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    전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터
    1.
    发明申请
    전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022260202A1

    公开(公告)日：2022-12-15

    申请号：PCT/KR2021/007367

    申请日：2021-06-14

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 이석한 ,  김태훈 ,  고현우 ,  김상연 ,  배한얼 ,  나종립 ,  김성원 ,  김성운

    IPC: B06B1/02 ,  G06F3/01

    Abstract: 본 발명은 전기유변유체 기반 유압식 정전기력 액츄에이터를 제공한다. 본 발명에 따른 유압식 정전기력 액츄에이터는, 상면에 제1 전극이 형성된 베이스; 베이스의 상부에 배치되어 유연 챔버를 형성하는 것으로서, 가장자리가 베이스에 결합된 전기활성고분자 재질의 유연막; 베이스와 유연막의 사이에 채워진 전기유변유체; 유연막의 저면 주변부에 형성된 제2 전극; 유연막의 상면 주변부에 형성된 제3 전극; 제1 전극, 제2 전극, 및 제3 전극과 전원공급부의 연결을 제어하는 제어부를 포함하고, 제1 전극과 제2 전극 사이의 정전기력에 의해 전기유변유체가 이동하여 유연막을 변형시키고, 제2 전극과 제3 전극 사이에 전기장을 인가하여 유연막의 장력을 변화시킬 수 있다.

    PVC 겔 기반 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템
    2.
    发明申请
    PVC 겔 기반 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022265133A1

    公开(公告)日：2022-12-22

    申请号：PCT/KR2021/007644

    申请日：2021-06-18

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 고현우 ,  김태훈 ,  이석한 ,  김상연 ,  배한얼 ,  나종립 ,  김성원 ,  김성운

    IPC: G02B3/14 ,  G02B3/08 ,  G02B7/04 ,  G02B1/04

    Abstract: 본 발명은 PVC 겔 기반의 전기활성 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 프레넬 존 플레이트 렌즈 시스템은, 일면에 프레넬 존 플레이트 패턴이 형성된 PVC 겔 재질의 렌즈부; 렌즈부의 가장자리를 고정하면서 양극(+)의 역할을 하는 고정전극; 렌즈부의 타면에 결합되어 음극(-)의 역할을 하는 투명 신축성 전극을 포함하며, 고정전극과 투명 신축성 전극을 전원공급부에 연결하면 렌즈부가 고정전극쪽으로 변형되면서 초점거리와 배율 중에서 적어도 하나가 변하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, PVC 겔이 양극에 끌리는 성질을 이용하여 프레넬 존 플레이트 렌즈의 투명 영역과 불투명 영역의 위치와 폭을 조절할 수 있고, 이를 통해 초점거리나 배율을 변화시킬 수 있다.

    주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치
    3.
    发明申请
    주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치 审中-公开
    用于频率匹配特性自适应控制的振动发生器

