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公开(公告)号：KR101606034B1
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020150098488
申请日：2015-07-10
Applicant: (주)씨엠티
IPC: B23K37/04 , B23K37/053 , B23K1/00
Abstract: 본발명은드릴용접용지그장치에관한것으로서, 보다상세하게는베이스와, 상기베이스의상면일측에고정설치되는원통형의고정부와, 원통형의몸체로서, 상기고정부내에수용되어상기원통형몸체의중심축을기준으로회전되는회전몸체와, 상기회전몸체의중심축에서연장되어전방으로돌출형성되되, 외연에드릴파이프와드릴헤드가연속적으로삽입되어상기회전몸체와일체로회전되는고정지그와, 상기베이스의상면일측에고정설치되되, 상기고정지그와일정간격이격되어상기고정지그의회전축과대응되는축방향으로전후이동가능하도록밀핀이설치되는밀핀작동부를포함하여, 상기밀핀의선단이상기고정지그의선단에고정된드릴헤드의일면에밀착되도록상기밀핀이상기고정지그측으로이동된다음, 상기드릴헤드와상기드릴파이프의접면에용접봉이배치되고, 상기회전몸체가회전되면서상기드릴파이프와상기드릴헤드의접면이연속적으로용접된다. 상기와같은본 발명에따르면, 드릴헤드와드릴파이프를고정지그에장착한상태에서고정지그를회전시키면서드릴헤드와드릴파이프간을아크용접한다음, 고정지그가일정한각도로회전되면서드릴헤드의선단에인서트와가이드패드가브레이징접합되도록하여단일의장비로아크용접과브레이징접합이함께이루어지도록하여작업공정이단순화되고작업시간을단축시킬수 있는효과가있다. 또한, 고정지그가기설정된각도로회전되도록하여드릴헤드의결합면이상시상방으로향해브레이징작업이보다신속하게이루어지며, 작업자가드릴헤드의결합면이상부로향하도록회전몸체를돌리면서일일이각도를맞추는것이아니라회전몸체에기형성된고정홈에의해연속적으로정확한각도로회전몸체가고정되도록하여브레이징작업이보다정확하게이루어지는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种焊接钻头的夹具装置。 更具体地，用于焊接钻头的夹具装置包括：基座; 固定并安装在基座的上表面的一侧的圆筒形固定单元; 基于所述圆筒体的中心轴旋转的旋转体; 与旋转体一体地旋转的固定夹具; 以及固定并安装在基座的上表面的一侧中的顶针操作单元。 根据如上所述的本发明，本发明具有简化的工作过程并减少工作时间。
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公开(公告)号：KR101631841B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140191723
申请日：2014-12-29
Applicant: (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사 , 한국로봇융합연구원 , 최일
Abstract: 본발명은 3D 비전검사시스템에관한것으로서, 보다상세하게는검사대상기계부품을테이블에안착시키고, 카메라촬영을통해검사대상기계부품의 3D영상이미지를추출하는영상추출모듈과, 상기영상추출모듈에의해추출되는검사대상기계부품의 3D영상정보와검사표준제품의 3D형상정보가각각저장되는영상데이터분류모듈과, 상기영상데이터분류모듈에저정되는검사표준제품의 3D형상정보와검사대상기계부품의 3D영상정보를비교하여제품불량여부를판단하는비전검사모듈을포함하는검사부와, 상기검사대상기계부품을테이블에안착시키고상기검사대상기계부품을촬영하기전에상기검사대상기계부품이안착되는테이블의수평도및 각도를기설정된값으로보정하거나상기검사대상기계부품을카메라로촬영한영상을기설정된파라미터를적용시켜영상의수평도및 각도를보정하는검사환경보정부와, 상기검사부에서불량으로판단된검사정보를일정카테고리별로저장및 분류시키고, 일정불량정보에기초한불량발생인자를추출하여제품생산시스템라인으로관련정보를전송하는불량데이터관리부를포함하여제공된다. 상기와같은본 발명에따르면, 3D 비전검사가이루어지기전에검사대상기계부품이안착되는테이블과촬영되는영상의수평도및 각도를미리보정하여비전검사정밀도가보다높으며, 제품검사속도가월등히향상되는효과가있다. 또한, 비전검사에따라불량으로판단되는검사정보를별도로분류하고, 이에따른불량발생요인을추출하여제품생산시스템라인으로피드백정보를제공함에의해제품생산단계에서부품생산불량율을최소화시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种3D视觉检测系统，更具体地说，涉及一种具有图像提取模块，图像数据分类模块和视觉检查模块的检查单元。 校正水平度和图像的角度的检查环境校正单元; 和一个坏的数据管理单元。 如上所述，根据本发明，在进行3D视觉检查之前，视觉检查精度高，能够显着提高产品检查速度。
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公开(公告)号：KR101385930B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020130104615
申请日：2013-09-02
