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    전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터
    2.
    发明申请
    전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022260202A1

    公开(公告)日：2022-12-15

    申请号：PCT/KR2021/007367

    申请日：2021-06-14

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 이석한 ,  김태훈 ,  고현우 ,  김상연 ,  배한얼 ,  나종립 ,  김성원 ,  김성운

    IPC: B06B1/02 ,  G06F3/01

    Abstract: 본 발명은 전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터를 제공한다. 본 발명에 따른 유압식 정전기력 액츄에이터는, 상면에 제1 전극이 형성된 베이스; 베이스의 상부에 배치되어 유연 챔버를 형성하는 것으로서, 가장자리가 베이스에 결합된 전기활성고분자 재질의 유연막; 베이스와 유연막의 사이에 채워진 전기유변유체; 유연막의 저면 주변부에 형성된 제2 전극; 유연막의 상면 주변부에 형성된 제3 전극; 제1 전극, 제2 전극, 및 제3 전극과 전원공급부의 연결을 제어하는 제어부를 포함하고, 제1 전극과 제2 전극 사이의 정전기력에 의해 전기유변유체가 이동하여 유연막을 변형시키고, 제2 전극과 제3 전극 사이에 전기장을 인가하여 유연막의 장력을 변화시킬 수 있다.

    PVC 겔 기반 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템
    3.
    发明申请
    PVC 겔 기반 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022265133A1

    公开(公告)日：2022-12-22

    申请号：PCT/KR2021/007644

    申请日：2021-06-18

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 고현우 ,  김태훈 ,  이석한 ,  김상연 ,  배한얼 ,  나종립 ,  김성원 ,  김성운

    IPC: G02B3/14 ,  G02B3/08 ,  G02B7/04 ,  G02B1/04

    Abstract: 본 발명은 PVC 겔 기반의 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템은, 일면에 프레넬 존 플레이트 패턴이 형성된 PVC 겔 재질의 렌즈부; 렌즈부의 가장자리를 고정하면서 양극(+)의 역할을 하는 고정전극; 렌즈부의 타면에 결합되어 음극(-)의 역할을 하는 투명 신축성 전극을 포함하며, 고정전극과 투명 신축성 전극을 전원공급부에 연결하면 렌즈부가 고정전극쪽으로 변형되면서 초점거리와 배율 중에서 적어도 하나가 변하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, PVC 겔이 양극에 끌리는 성질을 이용하여 프레넬 존 플레이트 렌즈의 투명 영역과 불투명 영역의 위치와 폭을 조절할 수 있고, 이를 통해 초점거리나 배율을 변화시킬 수 있다.

    이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법
    5.
    发明申请
    이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법 审中-公开
    使用基于图像的初始化设计和生成基于图像的习惯效应来提供用户定义的习惯效应的方法

    公开(公告)号：WO2013109106A1

    公开(公告)日：2013-07-25

    申请号：PCT/KR2013/000444

    申请日：2013-01-18

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지

    Inventor： 배한얼 ,  박인환 ,  김상연 ,  김다혜 ,  박원형 ,  윤인호

    IPC: G06F3/01

    CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/04883 ,  G06F17/50

    Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법에 따르면, 사용자 인터페이스를 포함하며, 햅틱 효과를 제공할 수 있는 전자기기에 대하여, 햅틱 효과 설계의 구성성분인 다양한 햅틱 프리미티브(haptic primitive)를 설정하고, 설정된 햅틱 프리미티브 가운데 사용자가 선택한 햅틱 프리미티브에 대응한 햅틱 효과가, 사용자의 의도에 따라 사용자 인터페이스의 일정한 영역에 적용되도록 함으로써, 이미지에 따라 구현되는 다양한 햅틱 피드백을 사용자가 직접 설계할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明提出的使用基于图像的触觉原语提供用户定义的触觉效果的基于图像的触觉效果的设计和生成方法，对于包括能够提供触觉效果的用户接口的电子设备，各种 可以设置作为触觉效果设计的组成部分的触觉原语，并且可以基于用户界面的意图将来自用户界面的用户所选择的触觉原语对应的触觉效果从组合触觉原语中应用到用户界面的预定区域 用户。 因此，用户可以直接设计基于图像实现的各种触觉反馈。

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