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公开(公告)号：CN115493495B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN116433740A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310109230.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光条纹线的立体匹配方法，包括步骤1：获取左、右相机采集的左激光条纹图像和右激光条纹图像；步骤2：分别对左激光条纹图像和右激光条纹图像进行预处理；步骤3：利用改进的Steger算法求取出激光条纹中心线；步骤4：依次选取左激光条纹图像的中心线点，并与右激光条纹图像中的线点进行匹配；步骤5：计算出匹配点视差阈值。本申请实施可以实现亚像素坐标点的立体匹配，精度值更高，有利于恢复三维点云。
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公开(公告)号：CN115657484A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342435.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于被囊群优化的RBF神经网络的混沌控制方法,利用不依赖于被控目标精细模型的RBF神经网络设置混沌控制器的,并利用被囊群优化算法来优化设计混沌控制器的过程参数。通过对系统可控制参数进行小干扰,达到产生预期周期动作的目的。针对不同的预期目标,能够在很短的时期内于一定的目标周期轨迹上实现探索与稳定,同时降低了控制器对人工干涉的依赖性。
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公开(公告)号：CN115042829A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210788050.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢推广。
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公开(公告)号：CN114475694A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071515.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网状传感器的铁路异物侵限检测与报警装置，包括依次连接的传感器模块、数据通信模块以及数据处理与报警中心，传感器模块设置在铁路外侧，传感器模块包括立柱、网状结构、导线、保护电阻、地址模块和电源，网状结构受立柱支撑，导线沿网状结构的水平方向分布，导线、保护电阻和电源依次连接，构成回路；地址模块并联在保护电阻的两端，导线为分段式结构，相邻两个导线段之间通过插接件可拆卸连接；数据处理与报警中心通过数据通信模块读取各个传感器模块的输出电平数据，实现铁路异物侵限检测和报警。与现有技术相比，本发明可以实时、准确的对铁路沿线泥石流、滑坡和落石入侵进行实时监测，保障铁路安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400280A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110693807.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人，包括：横梁；伸缩单元，固连于两个横梁的相对侧面，用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元，通过第一舵机连接与横梁的侧面，且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节，以实现多个方向的自由度；第一驱动单元，固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮，套设在第一驱动单元的输出轴，第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元，设置在横梁上，用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块，固定在横梁上，电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能，提高了其运动过程的灵敏性，从而达到探测的要求。
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公开(公告)号：CN117240051A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311207710.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种混合自适应秃鹰搜索算法优化无模型控制器的混沌控制方法，涉及DC‑DC变换器的混沌控制技术领域。其技术要点是：首先采用不依赖于被控系统精确数学模型的无模型控制策略设计混沌控制器。其次将获得相对最高的电压转换效率和保持系统电容电压的平稳性作为预期目标，确定相应的量化评价测度以构建加权目标函数，引导混合自适应秃鹰搜索算法优选无模型混沌控制器的参数。最后利用参数优选后的无模型混沌控制器输出合适的扰动量，对被控系统的可控参数施加扰动，将系统的混沌运动控制至期望的周期轨道上。本发明具有混合自适应秃鹰搜索算法的寻优性能好、控制器设计效率高、控制器结构简单且易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN117092914A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310937535.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RBFNN的点蚀齿轮传动系统的混沌控制方法，首先建立发生点蚀故障的情况下，考虑齿轮传动误差、时变啮合刚度以及时变摩擦系数因素的单自由度齿轮传动系统的模型；利用Poincare截面分析齿轮传动系统产生混沌现象的条件，并基于径向基函数神经网络RBFNN设计参数反馈控制器；利用双群协同进化的海鸥优化DSOA算法优化控制器的参数，通过控制器对传动系统的可控参数施加微幅扰动从而实现在点蚀故障情况下的单自由度齿轮传动系统混沌现象的快速控制。本发明提供的点蚀故障齿轮传动系统的混沌控制方法，使齿轮系统能快速高效地脱离混沌状态，在实际工程问题中可操作性强，同时减少控制器设计对人类介入的依赖性。
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公开(公告)号：CN115586024A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211300089.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式钢轨波磨试验机，包括底座、驱动件、轨道轮、测试轮、传动件、推动件，所述驱动件固设在所述底座上，所述轨道轮可转动地设在所述底座上，所述驱动件被配置为驱动所述轨道轮转动，所述推动件固设在所述底座上，所述推动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件可移动地设在所述底座上，所述推动件被配置为驱动所述传动件移动，所述测试轮与所述传动件可转动地连接，所述轨道轮的轮缘与所述测试轮的轮缘外切接触。本发明实现了轮轨运行过程的模拟，可以验证在不同轮轨接触力下蠕滑率与蠕滑力之间的关系曲线。
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公开(公告)号：CN112836313A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110205386.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法，包括以下步骤：1)测量线路上需要打磨的道岔区钢轨廓形；2)测量线路上不同类型车辆的车轮廓形；3)建立车辆‑道岔耦合动力学模型；4)对原始的接触光带进行优化；5)将优化设计的接触光带位置作为设计目标，对道岔区钢轨廓形进行逆向反推设计；6)仿真分析，得到优化后钢轨上的接触光带，并与目标接触光带位置进行对比分析，判断是否满足设计要求；7)若为否，返回执行步骤4)，若为是，对车辆通过道岔的动力学性能进行比较分析；本方法可实现对任意线路上道岔区钢轨的廓形进行设计，得到的设计结果具有鲁棒性好，稳定性高，优化效率高的优点。
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