公开(公告)号：CN105520820A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610015770.2

申请日：2016-01-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  李明强 ,  王依晴 ,  邓泽 ,  顾灵凯 ,  徐程 ,  洪武洲 ,  刘嘉慧 ,  叶思航

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5053 ,  A61H2205/065

Abstract: 本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块分别实现腕部内收/外展、内翻/外翻自由度的运动；腕部支撑模块固定腕部，将掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块连接在一起；肘部支撑模块固定肘部，调整患肢姿态并使运动稳定。本发明辅助患者进行腕部的掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个运动自由度的运动训练，具有外骨骼结构贴合腕部运动轨迹，结构紧凑、尺寸小、重量低，便于家庭使用，提高康复训练效率。

公开(公告)号：CN105520820B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201610015770.2

申请日：2016-01-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谢叻 ,  李明强 ,  王依晴 ,  邓泽 ,  顾灵凯 ,  徐程 ,  洪武洲 ,  刘嘉慧 ,  叶思航

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块分别实现腕部内收/外展、内翻/外翻自由度的运动；腕部支撑模块固定腕部，将掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块连接在一起；肘部支撑模块固定肘部，调整患肢姿态并使运动稳定。本发明辅助患者进行腕部的掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个运动自由度的运动训练，具有外骨骼结构贴合腕部运动轨迹，结构紧凑、尺寸小、重量低，便于家庭使用，提高康复训练效率。

公开(公告)号：CN215606020U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121688000.7

申请日：2021-07-23

Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 杨玲 ,  张迪 ,  安晔 ,  陈颖 ,  叶文婧 ,  黄黎亚 ,  韩丽 ,  黄洋洋 ,  杨佳纯 ,  徐程

IPC: A61B17/12

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能多角度压迫止血设备，对患者伤部进行压迫治疗，其特征在于：包括压迫器架体和压迫功能件；其中，所述压迫功能件，安装于压迫器架体上；所述压迫功能件为多个，呈不同角度的均匀布置于压迫器架体上；所述压迫功能件，包括压迫部件和压力调节件；所述压迫部件对向设置于患者伤部；所述压迫部件在压力调节件的作用下，对患者伤部施以的压迫力可调节。该压迫器能够根据不同体型和部位调节大小，并实现多角度压迫。