Abstract: The present invention relates to a method of manufacturing an insert screw, which includes: a core manufacturing step of supplying a mixture of metallic powders including a first metallic material with a binder into an injector to inject a core mold, removing the binder from the core mold, and sintering the core mold to manufacture the core; a screw manufacturing step of forging a second metallic material having strength lower than that of the first metallic material and manufacturing a screw body provided at an upper portion thereof with a fitting groove; and a bonding step of binding the core with the screw body after the core has been inserted into the fitting groove. As described above, according to the present invention, the binder is mixed with the metallic powders, and the mixture is injection-molded to manufacture the core. Thereafter, the core is bonded to the screw body subject to the cold forging process, so that the insert screw can represent higher strength and can be easily manufactured. Accordingly, the abrasion or the deformation of the head part of the insert screw cannot only be previously prevented, but also the manufacturing time of the insert screw can be reduced, so that the productivity of the insert screw can be remarkably improved. [Reference numerals] (S10) Manufacture a core.; (S11) Inject; (S12) Remove grease; (S13) Sintering; (S20) Manufacture screw.; (S31) Form a plating thin film on an outer surface of a core.; (S32) Brazing
Abstract translation: 本发明涉及一种制造插入螺钉的方法，其包括：芯制造步骤，将包括第一金属材料的金属粉末与粘合剂的混合物供入到注射器中以注入芯模，从芯中除去粘合剂 模具和烧结芯模制造芯; 制造具有比第一金属材料的强度低的第二金属材料的螺杆制造工序，在其上部制造设有配合槽的螺杆体; 以及在芯已经插入到配合槽中之后将芯与螺丝体接合的接合步骤。 如上所述，根据本发明，将粘合剂与金属粉末混合，并将该混合物注射成型以制造核心。 此后，芯体通过冷锻工艺粘合到螺杆体上，使得插入螺钉可以表现出更高的强度并且可以容易地制造。 因此，不仅可以防止插入螺钉的头部的磨损或变形，还能够减少插入螺钉的制造时间，能够显着提高插入螺钉的生产率。 （附图标记）（S10）制造核心; （S11）注入; （S12）清除油脂; （S13）烧结; （S20）制造螺丝; （S31）在芯的外表面上形成电镀薄膜; （S32）钎焊
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公开(公告)号：KR200403624Y1
公开(公告)日：2005-12-12
申请号：KR2020050023523
申请日：2005-08-16
Applicant: (주)씨엠티
IPC: C23C10/34
Abstract: 본 고안은 블래이드에 관한 것으로 블래이드표면에 붕소를 확산침투시킴으로서, 붕화물경화층을 형성시켜 내마모성과 내식성을 향상시킬 뿐만 아니라 표면경도를 증가시켜 블래이드의 수명 연장을 도모할 수 있도록 하며, 나아가 붕소의 확산침투를 통해 Si함량이 0.5%이상인 공구강에도 붕화물경화층 형성시 α-페라이트층을 제거하여 공구강의 종류에 무관하게 붕화물경화층 형성이 가능하도록 함을 목적으로 창출된 것으로,
상기 블래이드는,
상기 STD61종, SKH9종을 사용하여 제조된 블래이드 표면에 부착된 유기물, 무기물등을 제거하는 사전처리공정;
B4C와 KBF4등의 혼합된 상용 붕화물 제재분말을 넣은 밀폐용기에 블래이드를 장입(裝入)한 다음 밀폐용기의 덮개를 덮어 준비하는 투입공정;
상기 블래이드를 붕화물 제재 분말속에 장입한 후 불활성(不活性)분위기에서 내열성 밀폐용기를 900℃-950℃까지 5℃/min로 가열하여 30-180분동안 유지한 후 노냉처리하는 가열공정;
상기 붕화처리된 블래이드를 다시 990℃-1100℃의 온도에서 120분 동안 유지한 후 급냉하여 담금질효과 및 α-페라이트층에 집적된 Si가 피사체로 확산되도록 하는 확산공정;
