公开(公告)号：KR1020170068868A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：KR1020150175861

申请日：2015-12-10

Applicant: (주)에스엠인스트루먼트 ,  한국과학기술원

Inventor： 김영기 ,  장기호 ,  강준구 ,  이광현 ,  김인권 ,  허규범 ,  배석형 ,  김용관 ,  함형기 ,  정용수 ,  김완수 ,  이태규

IPC: G01H11/06 ,  G10L21/10

Abstract: 본발명은주변환경또는기계장치에서발생되는다양한소리를측정하여이를시각또는청각등으로확인할수 있도록한 것이다. 본발명은헤드(100) 및몸체(200)를포함한다. 헤드(100)는몸체(200)와힌지결합되어, 몸체(200)를중심으로헤드(100)가회동할수 있다. 헤드(100)는표시부(110), 센서부(120), 발광부(130)를포함한다. 몸체(200)는전술한 PCB 보드이외에모드선택부(210), 모드조작부(220), 가속도계(230), 이어폰연결부(240) 등을포함한다.

Abstract translation: 本发明可以测量在周围环境或机械装置中产生的各种声音，并通过视觉或听觉来确认它。 本发明包括头部（100）和主体（200）。 头部100铰接到主体200，使得头部100可以围绕主体200旋转。 头部100包括显示单元110，传感器单元120和发光单元130。 除了上述PCB板之外，主体200还包括模式选择单元210，模式操作单元220，加速度计230，耳机连接单元240等。

公开(公告)号：KR1020000072841A

公开(公告)日：2000-12-05

申请号：KR1019990015368

申请日：1999-04-29

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 송세경 ,  김완수 ,  권동수 ,  조형석

IPC: F16H55/10

CPC classification number: F16H25/2228 ,  Y10T74/18688

Abstract: PURPOSE: A linear actuator is provided to install an inner ball circulating ball screw having an excellent transfer ratio in proportion to an entire size and having several microns of position accuracy. CONSTITUTION: A driving motor(200) connects to a motor driving power and the connect line of a sensor for measuring the rotation of the driving motor. Then the rotary axis of the driving motor is rotated in a limited RPM and a limited rotation angle. Using the connecting line, the rotation of the rotary axis is controlled and Thus, a ball circulating unit(10), a ball circulating tube(20) and a combining nut connected to the rotary axis are rotated at the same time. Balls(30) are continuously rolled through an inner return pass in proportion to the rotation of the rotary axis. Due to the rolling of the balls, a housing(40) generates thrust to be pushed by a holder(210). The pushed housing is recti-linearly moved by linear guides.

Abstract translation: 目的：提供线性致动器以安装具有优异传送比的内球循环滚珠丝杠，该传动比与整体尺寸成比例并具有几微米的位置精度。 构成：驱动马达（200）连接到马达驱动力和用于测量驱动马达旋转的传感器的连接线。 然后，驱动电动机的旋转轴以有限的RPM旋转并且具有有限的旋转角度。 使用连接线，控制旋转轴的旋转，因此，与循环轴连接的球循环单元（10），球循环管（20）和组合螺母同时旋转。 球（30）与旋转轴的旋转成比例地连续滚动通过内回程。 由于球的滚动，壳体（40）产生被保持器（210）推动的推力。 被推动的外壳由直线导轨直线移动。

公开(公告)号：KR100334900B1

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：KR1019990055255

申请日：1999-12-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 송세경 ,  권동수 ,  김완수

IPC: B25J3/00

CPC classification number: F16C11/06 ,  Y10T403/32181 ,  Y10T403/32196 ,  Y10T403/32704 ,  Y10T403/32737 ,  Y10T403/32786 ,  Y10T403/34 ,  Y10T403/341

Abstract: 본발명은한 점에서 3개이상의링크를연결하여동작영역내에서상호간섭없이조인트의기능을수행할수 있는 3축이상의다축링크를한 점에서연결하는구형조인트를제공하는데 그목적이있다. 위와같은목적을달성하기위한본 발명은, 3축이상의다축링크를한 점에서연결하는구형조인트에있어서, 중심구(10)와, 상기중심구(10)로부터이탈하지않으면서그 둘레를감싸도록배치되어있으며상부및 하부에다수의홀(31, 32)이형성된구형몸체(30)와, 상부에형성된상기홀(31)을관통하여상기중심구(10)의상부면에결합되는상부연결링크(20)와, 하부에형성된상기홀(32)들로부터이탈하지않으면서상기중심구(10)와구형몸체(30)의사이에배치되는다수의지지원판(40) 및, 하부에형성된상기홀(32)들을각각관통하여상기다수의지지원판(40)에각각결합되는다수의하부연결링크(32)를포함한다. 그리고, 상기구형몸체(30)의하부에형성되는홀(32)들이 120。의간격을두고형성되어있어, 상기지지원판(40)에각각결합되는 3개의상기하부연결링크(50)의연장선들이상기중심구(10)의중심과정확히일치하는지점에서만나게된다.

