발명은 궤도를 운행하거나 무한궤도를 사용하는 차량의 바퀴(wheel)가 있는 축에 동력을 전달하는 주동력모터부, 회전축에 장착된 토크 제너레이터, 회전축에 장착된 슬립링, 토크 미터, 토크보정부, 전원제공부를 포함하고 선택적으로 중앙제어부를 구비하고,
    토크 제너레이터는 회전체, 희토류 영구자석, 코일을 감은 전자석을 포함하여 이루어져 있으며 슬립링을 통하여 토크보정부에서 전달한 정보를 통하여 전원제공부에서 전원을 인가받아 조향단계에 따른 변화된 토크를 일정하게 유지시켜주는 구성을 통하여 조향단계에 따른 궤도차량의 토크 발생장치를 제공하게 된다.

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