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公开(公告)号：KR101396923B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120122965
申请日：2012-11-01
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: 본 발명은 스캐너를 이용한 도로정보수집 시스템에 관한 것으로써, 반사된 레이저 광을 입력받아 차량 주위의 도로정보를 수집하는 제1, 2스캐너; 및 상기 제1스캐너와 상기 제2스캐너를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1, 2스캐너가 측정 대상을 향해 일정 간격으로 레이저 광을 조사하여 얻는 입출력 입출력 스캐닝 포인터의 좌표정보를 받아서 도로의 폭을 산출한다.
본 발명에 따르면, 도로정보 수집을 짧은 시간에 정확한 정보를 산출할 수 있어, 도로정보 수집을 위한 비용을 절감시키며, 도로 폭에 대한 정확한 정보를 수집할 수 있어, 운전자의 안전주행을 돕고, 도로의 잠재적인 위험지역을 사전에 파악할 수 있어, 운전사고율을 감소시킨다.-
公开(公告)号：KR101396924B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020120122964
申请日：2012-11-01
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 차로폭 측정시스템에 관한 것으로써, 차량의 전방 영상이미지를 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 획득된 영상이미지를 전송받아 상기 영상이미지의 일정영역만을 추출하는 영역추출부; 상기 영역추출부로부터 추출된 영역에 좌표값 부여하는 좌표부여부; 상기 영역추출부로부터 추출된 영역의 영상이미지를 변환하는 영상변환부; 상기 영상변환부로부터 변환된 영상이미지를 분석하여 차선을 인식하는 차선인식부; 상기 카메라부, 상기 영역추출부, 상기 좌표부여부, 상기 영상변환부 및 상기 차선인식부를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 차선인식부로부터 인식된 좌,우측 차선의 에지(edge)에 대응되는 상기 좌표부여부가 부여한 좌표값을 이용하여 차로폭을 측정한다.
본 발명에 따르면, 첫째, 차로 폭에 관한 정보를 수집하는데 있어서, 짧은 시간에 정확한 정보를 산출할 수 있어, 차로 폭 정보 수집을 위한 비용을 절감시키며, 카메라를 통해 획득한 영상정보의 변환과정을 거쳐, 차로 폭 측정 오차률을 줄여주며, 차로의 잠재적인 위험지역을 사전에 파악할 수 있어, 교통사고율을 감소시키며, 차로 폭에 대한 정확한 정보를 수집할 수 있어, 운전자의 안전주행을 돕는다.-
公开(公告)号：KR1020140055727A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122965
申请日：2012-11-01
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: The present invention relates to a road information collecting system using a scanner, comprising: a first scanner and a second scanner receiving an input of reflected laser light to collect road information around a vehicle; and a control unit for controlling the first scanner and the second scanner, wherein the control unit receives coordinate information of an input and output scanning pointer which is obtained, by which the first scanner and the second scanner irradiates the laser light at regular intervals towards a measurement target, to calculate the width of the road. According to the present invention, the road information collecting system is to calculate the accurate information in a short time to collect road information, thereby reducing costs for collecting the road information; to collect the accurate information on the width of the road, thereby enabling safe driving for drivers; and to grasp potential hazardous area on the road in advance, thereby reducing an accidents rate.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用扫描仪的道路信息收集系统，包括：第一扫描仪和第二扫描器，其接收反射的激光的输入以收集车辆周围的道路信息; 以及控制单元，用于控制第一扫描仪和第二扫描器，其中控制单元接收获得的输入和输出扫描指针的坐标信息，通过该坐标信息，第一扫描仪和第二扫描仪以固定的间隔朝向 测量目标，计算道路的宽度。 根据本发明，道路信息收集系统是在短时间内计算准确的信息以收集道路信息，从而降低收集道路信息的成本; 收集关于道路宽度的准确信息，从而实现司机安全驾驶; 提前把握道路上的潜在危险区域，从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：KR1020140055726A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122964
申请日：2012-11-01
Applicant: (주)언맨드솔루션
Abstract: The present invention relates to a lane width measuring system using a camera, which comprises: a camera unit which photographs an image of the front side of a vehicle; an area extracting unit which receives the image obtained by the camera unit in order to extract a certain area of the image; a coordinate issuing unit which issues a coordinate value to the area extracted by the area extracting unit; an image converting unit which converts the image of the area extracted by the area extracting unit; a lane recognizing unit which analyzes the images converted by the image converting unit in order to recognize a lane; and a control unit which controls the camera unit, the area extracting unit, the coordinate issuing unit, the coordinate issuing unit, the image converting unit, and the lane recognizing unit. The control unit measures the width of the lane using the coordinate value issued by the coordinate issuing unit corresponding to the edge of the left and right lane boundaries recognized by the lane recognizing unit. Therefore, the lane width measuring system can reduce costs for collecting lane width information by calculating accurate information in a short time, can reduce the error rate in measuring lane width through a conversion process for image information obtained by a camera, can reduce the car accident rate by identifying potentially dangerous areas in lanes in advance, and can help a driver in driving safely by collecting accurate information on lane width.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用照相机的车道宽度测量系统，该系统包括：照相机单元，照相车辆前方的图像; 区域提取单元，其接收由相机单元获得的图像，以便提取图像的某个区域; 坐标发出单元，其向由所述区域提取单元提取的区域发出坐标值; 图像转换单元，其转换由所述区域提取单元提取的区域的图像; 车道识别单元，其分析由图像转换单元转换的图像，以识别车道; 以及控制摄像单元，区域提取单元，坐标发布单元，坐标发布单元，图像转换单元和车道识别单元的控制单元。 控制单元使用与由车道识别单元识别的左右车道边界的边缘对应的由坐标发布单元发出的坐标值来测量车道的宽度。 因此，车道宽度测量系统可以通过在短时间内计算准确的信息来降低收集车道宽度信息的成本，通过摄像机获取的图像信息的转换处理可以减少测量车道宽度的误差率，可以减少车祸 通过预先识别车道中的潜在危险区域，并通过收集车道宽度的准确信息来帮助司机安全驾驶。
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