公开(公告)号：CN116353262A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310458603.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵帅凯 ,  赵怀林 ,  房资博

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种多模式移动机器人，包括：所述上半球体，其包括上壳体，所述上壳体呈半球形设置，所述上壳体的外表面设置有划水翼板一；所述下半球体，其包括底座、六个行走部分和控制部分，本发明中，通过控制部分控制六个行走腿的角度调节，通过六个行走腿在地面上的移动，实现行走腿在陆地的移动，同时当机器人进入水面时，利用上半球体和下半球体的重量一致，使机器人能够横向漂浮在水面上，利用驱动系统带动上半部分和下半部分旋转，实现水面行走，进而实现移动机器人的多模式移动。

公开(公告)号：CN116421103A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310556503.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 赵帅凯 ,  赵怀林 ,  甄品乔

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及扫地机器人水箱更换技术领域，具体为一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，包括水箱更换箱、扫地机器人；所述水箱更换箱内由上至下依次设置有水处理腔室，更换腔室及放置腔室；所述放置腔室，其前端开口，开口处转动连接有闭合块；所述更换腔室，其与放置腔室连通，更换腔室内设置有与水箱相同的备用水箱，且更换腔室内部设置有转动连接机构和换水机构；所述水处理腔室，包括水处理模块，本发明中，通过设置的转动连接组件，直接将备用水箱替代原水箱，实现水箱的在水箱更换箱内部的自动更换，大大提高了其更换的效率，并通过设置的换水机构，对原水箱内部的水更换，进而实现换水功能，无需人工操作，大大提高了扫地机器人的使用效率。