    公开(公告)号：WO2011132891A2

    公开(公告)日：2011-10-27

    申请号：PCT/KR2011/002731

    申请日：2011-04-18

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  배한얼 ,  사두환 ,  김현식 ,  이현주

    Inventor： 배한얼 ,  사두환 ,  김현식 ,  이현주

    IPC: H03L7/00

    CPC classification number: H03L7/00

    Abstract: 본 발명은 진동부의 공진 주파수와 구동 주파수 간의 정합 여부에 따라 구동 주파수가 적응적으로 자동 튜닝되도록 하는 주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 주파수 정합 특성을 적응적으로 제어하는 진동 발생 장치는, 미리 설정된 구동 주파수에 따라 소정의 구동 신호를 생성하는 신호 생성부와, 신호 생성부의 구동 신호를 구동하는 구동부와, 구동부에서 구동된 신호에 따라 진동하는 진동부 및 구동부의 내부 전압 변화를 이용하여 전류 파형을 검출하고, 검출된 전류 파형을 분석하여 구동 주파수와 진동부의 공진 주파수 간의 정합 여부를 판단하고, 정합 여부 판단 결과 정합되지 않은 경우 미리 설정된 방식에 따라 신호 생성부로 주파수 제어 신호를 출력하는 전류 모니터링부를 포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于频率匹配特性的自适应控制的振动发生器，根据振动单元的谐振频率和驱动频率是否相互匹配，驱动频率被自适应地自动调谐。 为此，本发明的用于频率匹配特性的自适应控制的振动发生器包括：信号产生单元，基于预定的驱动频率产生一定的驱动信号; 驱动单元，驱动信号生成单元的驱动信号; 振动单元，响应于由所述驱动单元驱动的信号而振动; 和电流监视单元，通过使用驱动单元中的内部电压变化来检测电流波形，分析检测到的电流波形，以确定振动单元的驱动频率和谐振频率是否彼此匹配，并输出频率控制信号 如果频率不匹配，则根据预定方法向信号产生单元发送信号。

    이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법
    6.
    发明申请
    이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법 审中-公开
    使用基于图像的初始化设计和生成基于图像的习惯效应来提供用户定义的习惯效应的方法

    公开(公告)号：WO2013109106A1

    公开(公告)日：2013-07-25

    申请号：PCT/KR2013/000444

    申请日：2013-01-18

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지

    Inventor： 배한얼 ,  박인환 ,  김상연 ,  김다혜 ,  박원형 ,  윤인호

    IPC: G06F3/01

    CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/04883 ,  G06F17/50

    Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 이미지 기반의 햅틱 프리미티브를 이용하여 사용자 정의된 햅틱 효과를 제공하는 이미지 기반 햅틱 효과 설계 및 생성 방법에 따르면, 사용자 인터페이스를 포함하며, 햅틱 효과를 제공할 수 있는 전자기기에 대하여, 햅틱 효과 설계의 구성성분인 다양한 햅틱 프리미티브(haptic primitive)를 설정하고, 설정된 햅틱 프리미티브 가운데 사용자가 선택한 햅틱 프리미티브에 대응한 햅틱 효과가, 사용자의 의도에 따라 사용자 인터페이스의 일정한 영역에 적용되도록 함으로써, 이미지에 따라 구현되는 다양한 햅틱 피드백을 사용자가 직접 설계할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明提出的使用基于图像的触觉原语提供用户定义的触觉效果的基于图像的触觉效果的设计和生成方法，对于包括能够提供触觉效果的用户接口的电子设备，各种 可以设置作为触觉效果设计的组成部分的触觉原语，并且可以基于用户界面的意图将来自用户界面的用户所选择的触觉原语对应的触觉效果从组合触觉原语中应用到用户界面的预定区域 用户。 因此，用户可以直接设计基于图像实现的各种触觉反馈。

    촉각 발생을 위한 다중 액튜에이터 구동 제어장치
    7.
    发明申请
    촉각 발생을 위한 다중 액튜에이터 구동 제어장치 审中-公开
    多个执行器驱动控制装置，用于产生触觉

