-
公开(公告)号：CN116353262A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310458603.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种多模式移动机器人，包括：所述上半球体，其包括上壳体，所述上壳体呈半球形设置，所述上壳体的外表面设置有划水翼板一；所述下半球体，其包括底座、六个行走部分和控制部分，本发明中，通过控制部分控制六个行走腿的角度调节，通过六个行走腿在地面上的移动，实现行走腿在陆地的移动，同时当机器人进入水面时，利用上半球体和下半球体的重量一致，使机器人能够横向漂浮在水面上，利用驱动系统带动上半部分和下半部分旋转，实现水面行走，进而实现移动机器人的多模式移动。
Search Results
1
records
(took 0.033 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