상기 확산공정을 통해 생성된 블래이드를 뜨임처리하는 뜨임공정;
위 공정을 통해 생성된 블래이드를 연마하여 가공하는 후처리공정을 통해 생성되어 표면으로 5-25㎛의 붕화물경화층(A1)을 형성하는 것을 특징으로 한다.-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100641064B1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：KR1020050074549
申请日：2005-08-13
Applicant: (주)씨엠티
IPC: C23C8/68
Abstract: A blade surface treatment method which improve wear resistance and corrosion resistance of the blade by diffusion infiltration of boron into the surface of a blade, prolongs the life of the blade by enhancing surface hardness of the blade, and enables the boride hardening layer to be formed on the tool steels regardless of types of tool steels by removing an alpha-ferrite layer during formation of a boride hardening layer, and a blade of which surface is treated by the same are provided. A blade surface treatment method comprises: a pretreatment process of removing organic matters, inorganic matters and the like adhered to the surface of a blade manufactured using STD61 steel and SKH9 steel; an injection process of loading a blade into a heat resistant sealed container containing a boride powder preparation mixed with B4C, KBF4 and the like, and closing a cover of the sealed container; a heating process of heating the heat resistant sealed container to a temperature of 900 to 950 deg.C at a heating rate of 5 deg.C/min in an inert atmosphere, holding the blade at the same temperature for 30 to 180 minutes, and subjecting the blade to furnace cooling; a diffusion process of holding the boronized blade at a temperature of 990 to 1,100 deg.C for 120 minutes, and rapidly cooling the blade to obtain quenching effect and diffuse Si accumulated in an alpha-ferrite layer into a subject; and a tempering process of tempering a blade formed through the diffusion process.
Abstract translation: 一种叶片表面处理方法，其通过将硼扩散渗透到叶片表面中来提高叶片的耐磨性和耐腐蚀性，通过增强叶片的表面硬度来延长叶片的寿命，并且能够形成硼化物硬化层 通过在形成硼化物硬化层期间除去α铁素体层而不考虑工具钢的类型而在工具钢上形成，并且提供其表面经过处理的刀片。 叶片表面处理方法包括：去除附着在使用STD61钢和SKH9钢制造的叶片表面上的有机物质，无机物质等的预处理工艺; 将刀片装入含有与B 4 C，KBF 4等混合的硼化物粉末制剂的耐热密封容器中并密封该密封容器的盖的注射工艺; 在惰性气氛中以5℃/分钟的加热速率将耐热密封容器加热至900〜950℃的温度，并将刀片在相同温度下保持30〜180分钟的加热工序， 使刀片经受炉冷却; 将硼化刀片在990〜1100℃的温度下保持120分钟的扩散过程，并且快速冷却刀片以获得淬火效果并且将积聚在α-铁素体层中的Si扩散到受试者中; 以及对通过扩散工艺形成的刀片进行回火的回火工艺。
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公开(公告)号：KR1020170080909A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150190679
申请日：2015-12-31
Applicant: (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사 , 한국로봇융합연구원 , 최일