    公开(公告)号：WO2011139093A2

    公开(公告)日：2011-11-10

    申请号：PCT/KR2011/003340

    申请日：2011-05-04

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지 ,  배한얼 ,  서준혁

    Inventor： 배한얼 ,  서준혁

    IPC: H04B1/40 ,  G06F3/041

    CPC classification number: G06F3/041 ,  G06F3/016

    Abstract: 본 발명은 촉각 발생을 위한 다중 액튜에이터 구동 제어장치에 관한 것으로서, 메인 프로세서로부터 이벤트 발생 신호를 수신하는 인터페이스부, 촉각 발생을 위한 것으로서 채널별 액튜에이터 유형 정보와 액튜에이터 유형별 구동 주파수 정보를 포함하여 이펙트 발생에 필요한 이펙트 파라미터가 기록된 이펙트 파라미터 그룹들을 저장하고, 상기 이벤트 발생 신호 수신 시 저장된 이펙트 파라미터 그룹들 중 하나의 이펙트 파라미터 그룹을 선택하여 출력하는 파라미터 저장부, 상기 파라미터 저장부로부터 수신되는 이펙트 파라미터 그룹의 이펙트 파라미터를 분석하는 이펙트 파라미터 분석부, 상기 이펙트 파라미터 분석부에서 분석된 채널별 액튜에이터 유형 및 구동 주파수 정보에 따라 각 채널별로 그에 상응하는 구동 파형을 생성하는 구동 파형 생성부 및 상기 구동 파형에 따라 각 채널별 액튜에이터를 구동하는 액튜에이터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 단일 액추에이터를 구동할 때 고정된 주파수에 제어 파라미터로 구동 시간, 구동 세기, 구동 방향을 사용하는데, 주파수를 고정하지 않고 제어 파라미터에 추가하여 액추에이터를 제어함으로써 새로운 촉각 구현이 가능한 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生触感的多致动器驱动控制装置，包括：接口单元，其从主处理器接收事件发生信号; 参数存储单元，其存储事件参数组，该事件参数组记录事件生成所需的事件参数，包括通道特定的致动器形式数据和致动器特定的驱动频率数据，用于产生触觉，并且选择并输出存储的 事件参数组在接收到事件生成信号时; 事件参数分析单元，其分析从参数存储单元接收的事件参数组的事件参数; 驱动波形生成单元，其根据所述通道专用致动器形式和在所述事件参数分析单元中分析的驱动频率数据，生成对各通道特定的对应的驱动波形; 以及致动器驱动单元，其根据驱动波形驱动每个通道特定致动器。 根据本发明，在单个致动器的驱动期间，通过利用固定频率上的控制参数来使用驱动时间，驱动强度和驱动方向，因此本发明具有允许 通过在不固定频率的情况下添加控制参数来控制执行器来实现新的触觉。

    사용자의 과몰입을 방지하는 방법 및 이를 위한 콘텐츠 제공장치
    8.
    发明授权
    사용자의 과몰입을 방지하는 방법 및 이를 위한 콘텐츠 제공장치 有权
    一种防止用户沉浸的方法及其内容提供装置

    公开(公告)号：KR101830067B1

    公开(公告)日：2018-02-21

    申请号：KR1020160042128

    申请日：2016-04-06

    Applicant: (주)이미지스테크놀로지

    Inventor： 배한얼

    IPC: A61B5/16 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/01 ,  A61B5/0496 ,  A61B5/00

    Abstract: 본발명은, 디스플레이; 콘텐츠를실행시키고상기디스플레이에콘텐츠영상을표시하는콘텐츠실행수단; 몰입도검출수단의검출신호를이용하여과몰입여부를판단하고, 상기콘텐츠실행수단의동작을제어하는과몰입방지수단을포함하는콘텐츠제공장치를제공한다. 본발명에따르면, 사용자의생체신호등을이용하여과몰입상태인지여부를정확하게판단할수 있으며, 판단결과에따라동작미션을제공하거나설정시간동안콘텐츠재생을중단시키거나게임난이도를조정함으로써사용자가과몰입상태를벗어나도록유도할수 있다. 이를통해건전한콘텐츠사용을유도할수 있고, 게임과몰입또는중독으로인한개인적, 사회적문제를예방할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种显示器，包括：显示器; 内容执行装置，用于执行内容并在显示器上显示内容图像; 以及浸入防止装置，用于通过使用浸入度检测装置的检测信号来判断是否浸入并控制内容执行装置的操作。 根据本发明，可以通过使用用户的生物信号准确地确定用户是否被浸入，根据确定结果提供动作任务，在设定时间内停止内容再现， 可以诱导逃跑。 这可以导致健康的内容使用并防止游戏，沉浸或成瘾引起的个人和社交问题。

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