一种基于霍夫变换的SEM图像信息栏自动识别裁剪方法

    公开(公告)号:CN117593743A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310942418.3

    申请日:2023-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于霍夫变换的SEM图像信息栏自动识别裁剪方法包括:以灰度图像方式读取原始图像,以非局部均值法对图像降噪;以canny边缘检测方法对图像进行边缘检测;边缘监测后的图像进行霍夫变换,根据变换结果筛选出目标直线;根据目标直线进行裁剪。本发明综合各类图像处理算法对扫描电子显微镜图像信息栏进行自动裁剪,利用非局部均值算法对扫描电子显微镜图像进行降噪,增强Canny边缘检测准确度与效率,利用Canny边缘检测算法提高霍夫变换直线识别效果,通过合理阈值设定,筛选霍夫变换检测结果,对扫描电子显微镜图像信息栏进行自动的定位与裁剪,减少人工操作带来的误差,提高了裁剪信息栏的效率。

    铁路隧道出口障碍物的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN116563823A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310569310.4

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明提供了一种铁路隧道出口障碍物的检测方法和装置,包括:分别采集铁路隧道出口方向的点云数据和图片数据;根据点云数据获取障碍物的高度图和深度图,根据图片数据获取对应的RGB图,并依据高度图、深度图,以及RGB图构建目标障碍物的图像数据集;对目标障碍物的图像数据集进行预处理,得到预处理后的图像数据;将预处理后的图像数据输入分类预测模型中,得到目标障碍物信息以及对应的威胁程度。从而可以实现主动对铁路隧道出口的障碍物进行实时检测,并判断出障碍物的威胁程度,检测精度高,速度快,根据不同的威胁程度进行警报提示,有效保障铁路运行的安全。

    一种地铁列车摇摆检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114593924A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210227166.1

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种地铁列车摇摆检测装置,包括固定板,所述固定板上固设有摇摆检测传感器、单片机、无线传输模块、供电模块,所述摇摆检测传感器、所述无线传输模块、所述供电模块分别与所述单片机电连接,所述摇摆检测传感器被配置为采集地铁运行信息,所述单片机被配置为处理所述地铁运行信息,所述无线传输模块被配置为将处理后的所述地铁运行信息发送至外部终端,所述供电模块被配置为向所述单片机供电。本发明还提供了地铁列车摇摆检测装置的检测方法。本发明的检测装置实时性强,能够对地铁列车运行时的摇摆数据进行及时分析。

    永磁同步电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN110061669A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910392096.3

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法,包括:获取永磁同步电机的给定转矩;以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入,以输出q轴电压矢量;以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入,以输出d轴电压矢量;将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后,得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量;根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号,并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动,减小逆变器的开关动作次数,增加系统的鲁棒性,使电机运行更加平稳。

    基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119229430A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411003421.X

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法及系统,涉及轨道交通监测平台安全技术领域,包括进行隧道建模和数据准备;基于蒙特卡罗射线进行追踪模拟;输出安全性分析与报告。本发明提供的基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法通过有效管理和利用多工务段间异构、碎片化的维护记录,确保列车平稳、安全、可靠运行。使用蒙特卡罗射线追踪技术对实时三维点云数据进行交汇检测,记录相关交点信息,具有高可靠性和准确性,且易于实施和操作,为3D空间形变检测提供了可靠的技术支持,本发明在测量结果的准确性、可靠性以及效率方面都取得更加良好的效果。

    一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法

    公开(公告)号:CN112836313B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110205386.X

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法,包括以下步骤:1)测量线路上需要打磨的道岔区钢轨廓形;2)测量线路上不同类型车辆的车轮廓形;3)建立车辆‑道岔耦合动力学模型;4)对原始的接触光带进行优化;5)将优化设计的接触光带位置作为设计目标,对道岔区钢轨廓形进行逆向反推设计;6)仿真分析,得到优化后钢轨上的接触光带,并与目标接触光带位置进行对比分析,判断是否满足设计要求;7)若为否,返回执行步骤4),若为是,对车辆通过道岔的动力学性能进行比较分析;本方法可实现对任意线路上道岔区钢轨的廓形进行设计,得到的设计结果具有鲁棒性好,稳定性高,优化效率高的优点。

    一种用于地铁无线AP日志分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117544525A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311750917.9

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种地铁无线AP日志分析的方法及系统,包括通过关键词有效提取关联数据,并对数据进行分节和节点统计。利用机械学习构建数据节点模型,并计算节点位置以优化数据降采样,生成小时级时间序列数据。系统通过特征识别分类有效数据,并分析数据间联系,建立并训练初始分析模型以排除干扰。该方法通过预测节点位置并在节点提取关键数据,显著减少运算量,快速建立日志分析模型。通过模型,能及时评估地铁运行安全性,提前识别潜在隐患,增强了对AP设备异常的即时发现能力,提升了预测准确性和运维效率。

    一种基于双目视觉的双束系统图像三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN117152348A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310942377.8

    申请日:2023-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的双束系统图像三维重建方法包括:采集两张要进行三维重建的图像;利用空间滤波降低图像噪声,检测图像中的特征点并标记出特征点;根据图像中检测出的特征点的间距做特征匹配;对提取的特征点建立从图像映射到三维空间中的映射模型,并求两幅图像中已匹配的特征点映射到三维空间中交点的坐标;画出对所述已匹配的特征点从两张图像中投影到三维空间中得到样品的三维形貌的成像模型。本发明通过特征点特征匹配,建立从图像映射到三维空间中的映射模型,画出样品的三维形貌的成像模型,直观地展示出样品的三维形态,能够有效地提高三维重建的精度和效率,同时也提高了用户对样品的理解和分析能力。

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