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公开(公告)号：CN113267163A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110587879.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种非接触式隧道沉降实时监测系统及方法，包括激光器模块、硅光电池模块、单片机模块、通信模块以及云服务器模块；所述激光器模块，用于垂直地面安装于隧道内任一侧的位置A处；所述硅光电池模块，用于安装于隧道内与所述激光器模块的相同侧位置B处，以接收所述激光器模块照射出的激光光束；所述单片机模块，用于获取所述硅光电池模块的电流变化数据，根据所述电流变化数据计算出沉降量数据，并将所述沉降量数据通过所述通信模块发送至云服务器模块；所述云服务器模块，用于存储所述沉降量数据，以便客户端获取。本发明能够实现沉降的有效监控，具有实时性高、精度高、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN114825015A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210263659.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离激光器光路校准系统及方法，系统包括：激光器，靶面，摄像头，舵机，第一调节控制模块，用来获取光斑所处位置以及光斑距离靶面中心的误差；第二调节控制模块，用于通过误差控制舵机来调整激光器的位置；通过激光器产生激光光斑，激光光斑呈现在靶面上，靶面远离激光器的一侧设有摄像头，摄像头采集靶面上的光斑图像，激光器固定在舵机上。这样，本发明采用机器视觉的技术，通过算法算出误差数据，然后通过单片机控制舵机，可以自动调整激光器的位置，使其照射到目标位置，适用范围更广，成本更低，自动化程度更高，精度更高的特点。
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公开(公告)号：CN115324651A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210915956.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 一种基于BIM的地铁沉降监测设备快速定位方法，属于地铁沉降监测技术领域，为了解决地铁隧道覆盖面积较大，沉降监测设备的需要大量安装才能全面覆盖监测范围，无法精准有效的对监测设备进行分布和定位的问题；本发明通过建立BIM隧道模型并划分隧道的易沉降区和不易沉降区，再结合北斗定位建立的平面格点定位模型，在BIM隧道模型和平面格点定位模型的重合区内针对易沉降区和不易沉降区设计监测设备的定位安装点，并获取该点的定位坐标，随后基于记录的定位坐标在易沉降区和不易沉降区内分别定位安装不同数量的监测设备，实现对隧道易沉降点的全面精准覆盖监测，避免大量安装监测设备的问题，监测设备监测数据反馈BIM可视平台进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113222982A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110616677.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的YOLO网络的晶圆表面缺陷检测方法及系统，包括如下步骤：采集晶圆图像，对所述晶圆图像表面缺陷进行位置和缺陷类型的标注生成数据集，将所述数据集分为训练集和测试集；对训练集进行聚类分析，确定目标anchor值；改进YOLO网络模型中的主干特征提取网络Darknet‑53和多尺度特征融合网络FPN，生成优化后的YOLO目标检测模型；将聚类分析后的训练集输入到优化后的YOLO网络模型中进行训练生成晶圆表面缺陷模型，并通过所述测试集对所述晶圆表面缺陷模型进行测试。本发明提供能够用于实现晶圆成品表面缺陷的检测，检测的缺陷包括划痕、污染、残缺等等，通过对YOLO网络模型的改进，能够较以往传统的检测方法，准确性和实时性得到进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115324651B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210915956.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 一种基于BIM的地铁沉降监测设备快速定位方法，属于地铁沉降监测技术领域，为了解决地铁隧道覆盖面积较大，沉降监测设备的需要大量安装才能全面覆盖监测范围，无法精准有效的对监测设备进行分布和定位的问题；本发明通过建立BIM隧道模型并划分隧道的易沉降区和不易沉降区，再结合北斗定位建立的平面格点定位模型，在BIM隧道模型和平面格点定位模型的重合区内针对易沉降区和不易沉降区设计监测设备的定位安装点，并获取该点的定位坐标，随后基于记录的定位坐标在易沉降区和不易沉降区内分别定位安装不同数量的监测设备，实现对隧道易沉降点的全面精准覆盖监测，避免大量安装监测设备的问题，监测设备监测数据反馈BIM可视平台进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113715868A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110675774.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间空间耦合的远程轨道检测系统，包括：可编程控制器PLC，用于接收控制指令，并将控制指令传送至检测车，控制检测车的运行，控制指令为来自PC机用户端的指令或预设自动行驶指令；检测车，装载有多个传感器；嵌入式系统，用于在同一时间坐标下，对多个传感器的传感数据进行同步采样，并将多个传感数据实时发送到云服务器，进而传输至PC机；PC机，用于发送控制指令，接收多个所述传感数据，并对多个传感数据进行融合处理生成检测信息；云服务器，用于供所述PC机接入以实时查看检测信息。本发明能够实现采集端‑云端‑客户端协作进行，可实现远程操控，实现检测车端实现无人操作。
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公开(公告)号：CN115483861A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211178695.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。
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公开(公告)号：CN114786195A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210335674.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于施工现场zigbee组网的抗干扰方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于zigbee网络设置用于与信号强度值进行比较的预设阈值；定时获取每个信道的信号强度值并按照预设顺序排列获取信道序列，基于所述信道序列获取信号强度当前均值，将所述当前均值与所述预设阈值进行比较；在所述当前均值低于预设阈值的情况下，向每个信道对应的节点广播进行信道切换。通过定时采集信道的信号强度值，而不是实时监测，能够较大程度的节约电池电量，延长zigbee节点的电池使用寿命，减少维护次数，维持zigbee组网更为稳定运行。
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公开(公告)号：CN114593924A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227166.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁列车摇摆检测装置，包括固定板，所述固定板上固设有摇摆检测传感器、单片机、无线传输模块、供电模块，所述摇摆检测传感器、所述无线传输模块、所述供电模块分别与所述单片机电连接，所述摇摆检测传感器被配置为采集地铁运行信息，所述单片机被配置为处理所述地铁运行信息，所述无线传输模块被配置为将处理后的所述地铁运行信息发送至外部终端，所述供电模块被配置为向所述单片机供电。本发明还提供了地铁列车摇摆检测装置的检测方法。本发明的检测装置实时性强，能够对地铁列车运行时的摇摆数据进行及时分析。
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