公开(公告)号：CN115037207A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210733187.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 龙开亮 ,  李宁洲 ,  张宣城

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，该方法首先根据旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立永磁同步电机的混沌模型；计算永磁同步电机系统在不同条件下Lyapunov指数；在此基础上，通过滑膜控制和模糊控制设计自适应控制器，在减弱滑膜控制中颤动现象的同时，完成对存在外部扰动的永磁同步电机的混沌控制；最后利用改进的粒子群算法优化滑膜控制器的参数，提升控制器的效果。本发明提供的基于改进粒子群算法的永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，使永磁同步电机能迅速脱离混沌状态并稳定收敛到平衡点。

公开(公告)号：CN115483861A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211178695.3

申请日：2022-09-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 张宣城 ,  海伦 ,  龙开亮 ,  李宁洲

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。

公开(公告)号：CN114786195A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210335674.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  海伦 ,  席泽鹏 ,  陈威 ,  张雪灵 ,  晁阳 ,  张宣城 ,  龙开亮 ,  丘一凡 ,  孙巍 ,  端方

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/08 ,  H04W52/02 ,  H04W72/08

Abstract: 本发明公开了基于施工现场zigbee组网的抗干扰方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于zigbee网络设置用于与信号强度值进行比较的预设阈值；定时获取每个信道的信号强度值并按照预设顺序排列获取信道序列，基于所述信道序列获取信号强度当前均值，将所述当前均值与所述预设阈值进行比较；在所述当前均值低于预设阈值的情况下，向每个信道对应的节点广播进行信道切换。通过定时采集信道的信号强度值，而不是实时监测，能够较大程度的节约电池电量，延长zigbee节点的电池使用寿命，减少维护次数，维持zigbee组网更为稳定运行。

公开(公告)号：CN115042829A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210788050.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李宁洲 ,  江颐翔 ,  卫晓娟 ,  周方伟 ,  龙开亮 ,  张宣城 ,  邱思旋 ,  何正义 ,  陶幸 ,  严楚琴

IPC: B61D37/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢推广。