公开(公告)号：CN115657484A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211342435.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 卫晓娟 ,  陶幸 ,  李宁洲 ,  周方伟

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于被囊群优化的RBF神经网络的混沌控制方法,利用不依赖于被控目标精细模型的RBF神经网络设置混沌控制器的,并利用被囊群优化算法来优化设计混沌控制器的过程参数。通过对系统可控制参数进行小干扰,达到产生预期周期动作的目的。针对不同的预期目标,能够在很短的时期内于一定的目标周期轨迹上实现探索与稳定,同时降低了控制器对人工干涉的依赖性。

公开(公告)号：CN115042829A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210788050.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李宁洲 ,  江颐翔 ,  卫晓娟 ,  周方伟 ,  龙开亮 ,  张宣城 ,  邱思旋 ,  何正义 ,  陶幸 ,  严楚琴

IPC: B61D37/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢推广。

公开(公告)号：CN114475694A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210071515.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李宁洲 ,  邱思旋 ,  卫晓娟 ,  周方伟

IPC: B61K9/08 ,  B61L1/18 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明涉及一种基于网状传感器的铁路异物侵限检测与报警装置，包括依次连接的传感器模块、数据通信模块以及数据处理与报警中心，传感器模块设置在铁路外侧，传感器模块包括立柱、网状结构、导线、保护电阻、地址模块和电源，网状结构受立柱支撑，导线沿网状结构的水平方向分布，导线、保护电阻和电源依次连接，构成回路；地址模块并联在保护电阻的两端，导线为分段式结构，相邻两个导线段之间通过插接件可拆卸连接；数据处理与报警中心通过数据通信模块读取各个传感器模块的输出电平数据，实现铁路异物侵限检测和报警。与现有技术相比，本发明可以实时、准确的对铁路沿线泥石流、滑坡和落石入侵进行实时监测，保障铁路安全运行。

公开(公告)号：CN113400280A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110693807.8

申请日：2021-06-22

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 卫晓娟 ,  周方伟 ,  李宁洲

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人，包括：横梁；伸缩单元，固连于两个横梁的相对侧面，用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元，通过第一舵机连接与横梁的侧面，且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节，以实现多个方向的自由度；第一驱动单元，固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮，套设在第一驱动单元的输出轴，第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元，设置在横梁上，用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块，固定在横梁上，电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能，提高了其运动过程的灵敏性，从而达到探测的要求。