公开(公告)号：KR100214888B1

公开(公告)日：1999-08-02

申请号：KR1019960058694

申请日：1996-11-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조형석 ,  김완수

IPC: H04N7/18

Abstract: 본 발명은 원뿔거울쌍을 이용하여 조립물체의 영상을 전방향(全方向)으로 동축(同軸) 촬상하여 조립시의 상대오차를 분석하도록 하는, 원뿔거울쌍을 이용한 전방향 동축영상 촬상장치에 대한 것이다. 종래에는 복잡한 단면을 갖는 부품의 조립을 위해 필요한 전방향 오차정보를 얻기에 적합치 않았으므로, 간단하게 전방향의 오차를 측정하기 위한 측정장치가 필요하게 되었다. 본 발명은 조립부품과 조립대상 부품의 상이 원뿔거울쌍에 반사된 후 평면거울쌍을 통해 카메라로 입사되는 원리인데, 원뿔거울이 조립물체의 주위 전방향을 커버할 수 있기 때문에 물체의 전방향 영상을 얻을 수 있다. 본 발명의 장치는 PCB 자동삽입, 소형 기구부품 조립, 반도체칩 표면실장 등에 이용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019980039635A

公开(公告)日：1998-08-17

申请号：KR1019960058694

申请日：1996-11-28

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조형석 ,  김완수

IPC: H04N7/18

Abstract: 본 발명은 원뿔거울쌍을 이용하여 조립물체의 영상을 전방향(全方向)으로 동축(同軸) 촬상하여 조립시의 상대오차를 분석하도록 하는, 원뿔거울쌍을 이용한 전방향 동축영상 촬상장치에 대한 것이다. 종래에는 복잡한 단면을 갖는 부품의 조립을 위해 필요한 전방향 오차정보를 얻기에 적합치 않았으므로, 간단하게 전방향의 오차를 측정하기 위한 측정장치가 필요하게 되었다. 본 발명은 조립부품과 조립대상 부품의 상이 원뿔거울쌍에 반사된 후 평면거울쌍을 통해 카메라로 입사되는 원리인데, 원뿔거울이 조립물체의 주위 전방향을 커버할 수 있기 때문에 물체의 전방향 영상을 얻을 수 있다. 본 발명의 장치는 PCB 자동삽입, 소형 기구부품조립, 반도체칩 표면실장 등에 이용할 수 있다.

公开(公告)号：KR100301949B1

公开(公告)日：2001-09-13

申请号：KR1019990015368

申请日：1999-04-29

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 송세경 ,  김완수 ,  권동수 ,  조형석

IPC: F16H55/10

CPC classification number: F16H25/2228 ,  Y10T74/18688

Abstract: 본발명은전체크기대이송비율이좋고, 최적화된크기와수 미크론단위의위치정밀도를갖는내부볼 순환형볼 스크루및 이를장착한선형액추에이터를제공하는것을그 목적으로한다. 본발명에따르면, 하우징(40)의내원주면에형성된암나사(45)와, 회전하는수나사(21)의골(22)의사이공간에배치된다수의볼(30)들을구비한볼 스크루가제공된다. 그러한본 발명의볼 스크루는상기하우징(40)의암나사(45)에대응하는상기수나사(21)를외원주면에형성시키고, 상기수나사(21)의양쪽끝단에서내부방향으로각각관통되게볼구멍(23, 24)들이형성된볼 순환용튜브(20)와, 상기볼 순환용튜브(20)에의해서감싸지게결합되므로써, 상기볼구멍(23, 24)들에시작점및 끝점을일치시킨내부리턴패스(11)가외원주면에형성된볼 순환부(10)를포함하고, 상기볼 순환용튜브(20)와상기볼 순환부(10)의회전시, 상기볼(30)들이상기볼 순환부(10)의내부리턴패스(11)를따라순환된다.

公开(公告)号：KR1020010054442A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990055255

申请日：1999-12-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 송세경 ,  권동수 ,  김완수

IPC: B25J3/00

CPC classification number: F16C11/06 ,  Y10T403/32181 ,  Y10T403/32196 ,  Y10T403/32704 ,  Y10T403/32737 ,  Y10T403/32786 ,  Y10T403/34 ,  Y10T403/341

Abstract: PURPOSE: A concentric multilink spherical joint is provided to operate without interference within operational range by connecting multiple links more than three links to a point. CONSTITUTION: A spherical joint connecting multiple links is composed of a central sphere(10); a spherical body(30) covering the central sphere without being separated from the central sphere, and having plural holes(31,32) in upper and lower parts; an upper coupling link(20) combined with an upper face of the central sphere with penetrating the upper hole; plural supporting disks(40) arranged between the central sphere and the spherical body without being separated from the holes in the lower part; and plural lower coupling links(32) combined with plural supporting disks with penetrating the lower holes. Holes are arranged in the lower part of the spherical body. Extension lines of three lower coupling links are combined with supporting disks, and concentrated to the center of the central sphere. The joint is manufactured and assembled conveniently with compact structure by reducing the components. The multipurpose spherical joint is modified optimally by forming grooves in the spherical body as the number of the joint.

Abstract translation: 目的：提供同心多链球面接头，通过将多个三个链节连接到一个点，在不受干扰的情况下工作。 构造：连接多个连杆的球形接头由中心球体（10）组成; 覆盖所述中心球体而不与所述中心球分离的球体（30），并且在上部和下部具有多个孔（31,32）; 与所述中心球体的上表面结合并穿透所述上孔的上连接杆（20）; 布置在中心球体和球体之间的多个支撑盘（40），而不与下部的孔分离; 以及与穿透下孔的多个支撑盘组合的多个下连接连杆（32）。 孔布置在球体的下部。 三个下连接链路的延伸线与支撑盘组合，并集中到中心球的中心。 通过减少组件，关节的制造和组装方便，结构紧凑。 多用途球形接头通过在球体中形成凹槽作为接头的数量而被最佳地修改。