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公开(公告)号：CN114359181A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111549677.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和点云的智慧交通目标融合检测方法及系统，其中目标融合检测方法包括：对激光雷达和相机进行内参外参标定，并将两者建立在同一坐标系内；采集激光雷达和相机数据并分类保存为点云数据集和图像数据集；对图像数据集进行特征目标标注生成训练集，将训练集输入到YOLO网络模型中进行测试，输出图像中目标信息并标记；对点云数据进行处理，采用pointpillars网络模型完成特征提取和检测目标信息输出；在相机和激光雷达两部分分别运行独立检测后，获得边界框，对两类检测结果进行后融合，获得目标融合检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113267163A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110587879.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种非接触式隧道沉降实时监测系统及方法，包括激光器模块、硅光电池模块、单片机模块、通信模块以及云服务器模块；所述激光器模块，用于垂直地面安装于隧道内任一侧的位置A处；所述硅光电池模块，用于安装于隧道内与所述激光器模块的相同侧位置B处，以接收所述激光器模块照射出的激光光束；所述单片机模块，用于获取所述硅光电池模块的电流变化数据，根据所述电流变化数据计算出沉降量数据，并将所述沉降量数据通过所述通信模块发送至云服务器模块；所述云服务器模块，用于存储所述沉降量数据，以便客户端获取。本发明能够实现沉降的有效监控，具有实时性高、精度高、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN114359181B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111549677.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于图像和点云的智慧交通目标融合检测方法及系统，其中目标融合检测方法包括：对激光雷达和相机进行内参外参标定，并将两者建立在同一坐标系内；采集激光雷达和相机数据并分类保存为点云数据集和图像数据集；对图像数据集进行特征目标标注生成训练集，将训练集输入到YOLO网络模型中进行测试，输出图像中目标信息并标记；对点云数据进行处理，采用pointpillars网络模型完成特征提取和检测目标信息输出；在相机和激光雷达两部分分别运行独立检测后，获得边界框，对两类检测结果进行后融合，获得目标融合检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、识别速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825015A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210263659.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离激光器光路校准系统及方法，系统包括：激光器，靶面，摄像头，舵机，第一调节控制模块，用来获取光斑所处位置以及光斑距离靶面中心的误差；第二调节控制模块，用于通过误差控制舵机来调整激光器的位置；通过激光器产生激光光斑，激光光斑呈现在靶面上，靶面远离激光器的一侧设有摄像头，摄像头采集靶面上的光斑图像，激光器固定在舵机上。这样，本发明采用机器视觉的技术，通过算法算出误差数据，然后通过单片机控制舵机，可以自动调整激光器的位置，使其照射到目标位置，适用范围更广，成本更低，自动化程度更高，精度更高的特点。
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公开(公告)号：CN110740007A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911141455.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁通信系统抗干扰屏蔽装置及其布设方法，用于加装在地铁沿线通信系统受干扰严重的区域，当列车轨道位于地铁站台内时，所述抗干扰屏蔽装置包括屏蔽网，所述屏蔽网通过站台原有固定设备进行悬挂固定，用于将整个地铁运行系统笼罩在其中从而使得来自基站的干扰信号被隔离在外。本发明抗干扰屏蔽装置将地铁通信系统全部包在屏蔽网内部，对于从外界过来的任何电磁信号，屏蔽网都有一定的反射和吸收作用，可以极大地降低到达地铁通信系统接收机天线上的干扰信号的功率。可以十分有效地、彻底地解决地铁通信信号受到外部基站干扰的问题，不需要对现有的车载设备、固定设备及无线基站进行改装，实施起来成本相对较低。
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公开(公告)号：CN110740007B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911141455.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁通信系统抗干扰屏蔽装置及其布设方法，用于加装在地铁沿线通信系统受干扰严重的区域，当列车轨道位于地铁站台内时，所述抗干扰屏蔽装置包括屏蔽网，所述屏蔽网通过站台原有固定设备进行悬挂固定，用于将整个地铁运行系统笼罩在其中从而使得来自基站的干扰信号被隔离在外。本发明抗干扰屏蔽装置将地铁通信系统全部包在屏蔽网内部，对于从外界过来的任何电磁信号，屏蔽网都有一定的反射和吸收作用，可以极大地降低到达地铁通信系统接收机天线上的干扰信号的功率。可以十分有效地、彻底地解决地铁通信信号受到外部基站干扰的问题，不需要对现有的车载设备、固定设备及无线基站进行改装，实施起来成本相对较低。
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公开(公告)号：CN113715868A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110675774.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间空间耦合的远程轨道检测系统，包括：可编程控制器PLC，用于接收控制指令，并将控制指令传送至检测车，控制检测车的运行，控制指令为来自PC机用户端的指令或预设自动行驶指令；检测车，装载有多个传感器；嵌入式系统，用于在同一时间坐标下，对多个传感器的传感数据进行同步采样，并将多个传感数据实时发送到云服务器，进而传输至PC机；PC机，用于发送控制指令，接收多个所述传感数据，并对多个传感数据进行融合处理生成检测信息；云服务器，用于供所述PC机接入以实时查看检测信息。本发明能够实现采集端‑云端‑客户端协作进行，可实现远程操控，实现检测车端实现无人操作。
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公开(公告)号：CN210327597U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201922021563.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁通信系统抗干扰屏蔽装置，用于加装在地铁沿线通信系统受干扰严重的区域，当列车轨道位于地铁站台内时，所述抗干扰屏蔽装置包括屏蔽网，所述屏蔽网通过站台原有固定设备进行悬挂固定，用于将整个地铁运行系统笼罩在其中从而使得来自基站的干扰信号被隔离在外。本实用新型抗干扰屏蔽装置将地铁通信系统全部包在屏蔽网内部，对于从外界过来的任何电磁信号，屏蔽网都有一定的反射和吸收作用，可以极大地降低到达地铁通信系统接收机天线上的干扰信号的功率。可以十分有效地、彻底地解决地铁通信信号受到外部基站干扰的问题，不需要对现有的车载设备、固定设备及无线基站进行改装，实施起来成本相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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