Abstract: 본발명은정밀기계요소부품을표면형상을검사히기위한것으로, 특히검사대상인정밀기계요소부품에대해스테레오카메라와빔 프로젝터를이용하여표면단차정도가적용된보다정확한 3차원입체형상을획득함으로써, 신뢰성있는검사결과를제공할수 있도록해 주는정밀기계요소부품을위한 3차원형상검사장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른정밀기계요소부품을위한 3차원형상검사장치및 그방법은검사대상물인정밀기계요소부품을 360°회전시키는검사대상물회전수단과, 상기검사대상물회전수단과일정거리이격배치되어검사대상물을향해일정패턴의레이저를출력하는빔 프로젝터, 상기검사대상물회전수단과일정거리이격배치되어검사대상물을촬영하기위한좌우카메라로구성되는스테레오카메라및, 상기빔 프로젝터를통해일정레이저패턴을검사대상물로조사함과더불어, 상기검사대상물회전수단을회전시키면서상기스테레오카메라를구동제어하여검사대상물에대한좌/우영상을획득하고, 획득된좌/우영상과이 영상에표시된레이저패턴의왜곡정도에대응되도록해당검사대상물에대해표면단차특성을적용하여 3차원입체형상을생성한후, 이를기준입체형상과비교하여오차범위를벗어나지않는경우합격검사결과를출력하도록제어하는제어수단을포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，这通过获得用于higi通过使用立体摄像机和光束投影仪检查的表面形状精密机械元件的部分，特别是更准确的三维形状，精密机械部件零件定位的阶梯电平的检查表面施加，可靠性 并且提供一种用于能够提供检查结果的精密机械元件部件的三维形状检查装置及其方法。 根据本发明的用于精密机械元件部件的三维形状检查设备和方法包括：检查对象旋转装置，用于使要被检查的精密机械元件部件旋转360°; 由左右相机组成的立体照相机，其被布置在离被检查物体一定距离处并用于拍摄被检查物体， 通过在旋转待检查对象的同时驱动和控制立体相机来获得待检查对象的左右图像， 创建通过施加表面级差特性为对象的三维形状后，通过将其与基准进行比较的三维形式被检查并删除误差范围 以及控制装置，用于当验证结果不满足时控制验收结果的输出。
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公开(公告)号：KR1020170080910A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150190681
申请日：2015-12-31
Applicant: (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사 , 한국로봇융합연구원 , 최일
Abstract: 본발명은 3D 비전검사시스템에관한것으로서, 보다상세하게는검사대상기계부품을테이블에안착시키고, 카메라촬영을통해검사대상기계부품의 3D영상이미지를추출하는영상추출모듈과, 상기영상추출모듈에의해추출되는검사대상기계부품의 3D영상정보와검사표준제품의 3D형상정보가각각저장되는영상데이터분류모듈과, 상기영상데이터분류모듈에저정되는검사표준제품의 3D형상정보와검사대상기계부품의 3D영상정보를비교하여제품불량여부를판단하는비전검사모듈을포함하는검사부와, 상기검사대상기계부품을테이블에안착시키고상기검사대상기계부품을촬영하기전에상기검사대상기계부품이안착되는테이블의수평도및 각도를기설정된값으로보정하거나상기검사대상기계부품을카메라로촬영한영상을기설정된파라미터를적용시켜영상의수평도및 각도를보정하는검사환경보정부와, 상기검사부에서불량으로판단된검사정보를일정카테고리별로저장및 분류시키고, 일정불량정보에기초한불량발생인자를추출하여제품생산시스템라인으로관련정보를전송하는불량데이터관리부를포함하여제공된다. 상기와같은본 발명에따르면, 3D 비전검사가이루어지기전에검사대상기계부품이안착되는테이블과촬영되는영상의수평도및 각도를미리보정하여비전검사정밀도가보다높으며, 제품검사속도가월등히향상되는효과가있다. 또한, 비전검사에따라불량으로판단되는검사정보를별도로분류하고, 이에따른불량발생요인을추출하여제품생산시스템라인으로피드백정보를제공함에의해제품생산단계에서부품생산불량율을최소화시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明是三维视觉检查涉及一种系统，更具体地，涉及检测和安装在表中，对通过摄像机拍摄和图像提取模块提取的检查对象机械零件的3D视频图像的图像提取模块目标机器零件 待查机械3D图像信息到校验标准品的3D形状的图像数据的信息被存储，每个分类模块，检查在图像数据分割模块标准产品三维形状信息精液和扫描的被检索到的零件的目标机器 比较所述3D图像信息座位校验单元包括用于确定产品中的视觉检查模块没有缺陷，在其上安装参加考试目标机器零件前的试验对象机械表上的检查对象机器零件和表 水平角度和角度被校正为预定值，或者照相机拍摄待检查的机械部件的图像， 和用于校正的道路，坏的检验和检查信息的测试环境校正器确定为有缺陷，并通过存储和分类从预定类别，提取缺陷因子基于预定缺陷信息并将该信息发送到制造系统线 还有一个数据管理单位。 根据如上述的本发明，3D视觉测试比被检查机部分表和通过预先校正所拍摄的图像，其实现就座前的水平度和角度的视觉检查的精度更高，检测速度显著改善 这是有效的。 此外，还有是根据视觉检查分别被确定为有缺陷的效果，即可以通过提供反馈信息，以检查信息进行分类最小化零部件生产馏分在制造阶段缺陷的，并提取缺陷出现因子相应地，制造系统线 。
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